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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种建筑外立面一体板锚挂修缮结构
本实用新型涉及外立面一体板锚挂修缮技术领域,公开了一种建筑外立面一体板锚挂修缮结构,包括:一体板、连接结构和挂件,挂件间隔固定在外墙上,一体板通过连接结构依次连接固定在外墙的外侧;相邻的两块一体板的接触处后部之间设置有柔性胶带,两块一体板的...
一种切片冷却装置
本实用新型公开了一种切片冷却装置,属于快速凝固技术领域,包括外筒,还包括第一导液通道,外筒的两端对称固定连接有中空轴,外筒的内部固定连接有轴心,轴心的内部开设有横孔,所述轴心上设置有用于均匀冷却的第一导液通道;第一导液通道包括上集液管和第一...
高温条件下导热系数的动态测量装置及测量方法
提供了高温条件下导热系数的动态测量装置及测量方法。高温条件下导热系数的动态测量装置包括:炉体;保温层,保温层位于炉体内;试样套筒组件,用于安装试样盘,并形成均温表面,试样套筒组件包括护热板,护热板用于安装到试样盘的轴向一端;加热组件,加热组...
一种固体材料热膨胀量的测试装置及测试方法
本发明公开了一种固体材料热膨胀量的测试装置及测试方法,属于物理学的仪器领域。该装置主要包括真空腔、真空生成模块、空气干燥模块、机械式制冷模块、隔热与防辐射层、激光干涉仪、超稳支撑与调节模块、温度测量与控温模块、样品台和试样成像模块。本发明中...
多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统
本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统。该方法建立内力与外力的解耦控制模型,通过对满足力封闭条件的期望内力组进行数学变换,为每个从末端执行器定义指向主末端执行器的独立力跟踪目标;构建主从协同控制架构...
一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法。该方法首先利用多种传统路径规划算法生成多源候选轨迹,并通过路径进度对齐与空间重采样实现轨迹的统一表示。随后基于不确定性建模构建多观测轨迹融合模型,...
一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池
本实用新型公开了一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池,包括青贮池主体,青贮池主体的一侧设置有斜面,青贮池主体的底部连接有漏水槽,漏水槽的表面设置有过滤网,过滤网的内部安装有单向阀,青贮池主体的内部设置有加热块,青贮池主体表层设置有保护...
夹爪适配器系统、夹爪更换系统、搬运装置
本发明涉及一种夹爪更换系统(10),特别是用于将基座夹爪(20)可释放地布置在搬运设备上,包括能够被紧固到夹持器(22)的基座夹爪(20)的适配器(12),并且包括用于接收(32)所述适配器(12)的料仓(14),其中,所述适配器(12)具...
一种海绵防滑固定机构
本实用新型公开了一种海绵防滑固定机构,包括:支撑台;移动平台,移动平台滑动设置在支撑台的顶部,本实用新型的有益效果是:通过设置了滑动支座、二号夹持齿板,实现了滑动支座在移动平台上滑动调节,通过对称滑动支座一侧设置的二号夹持齿板对海绵进行夹持...
吸盘
本申请涉及一种吸盘,其包括:主体,具有安装槽,安装槽沿主体的第一方向延伸;锁紧件,活动设于主体,锁紧件的至少部分伸入安装槽内,并可沿主体的第二方向往复移动,其中,第二方向所在直线与第一方向所在直线呈角度设置;以及供电件,沿第一方向插接于安装...
一种承重底座调平装置
本实用新型涉及承重底座调平技术领域,且公开了一种承重底座调平装置,包括工作台板和按钮,所述按钮设置在工作台板的正侧面,所述工作台板的底部设置有调平装置;所述调平装置包括钢制承重台面,所述钢制承重台面设置在工作台板的底部,所述钢制承重台面的内...
一种机器人传动部件的减震装置
本实用新型公开了一种机器人传动部件的减震装置,包括安装板,所述安装板侧壁固定安装有传动机构,所述传动机构包括第一轴承;所述第一轴承固定安装在安装板侧壁,所述第一轴承内部转动安装有第一转轮,所述第一转轮侧壁传动安装有传动带,所述安装板侧壁固定...
一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成
本实用新型公开了一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成,包括移动底座和多个层架单元,多个层架单元之间沿竖直方向可拆卸地安装在移动底座上;层架单元包括承重板、弹压层板、支腿、弹簧和挂钩组件,支腿呈四角分布且竖直安装在承重板的底面,弹压层板与四个支腿...
一种光模块
本公开提供的光模块包括电路板、CDR芯片、激光驱动芯片、激光芯片及MCU。激光驱动芯片内部包括第一寄存器与第二寄存器。第一寄存器内存储有寄存器值,第一寄存器内的寄存器值用于表征CDR芯片的工作状态。MCU响应于第一寄存器内为表征CDR芯片处...
一种基于环境智能识别的自适应骨传导助听装置、系统及方法
一种基于环境智能识别的自适应骨传导助听装置、系统及方法,助听装置包括连接头梁、右侧发声装置和左侧发声装置,右侧发声装置和左侧发声装置分别安装在连接头梁两侧,连接头梁上设置有发箍梳齿。本发明在连接头梁上设置有发箍结构,可辅助将本发明固定在使用...
一种用于检测避雷器电压相位的装置及方法
本发明公开了一种用于检测避雷器电压相位的装置及方法,涉及测量电技术领域;装置包括测量模块,方法包括获得变压器的电压相位角α,即变压器二次电压与一次电压之间的相位角,获得变压器的误差相位角β,即由于变压器制造误差造成的变压器二次电压与一次电压...
机器人控制方法、装置、控制器和机器人
本申请涉及一种机器人控制方法、装置、控制器和机器人。方法应用于机器人,机器人设置有深度相机和广角相机,两种相机的采集区域存在相交区域,且广角相机的采集区域覆盖深度相机的至少部分采集盲区;方法包括:在机器人进行移动的过程中,在基于深度图像确定...
一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统
一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统,涉及人形机器人控制领域。解决现有的SkillBlender方法技能融合权重适应性差、控制不稳定、能耗高的问题,所述方法包括:预训练得到多个人形机器人基础技能策略,训练完成后冻结所有基...
一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置
本发明涉及隧道施工技术领域,公开了一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置,所述方法包括:实时采集隧道内环境数据以及机械臂的实时姿态参数;基于隧道内环境数据对隧道内壁进行实时三维栅格地图构建,同时对隧道内的障碍物进行实时检测标注;构建机...
制冷设备用制冷剂自动充注装置
本发明涉及制冷剂充注技术领域,且公开了制冷设备用制冷剂自动充注装置,包括制冷机,制冷机的侧壁处固定设置有气管,气管的外壁顶部固定设置有枪头,在枪头准备固定在计量罐瓶口处时,启动电推杆,通过电推杆带动活动板向上移动,在移动块移动时,带动接触块...
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