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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统,该方法先通过物理感知交互重定向模块,将大规模人‑人交互数据转换为保持接触语义与物理一致性的人‑人形机器人交互轨迹,其通过多约束目标函数与两阶段优化实现精准接...
  • 本实用新型涉及一种薄壁管件抓取机械手,包括支撑臂,支撑臂顶部安装有连接座;支撑臂包括位于顶部的顶板以及2块自顶板向下延伸的立板,两个立板之间构成中间区;一对底部相铰接的气缸安装在中间区内;一对夹持臂的中部分别转动连接到立板的下方两侧的支撑端...
  • 本申请提供了一种用于浮游菌采样机器人的培养皿夹持装置,属于洁净室采样技术领域,包括主体部分和两个夹爪,两个夹爪均设置在主体部分的一端;两个夹爪具有相互靠近或者相互远离的自由度;每一个夹爪上均具有中心夹持部件以及位于中心夹持部件两端的端部夹持...
  • 本实用新型公开了一种倾斜避让式机械臂,涉及机械自动化技术领域,包括底板、支撑板、第一驱动丝杆、第一驱动座、驱动板、导轨、导向斜槽、滑块、连接座、滑槽、第二驱动丝杆、第二驱动座、安装板、连接板、连接盘、连接块、复位弹簧、升降杆、连接架和机械臂...
  • 本发明的目的在于提供一种导丝,该导丝即使在亲水涂层与体液等液体发生接触的情况下,也能够抑制伴随亲水涂层的溶胀而导致的与并用设备的摩擦阻力的增加,并且能够提高导丝的旋转响应。导丝(1)包括芯轴(11)、线圈体(21),其丝线(w)以覆盖芯轴(...
  • 本申请公开了一种用于底水油藏直井堵水的增产方法,涉及油气开采技术领域。用于底水油藏直井堵水的增产方法包括如下步骤:分析目标直井的水淹特征,并根据底水油藏的水淹特征确定其为目标措施井;对所述目标措施井进行高强度深部堵水,封堵底水锥进通道;于所...
  • 本发明公开了一种基于整机模拟运行的冷媒动态充注工艺,属于空调与热泵技术领域。旨在解决现有冷媒充注依赖静态目标值、无法自适应系统个体差异和工况变化的问题。该工艺通过构建待充注空调系统的数字孪生仿真模型,在预设模拟工况下启动系统运行并采集第一运...
  • 本申请公开了机器人的控制方法、机器人、存储介质及抓取系统。该方法包括:获取目标区域的图像;利用YOLO算法对图像进行识别,以确定图像中的目标物品的目标位置;基于目标位置生成目标指令,并基于目标指令在脉冲神经网络中计算出运行轨迹;按照运行轨迹...
  • 本申请涉及瓶盖组装技术领域,具体公开了一种白酒瓶盖组装产线放置架,设置于工作台上,包括第一安装架和第二安装架,第一安装架上设置有固定块,固定块上转动设置有安装杆,安装杆远离固定块的一端转动设置于第二安装架上,安装杆上设置有多个安装柱,安装柱...
  • 本申请涉及一种智能拔刀器,包括钳体外壳,分为同轴转动连接的下拔刀部以及上握持部,上握持部的外壁设置有握持槽,钳体外壳同轴设置有容纳通道;夹片安装座,滑动设置在下拔刀部的容纳通道中;夹片,设置有两个,两个夹片以相互靠近或远离的方式滑动设置在夹...
  • 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品,涉及人工智能技术领域。方法包括:获取目标机器人的操作场景的视觉数据、目标任务的文本指令数据,以及目标机器人的本体状态特征,分别确定视觉数据的视觉特征、文本指令数据的文本特征;根...
  • 本发明公开一种具有自检能力的非接触式高电压测量装置及其测量方法,装置包括:电场感应装置、信号调理电路和接收信号处理装置;所述电场感应装置的核心为两个测量电极板和一个屏蔽电极板,所述两个测量电极板放置在屏蔽电极板内部且相对于待测导线是对称分布...
  • 船舶具备:船体;储罐,设置于所述船体中并储存液化二氧化碳;及二氧化碳注入部,设置于所述船体中并能够将温度及压力比所述储罐内的二氧化碳高的二氧化碳气体注入所述储罐内。
  • 本实用新型公开了一种皮带机联轴器对中找正专用工装,涉及联轴器找正工装技术领域,包括联轴器一、联轴器二和安装座,所述安装座与联轴器二之间通过固定组件相连接,所述安装座上安装有滑动座,所述滑动座的顶部安装有活动杆,所述活动杆通过合页安装在滑动座...
  • 本实用新型提供一种车身前地板结构,包括中央通道部,往所述中央通道部两侧延伸形成的两个侧翼部,在两个所述侧翼部上均设置有第一横向加强组件和第二横向加强组件,及在所述中央通道部上设置的中央通道加强板;本实用新型通过中央通道加强板可对中央通道部进...
  • 本实用新型公开了一种镁合金发动机缸体夹紧装置,包括加工座,加工座的上表面开设有放置槽,加工座的两端对称固定连接有侧板,对称侧板的上端外侧表面转动连接有支撑板,其中一组支撑板的外侧设有调节机构,另一组支撑板的外侧表面设有测量组件,支撑板的下表...
  • 本实用新型公开了面板定位装置,涉及定位技术领域,本实用新型包括支腿板,所述支腿板的顶部固定连接有操作台,所述操作台的底部设置有自动夹持定位组件,所述自动夹持定位组件包括L形杆,所述L形杆的一端固定连接在操作台的底部,所述L形杆的顶部固定连接...
  • 本实用新型实施例公开了一种安装工装,包括基座、限位组件和推动组件;限位组件包括第一限位件、第二限位件和限位杆,第一限位件和第二限位件相对设置于基座,第一限位件和第二限位件之间形成有收容空间,第一限位件和第二限位件中的至少一者与限位杆可拆卸连...
  • 本实用新型涉及元器件加工工装领域,并公开了一种建筑景观用LED灯处理治具,包括底板、操作板、定料组件和分料组件,操作板设置于底板上,操作板的中部开设置料槽,于置料槽相对的两侧分别开设第一分料槽和第二分料槽;分料组件包括第一分料块、第二分料块...
  • 本发明属于船舶建造技术领域的船舶构件划线尺,本发明还涉及一种船舶构件划线尺的划线方法。第一基板组件(A)上部设置第一定位孔(A1)和第一限位孔(A2),第一定位板(A3)上设置第一定板定位孔(A4)和第一定位板限位孔(A5),第一定位板(A...
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