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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
一种阀门的阀板加工用固定装置
本实用新型公开了一种阀门的阀板加工用固定装置,涉及阀门阀板加工技术领域,解决了现有技术中阀板加工用固定装置存在的适配性差以及生产效率低的问题;包括固定座,所述固定座的表面开设有固定槽,用于阀板的安放固定还包括:固定夹取机构,所述固定夹取机构...
一种集流体胚料加工用治具
本实用新型专利涉及一种集流体胚料加工用治具,其涉及集流体加工技术领域,其包括底板,所述底板上设有定位块,所述底板上设有动力组件,所述底板上滑移设有推挤件,所述动力组件带动推挤件移动,推挤件推动胚料使得胚料抵紧在定位块上,本申请具有效果在于通...
一种搭扣式快换工装
一种搭扣式快换工装,主要用于车辆底盘传动轴试验技术领域。安装座的上表面固定连接有盖板,盖板的底部开设有滑槽,滑槽的内壁和安装座的上表面均贴合设置有卡爪,卡爪的一端和滑槽的一端均固定连接有弹簧,卡爪的另一端固定连接有梯形块,梯形块的表面贴合设...
重力补偿装置及机器人
本实用新型提供一种重力补偿装置及机器人,重力补偿装置包括基座、连接件和重力补偿机构;连接件与基座转动连接,连接件被配置为能够与机器人的负载连接;重力补偿机构与基座活动连接,重力补偿机构包括弹性结构、安装结构和传动件,基座和安装结构分别抵接于...
一种空地一体协同通信传输的电容起动调控方法及系统
本申请涉及无线通信技术领域,公开了一种空地一体协同通信传输的电容起动调控方法及系统。该方法包括:采集传输距离和线路阻抗值并处理得到初始阻抗估计值;调整电容充放电参数并经模拟验证确定修正参数集合;计算相位延迟补偿因子并优化传播模型;模拟起动过...
一种钓鱼伞转向节
本申请公开了一种钓鱼伞转向节,其属于钓具辅具领域。包括:固定体,具有转动空间;弹性件;所述转动体具有多个第一插部和多个第二插部;所述第一插部的设置方向与所述第二插部的设置方向垂直或倾斜;所述转动空间中具有多个供所述第一插部插入的第一插槽和多...
制冷设备用制冷剂自动充注装置
本发明涉及制冷剂充注技术领域,且公开了制冷设备用制冷剂自动充注装置,包括制冷机,制冷机的侧壁处固定设置有气管,气管的外壁顶部固定设置有枪头,在枪头准备固定在计量罐瓶口处时,启动电推杆,通过电推杆带动活动板向上移动,在移动块移动时,带动接触块...
一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质
本申请实施例提供了一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质,涉及机器人技术领域。具体实现方案为:获取在控制关节机器人运动至目标空间点位时的位姿信息;其中,位姿信息中包括关节转角和末端执行器的第一旋转矩阵;基于所获取的关节转角和第一旋转矩阵,...
一种预撑开及自回位的O型圈安装装置
本发明涉及一种预撑开及自回位的O型圈安装装置,包括:底板、移动组件、伸缩组件和驱动组件;移动组件包括与伸缩组件连接且用于放置O型圈的基准块;伸缩组件包括抵接块和保持件;抵接块一侧设有用于与O型圈接触的第一抵接面,另一侧设有用于与工件接触的第...
一种护足类运动鞋鞋面胶机及涂胶工艺
本申请涉及一种护足类运动鞋鞋面胶机及涂胶工艺,鞋面胶机包括运输架、喷枪管与密封件,喷枪管内部滑动连接有喷头,喷枪管外壁连接有进气管,进气管背离喷枪管的一端设有气泵;密封件与喷头之间设有弹性件,弹性件具有将喷头推向进气管的弹性势能,气泵关闭时...
一种可调弯导管
本发明公开了一种可调弯导管,涉及介入式医疗器械技术领域,包括内管、外管、调弯支撑管和手柄,内管包括位于远端的内管弯曲段,内管弯曲段能够双向弯曲,内管远端的内管控弯段自外管向外伸出;外管能够通过锚定结构实现位置锚定;调弯支撑管的远端与内管控弯...
一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置
本发明公开了一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置,涉及机器人控制技术领域,包括以下步骤:在多关节联动机械臂控制过程中,采集多源反馈信息并进行统一时间标记,通过统一时间标记执行同采样节奏对齐处理,形成对齐时间序列作为后续波动比对的输入序...
多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统
本发明涉及机器控制技术领域,具体涉及一种多末端执行器自适应协同轨迹规划方法及系统。该方法建立内力与外力的解耦控制模型,通过对满足力封闭条件的期望内力组进行数学变换,为每个从末端执行器定义指向主末端执行器的独立力跟踪目标;构建主从协同控制架构...
一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法
本发明涉及机器人路径规划技术领域,具体涉及一种基于多源轨迹融合与学习策略的机械臂路径规划方法。该方法首先利用多种传统路径规划算法生成多源候选轨迹,并通过路径进度对齐与空间重采样实现轨迹的统一表示。随后基于不确定性建模构建多观测轨迹融合模型,...
一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成
本实用新型公开了一种碳化硅制品胚体烘干用料架总成,包括移动底座和多个层架单元,多个层架单元之间沿竖直方向可拆卸地安装在移动底座上;层架单元包括承重板、弹压层板、支腿、弹簧和挂钩组件,支腿呈四角分布且竖直安装在承重板的底面,弹压层板与四个支腿...
一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池
本实用新型公开了一种适用于四川盆地的全株玉米抗渗防潮青贮池,包括青贮池主体,青贮池主体的一侧设置有斜面,青贮池主体的底部连接有漏水槽,漏水槽的表面设置有过滤网,过滤网的内部安装有单向阀,青贮池主体的内部设置有加热块,青贮池主体表层设置有保护...
一种海绵防滑固定机构
本实用新型公开了一种海绵防滑固定机构,包括:支撑台;移动平台,移动平台滑动设置在支撑台的顶部,本实用新型的有益效果是:通过设置了滑动支座、二号夹持齿板,实现了滑动支座在移动平台上滑动调节,通过对称滑动支座一侧设置的二号夹持齿板对海绵进行夹持...
吸盘
本申请涉及一种吸盘,其包括:主体,具有安装槽,安装槽沿主体的第一方向延伸;锁紧件,活动设于主体,锁紧件的至少部分伸入安装槽内,并可沿主体的第二方向往复移动,其中,第二方向所在直线与第一方向所在直线呈角度设置;以及供电件,沿第一方向插接于安装...
一种承重底座调平装置
本实用新型涉及承重底座调平技术领域,且公开了一种承重底座调平装置,包括工作台板和按钮,所述按钮设置在工作台板的正侧面,所述工作台板的底部设置有调平装置;所述调平装置包括钢制承重台面,所述钢制承重台面设置在工作台板的底部,所述钢制承重台面的内...
一种机器人传动部件的减震装置
本实用新型公开了一种机器人传动部件的减震装置,包括安装板,所述安装板侧壁固定安装有传动机构,所述传动机构包括第一轴承;所述第一轴承固定安装在安装板侧壁,所述第一轴承内部转动安装有第一转轮,所述第一转轮侧壁传动安装有传动带,所述安装板侧壁固定...
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