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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种热应力制裂实验的岩心夹持器及实验方法
本发明公开了一种热应力制裂实验的岩心夹持器及实验方法,包括:保温管道套件,所述保温管道套件具有贯通的空腔;所述保温管道套件的一端设有加热装置,在温管道套件设置加热装置以外的区域设有保温层;在保温层相对的区域上侧设有第一温度传感器,在保温层相...
一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备
本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备,涉及机器人技术领域,包括:利用任务描述信息,生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图;基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG,通过大...
人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统
人形机器人自主起身动作智能规划方法及系统,属于机器人控制领域,包括:实时采集并融合机器人的内部状态和外部环境信息,构建混合状态向量;采用离线训练的深度强化学习策略网络根据混合状态向量输出高层动作序列;采用基于模型预测控制的实时优化器将行为语...
一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置
本申请提供一种人形机器人多自由度关节联动控制方法及装置,包括:获取踝关节实时力矩值、膝髋踝三关节的惯性吸收分担量以及头部前后加速度数据,根据所述踝关节实时力矩值与预设的额定范围进行比较,判断踝部力矩趋近额定范围的程度;根据所述趋近额定范围的...
高温条件下导热系数的动态测量装置及测量方法
提供了高温条件下导热系数的动态测量装置及测量方法。高温条件下导热系数的动态测量装置包括:炉体;保温层,保温层位于炉体内;试样套筒组件,用于安装试样盘,并形成均温表面,试样套筒组件包括护热板,护热板用于安装到试样盘的轴向一端;加热组件,加热组...
一种固体材料热膨胀量的测试装置及测试方法
本发明公开了一种固体材料热膨胀量的测试装置及测试方法,属于物理学的仪器领域。该装置主要包括真空腔、真空生成模块、空气干燥模块、机械式制冷模块、隔热与防辐射层、激光干涉仪、超稳支撑与调节模块、温度测量与控温模块、样品台和试样成像模块。本发明中...
一种陶瓷材料热稳定性检测方法及系统
本发明涉及材料检测技术领域,揭露了一种陶瓷材料热稳定性检测方法及系统,所述方法包括:对陶瓷材料施加阶梯式温度载荷,并同步采集时间序列温度分布数据,对时间序列温度分布数据进行热传导相位解耦,并分离异步热响应,生成动态热应力特征,对动态热应力特...
一种排气管用夹具
本实用新型涉及夹具技术领域,尤其涉及一种排气管用夹具,包括电动旋转底座,所述电动旋转底座上固接有“U”形的安装座,安装座的底部安装有夹持驱动机构,夹持驱动机构上设有两组对称设置的可变夹持机构,两组可变夹持机构均滑动设置在安装座内;所述可变夹...
一种涡轮转子支点轴承安装装置
本申请公开一种涡轮转子支点轴承安装装置,包括底盘,从底盘的一端至另一端依次设有锁紧组件、第一支撑组件、第一安装组件、第二支撑组件、第二安装组件、第三支撑组件;锁紧组件设有套齿,用于与转轴的花键匹配;第一支撑组件、第二支撑组件和第三支撑组件均...
一种U型换热器管束套筒辅助装置
本实用新型涉及压力容器技术领域,公开了一种U型换热器管束套筒辅助装置,包括U型换热器管束,所述U型换热器管束上沿其轴向安装有多个折流板,所述折流板的外周上开设有安装槽,所述安装槽内通过轴座转动装有滚轮,所述滚轮沿U型换热器管束的轴向旋转;所...
一种用于拆接高压进回液管路的辅助装置
本实用新型涉及高压管路拆接技术领域,具体为一种用于拆接高压进回液管路的辅助装置,为了解决高压进回液管在进行拆解时危险系数大以复接时工效低的问题,故提供了一种新的用于拆接高压进回液管路的辅助装置,包括两个分别卡固于两节高压液管路靠近管头处的拆...
一种高精度倒角模具设计工具
本实用新型公开了一种高精度倒角模具设计工具,涉及倒角工具技术领域,包括弧形板和圆块,圆块的圆周侧壁与弧形板的内壁之间固定连接有连接杆,圆块的顶壁转动连接有转柱,转柱的柱体表面套设有活动板,活动板的中部板体设置有倒角划线机构,弧形板的顶壁开设...
一种建筑外立面一体板锚挂修缮结构
本实用新型涉及外立面一体板锚挂修缮技术领域,公开了一种建筑外立面一体板锚挂修缮结构,包括:一体板、连接结构和挂件,挂件间隔固定在外墙上,一体板通过连接结构依次连接固定在外墙的外侧;相邻的两块一体板的接触处后部之间设置有柔性胶带,两块一体板的...
一种切片冷却装置
本实用新型公开了一种切片冷却装置,属于快速凝固技术领域,包括外筒,还包括第一导液通道,外筒的两端对称固定连接有中空轴,外筒的内部固定连接有轴心,轴心的内部开设有横孔,所述轴心上设置有用于均匀冷却的第一导液通道;第一导液通道包括上集液管和第一...
多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统
本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统。该方法建立内力与外力的解耦控制模型,通过对满足力封闭条件的期望内力组进行数学变换,为每个从末端执行器定义指向主末端执行器的独立力跟踪目标;构建主从协同控制架构...
一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法。该方法首先利用多种传统路径规划算法生成多源候选轨迹,并通过路径进度对齐与空间重采样实现轨迹的统一表示。随后基于不确定性建模构建多观测轨迹融合模型,...
一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成
本实用新型公开了一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成,包括移动底座和多个层架单元,多个层架单元之间沿竖直方向可拆卸地安装在移动底座上;层架单元包括承重板、弹压层板、支腿、弹簧和挂钩组件,支腿呈四角分布且竖直安装在承重板的底面,弹压层板与四个支腿...
一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池
本实用新型公开了一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池,包括青贮池主体,青贮池主体的一侧设置有斜面,青贮池主体的底部连接有漏水槽,漏水槽的表面设置有过滤网,过滤网的内部安装有单向阀,青贮池主体的内部设置有加热块,青贮池主体表层设置有保护...
一种海绵防滑固定机构
本实用新型公开了一种海绵防滑固定机构,包括:支撑台;移动平台,移动平台滑动设置在支撑台的顶部,本实用新型的有益效果是:通过设置了滑动支座、二号夹持齿板,实现了滑动支座在移动平台上滑动调节,通过对称滑动支座一侧设置的二号夹持齿板对海绵进行夹持...
吸盘
本申请涉及一种吸盘,其包括:主体,具有安装槽,安装槽沿主体的第一方向延伸;锁紧件,活动设于主体,锁紧件的至少部分伸入安装槽内,并可沿主体的第二方向往复移动,其中,第二方向所在直线与第一方向所在直线呈角度设置;以及供电件,沿第一方向插接于安装...
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