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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本实用新型涉及承重底座调平技术领域,且公开了一种承重底座调平装置,包括工作台板和按钮,所述按钮设置在工作台板的正侧面,所述工作台板的底部设置有调平装置;所述调平装置包括钢制承重台面,所述钢制承重台面设置在工作台板的底部,所述钢制承重台面的内...
  • 本实用新型公开了一种机器人传动部件的减震装置,包括安装板,所述安装板侧壁固定安装有传动机构,所述传动机构包括第一轴承;所述第一轴承固定安装在安装板侧壁,所述第一轴承内部转动安装有第一转轮,所述第一转轮侧壁传动安装有传动带,所述安装板侧壁固定...
  • 本公开提供的光模块包括电路板、CDR芯片、激光驱动芯片、激光芯片及MCU。激光驱动芯片内部包括第一寄存器与第二寄存器。第一寄存器内存储有寄存器值,第一寄存器内的寄存器值用于表征CDR芯片的工作状态。MCU响应于第一寄存器内为表征CDR芯片处...
  • 一种基于环境智能识别的自适应骨传导助听装置、系统及方法,助听装置包括连接头梁、右侧发声装置和左侧发声装置,右侧发声装置和左侧发声装置分别安装在连接头梁两侧,连接头梁上设置有发箍梳齿。本发明在连接头梁上设置有发箍结构,可辅助将本发明固定在使用...
  • 本发明涉及一种夹爪更换系统(10),特别是用于将基座夹爪(20)可释放地布置在搬运设备上,包括能够被紧固到夹持器(22)的基座夹爪(20)的适配器(12),并且包括用于接收(32)所述适配器(12)的料仓(14),其中,所述适配器(12)具...
  • 本发明公开了一种用于检测避雷器电压相位的装置及方法,涉及测量电技术领域;装置包括测量模块,方法包括获得变压器的电压相位角α,即变压器二次电压与一次电压之间的相位角,获得变压器的误差相位角β,即由于变压器制造误差造成的变压器二次电压与一次电压...
  • 本申请涉及一种机器人控制方法、装置、控制器和机器人。方法应用于机器人,机器人设置有深度相机和广角相机,两种相机的采集区域存在相交区域,且广角相机的采集区域覆盖深度相机的至少部分采集盲区;方法包括:在机器人进行移动的过程中,在基于深度图像确定...
  • 一种基于注意力机制的人形机器人层级技能融合控制方法及系统,涉及人形机器人控制领域。解决现有的SkillBlender方法技能融合权重适应性差、控制不稳定、能耗高的问题,所述方法包括:预训练得到多个人形机器人基础技能策略,训练完成后冻结所有基...
  • 本发明涉及隧道施工技术领域,公开了一种隧道施工作业机械臂动态路径规划方法及装置,所述方法包括:实时采集隧道内环境数据以及机械臂的实时姿态参数;基于隧道内环境数据对隧道内壁进行实时三维栅格地图构建,同时对隧道内的障碍物进行实时检测标注;构建机...
  • 本发明涉及制冷剂充注技术领域,且公开了制冷设备用制冷剂自动充注装置,包括制冷机,制冷机的侧壁处固定设置有气管,气管的外壁顶部固定设置有枪头,在枪头准备固定在计量罐瓶口处时,启动电推杆,通过电推杆带动活动板向上移动,在移动块移动时,带动接触块...
  • 本实用新型涉及木纹纸烘烤设备领域,公开了一种热风循环式木纹纸烘烤装置,包括支架,所述支架设置有两组,所述支架外侧设置有驱动组件,两组所述支架外侧固定连接有箱体,所述箱体内壁设置有红外加热管和风扇,所述箱体与支架内壁设置有调节组件,所述调节组...
  • 本实用新型公开了一种浸胶纸烘干装置,涉及浸胶纸技术领域,包括:底座,所述底座的外表面顶端中部安装有外壳,且外壳的外表面左右端均开设有槽口,所述外壳的外表面后端安装有储油箱,所述储油箱的外表面内侧安装有若干组连接块,若干组所述连接块相对的一端...
  • 本实用新型提供了一种木材自动上料机,属于木材上料机技术领域,它解决了现有的木材上料装置普遍存在结构稳定性差、运动控制精度不足,难以实现多组件协同运动,生产效率低等技术问题。包括机架组件、驱动组件、倾斜设置的阶梯上料组件一和倾斜设置的阶梯上料...
  • 本实用新型公开一种可连续变化角度的折叠变体飞行器演示装置,包括基础框架、机翼、传感器模块和角度调节机构;基础框架为长方体框架结构,由底板、顶板和支撑架组成;角度调节机构设置于底板和顶板之间;包括步进电机、蜗杆蜗轮传动单元和齿轮传动单元,步进...
  • 本发明公开了一种可调弯导管,涉及介入式医疗器械技术领域,包括内管、外管、调弯支撑管和手柄,内管包括位于远端的内管弯曲段,内管弯曲段能够双向弯曲,内管远端的内管控弯段自外管向外伸出;外管能够通过锚定结构实现位置锚定;调弯支撑管的远端与内管控弯...
  • 本发明公开了一种高精度多关节联动机械臂的控制方法及装置,涉及机器人控制技术领域,包括以下步骤:在多关节联动机械臂控制过程中,采集多源反馈信息并进行统一时间标记,通过统一时间标记执行同采样节奏对齐处理,形成对齐时间序列作为后续波动比对的输入序...
  • 本申请实施例提供了一种数据获取方法、装置、设备以及存储介质,涉及机器人技术领域。具体实现方案为:获取在控制关节机器人运动至目标空间点位时的位姿信息;其中,位姿信息中包括关节转角和末端执行器的第一旋转矩阵;基于所获取的关节转角和第一旋转矩阵,...
  • 本发明涉及一种预撑开及自回位的O型圈安装装置,包括:底板、移动组件、伸缩组件和驱动组件;移动组件包括与伸缩组件连接且用于放置O型圈的基准块;伸缩组件包括抵接块和保持件;抵接块一侧设有用于与O型圈接触的第一抵接面,另一侧设有用于与工件接触的第...
  • 本申请涉及一种护足类运动鞋鞋面胶机及涂胶工艺,鞋面胶机包括运输架、喷枪管与密封件,喷枪管内部滑动连接有喷头,喷枪管外壁连接有进气管,进气管背离喷枪管的一端设有气泵;密封件与喷头之间设有弹性件,弹性件具有将喷头推向进气管的弹性势能,气泵关闭时...
  • 本实用新型公开了一种微型货车翼子板装饰板安装支架,涉及翼子板安装设备技术领域,包括翼子板、装饰板和安装板,所述安装板与车身焊接,所述安装板截面为Z形,所述安装板上设有与翼子板连接的翼子板安装孔,所述安装板上设有与装饰板配合的安装过孔。将安装...
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