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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 一种可控弯微导管
    一种可控弯微导管_科睿驰(深圳)医疗科技发展有限公司_202423257979.9
    本申请涉及一种可控弯微导管，属于医疗器械技术领域；微导管包括由内到外依次设置的内管、第一加强层、操作机构、第二加强层和外管；微导管还包括从近端到远端依次设置的近端主体段以及远端弯曲段，远端弯曲段设置有靠近远端的第一显影环以及靠近近端的第二显...
    2026-05-08
  • 智能水表数据异常监测装置
    智能水表数据异常监测装置_深圳市一合智能科技有限公司_202521292543.5
    本实用新型涉及智能水表技术领域，具体涉及智能水表数据异常监测装置，包括：智能水表主体，所述智能水表主体左右两侧均设置有水管接头，所述水管接头内侧均安装有供水管；漏水收集机构，包括设置于智能水表主体下方的收集盒，所述收集盒内底部开设有贯穿的通...
    2026-05-08
  • 一种烧结机台车轮注油端盖在线清理装置
    一种烧结机台车轮注油端盖在线清理装置_常熟市龙腾特种钢有限公司_202520853969.7
    本实用新型涉及一种烧结机台车轮注油端盖在线清理装置，应用在烧结机清理技术领域，解决了人工手持铲子清理端盖表面油污不仅效率低下，而且难以确保清理的彻底性与一致性, 影响设备后续的润滑的问题，在线清理装置包括：刮铲；支撑杆，所述刮铲设置在所述支...
    2026-05-08
  • 机器人位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    机器人位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京大学_202511945873.4
    本申请公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及机器学习技术领域，包括：获取机器人工作场景的二维图像、三维点云和基于自然语言的任务指令文本；根据任务指令文本确定待执行任务在二维图像中对应的感兴趣区域，以及预测感兴趣区...
    2026-05-08
  • 基于物理空间约束机制生成模型的冗余机械臂运动学逆解求解方法
    基于物理空间约束机制生成模型的冗余机械臂运动学逆解求解方法_清华大学_202610099129.5
    本公开涉及机械臂技术领域，包括基于物理空间约束机制生成模型的冗余机械臂运动学逆解求解方法。对于n个自由度的冗余机械臂，将下一时刻的末端目标位姿输入生成式神经网络，得到r个第一自由度的多组运动学参数解；基于第二自由度运动学参数的转换表达式、末...
    2026-05-08
  • 碰撞处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
    碰撞处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质_北京灵御智能科技有限公司_202610367845.7
    本申请提供一种碰撞处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质。涉及计算机科学技术领域。该方法包括：接收双臂机器人的控制指令，控制指令用于指示将双臂机器人移动至目标空间位置；根据控制指令，确定双臂机器人对应的碰撞壳网格和多个目标碰撞对；根据碰撞...
    2026-05-08
  • 低功率可自动缩放差分预驱动器
    低功率可自动缩放差分预驱动器_高通股份有限公司_202480063459.8
    发送器包括耦合到该发送器的输出端的驱动器切片。每个驱动器切片包括第一差分预驱动器，该第一差分预驱动器通过第一开关基于控制代码配置来选择性地启用和禁用。当第二差分预驱动器被启用时，第二差分预驱动器向第一组驱动器切片提供第一差分缓冲数据信号。当...
    2026-05-08
  • 绳牵式变刚度柔性抓手
    绳牵式变刚度柔性抓手_燕山大学_202311307236.5
    本发明提供一种绳牵式变刚度柔性抓手，其包括驱动组件、连接组件、变刚度抓取单元、驱动绳索和传感器组件。变刚度抓取单元外形呈夹具一样固定再连接组件上，驱动绳索将变刚度抓取单元和驱动组件相连，在驱动绳索的拉动下变刚度抓取单元实现张开与闭合，根据传...
    2026-05-08
  • 一种热应力制裂实验的岩心夹持器及实验方法
    一种热应力制裂实验的岩心夹持器及实验方法_西南石油大学_202310397424.5
    本发明公开了一种热应力制裂实验的岩心夹持器及实验方法，包括：保温管道套件，所述保温管道套件具有贯通的空腔；所述保温管道套件的一端设有加热装置，在温管道套件设置加热装置以外的区域设有保温层；在保温层相对的区域上侧设有第一温度传感器，在保温层相...
    2026-05-08
  • 一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备
    一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备_北京大学_202510858031.9
    本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，包括：利用任务描述信息，生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图；基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG，通过大...
    2026-05-08
  • 机器人控制方法、装置、控制器和机器人
    机器人控制方法、装置、控制器和机器人_重庆凤凰技术有限公司_202610151088.X
    本申请涉及一种机器人控制方法、装置、控制器和机器人。方法应用于机器人，机器人设置有深度相机和广角相机，两种相机的采集区域存在相交区域，且广角相机的采集区域覆盖深度相机的至少部分采集盲区；方法包括：在机器人进行移动的过程中，在基于深度图像确定...
    2026-05-08
  • 一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统
    一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202610390248.6
    一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统，涉及人形机器人控制领域。解决现有的SkillBlender方法技能融合权重适应性差、控制不稳定、能耗高的问题，所述方法包括：预训练得到多个人形机器人基础技能策略，训练完成后冻结所有基...
    2026-05-08
  • 一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置
    一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置_山东高速建设管理集团有限公司_202610431181.6
    本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置，所述方法包括：实时采集隧道内环境数据以及机械臂的实时姿态参数；基于隧道内环境数据对隧道内壁进行实时三维栅格地图构建，同时对隧道内的障碍物进行实时检测标注；构建机...
    2026-05-08
  • 一种微型货车翼子板装饰板安装支架
    一种微型货车翼子板装饰板安装支架_奇瑞商用车(亳州)有限公司_202521100289.4
    本实用新型公开了一种微型货车翼子板装饰板安装支架，涉及翼子板安装设备技术领域，包括翼子板、装饰板和安装板，所述安装板与车身焊接，所述安装板截面为Z形，所述安装板上设有与翼子板连接的翼子板安装孔，所述安装板上设有与装饰板配合的安装过孔。将安装...
    2026-05-08
  • 一种蓄冷托架
    一种蓄冷托架_中科美菱低温科技股份有限公司_202520867903.3
    本实用新型公开了一种蓄冷托架，包括：多个蓄冷托盘，用以盛放样品；蓄冷架，设置在对应蓄冷托盘的底部，用以对蓄冷托盘降温；蛇形蓄冷管，设置于蓄冷架内，所述蛇形蓄冷管的端部均设有伸缩保温管；液氮箱，通过伸缩保温管与蛇形蓄冷管连通，为其供给冷媒；除...
    2026-05-08
  • 热风循环式木纹纸烘烤装置
    热风循环式木纹纸烘烤装置_潍坊路鸣智能科技有限公司_202520800535.0
    本实用新型涉及木纹纸烘烤设备领域，公开了一种热风循环式木纹纸烘烤装置，包括支架，所述支架设置有两组，所述支架外侧设置有驱动组件，两组所述支架外侧固定连接有箱体，所述箱体内壁设置有红外加热管和风扇，所述箱体与支架内壁设置有调节组件，所述调节组...
    2026-05-08
  • 一种浸胶纸烘干装置
    一种浸胶纸烘干装置_江苏益享启新材料有限公司_202521213483.3
    本实用新型公开了一种浸胶纸烘干装置，涉及浸胶纸技术领域，包括：底座，所述底座的外表面顶端中部安装有外壳，且外壳的外表面左右端均开设有槽口，所述外壳的外表面后端安装有储油箱，所述储油箱的外表面内侧安装有若干组连接块，若干组所述连接块相对的一端...
    2026-05-08
  • 一种木材自动上料机
    一种木材自动上料机_福建省南平市凯达升科技有限公司_202521398850.1
    本实用新型提供了一种木材自动上料机，属于木材上料机技术领域，它解决了现有的木材上料装置普遍存在结构稳定性差、运动控制精度不足，难以实现多组件协同运动，生产效率低等技术问题。包括机架组件、驱动组件、倾斜设置的阶梯上料组件一和倾斜设置的阶梯上料...
    2026-05-08
  • 一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置
    一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置_天津大学_202521074493.3
    本实用新型公开一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置，包括基础框架、机翼、传感器模块和角度调节机构；基础框架为长方体框架结构，由底板、顶板和支撑架组成；角度调节机构设置于底板和顶板之间；包括步进电机、蜗杆蜗轮传动单元和齿轮传动单元，步进...
    2026-05-08
  • 一种月牙副板尺寸测量的仿形辅助工装
    一种月牙副板尺寸测量的仿形辅助工装_武汉泛洲中越合金有限公司_202520962837.8
    本申请涉及一种月牙副板尺寸测量的仿形辅助工装，包括：平口钳，其包括定钳口和动钳口，二者相对设置，所述动钳口可相对于所述定钳口移动以改变与所述定钳口的间隔空隙；第一仿形块和第二仿形块，二者均位于间隔空隙内，所述第一仿形块和所述第二仿形块分别可...
    2026-05-08
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