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电解或电泳工艺的制造及其应用技术
冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品
本发明公开了冗余机械臂的奇异点规避方法、系统、设备、介质及产品,应用于冗余机械臂控制领域,该方法包括:获取机器人中冗余机械臂在执行主任务过程中的位姿、运动学参数和若干个控制约束条件;基于位姿和运动学参数确定冗余机械臂对应的雅可比矩阵,对雅可...
冲击工具
本发明提供一种冲击工具。可动支承体至少局部地支承最终输出轴和驱动机构,并且能够相对于壳体沿驱动轴线的轴线方向一体地移动。施力部件对可动支承体向轴线方向的前侧施力。第1导向轴构成为,沿轴线方向延伸,以滑动式引导可动支承体沿轴线方向移动。至少1...
线扫描三维传感系统
线扫描三维传感系统测量物体的表面轮廓。在该系统中,色散光学模块(DOM)执行前向光学处理,将多色线性光束色散成渐变窄带线性光束(CNLLB),并将CNLLB聚焦在不同的焦平面上,形成彩虹光图案,以照亮物体的扫描表面。被照亮的物体显示出含信息...
一种座椅卡扣
本实用新型公开了一种座椅卡扣,包括卡扣主体以及至少两个插块,所述卡扣主体内具有一固定腔室;还包括解锁件、锁定结构以及磁吸组件,所述解锁件定位于卡扣主体并活动穿设于所述固定腔室中,区别于现有技术中需要手动将插块推入固定腔室以及需要稳定控制卡扣...
一种更衣室多功能防滑衣物收纳架
本申请涉及更衣室收纳设备技术领域,尤其是涉及一种更衣室多功能防滑衣物收纳架,其包括支撑结构、调节组件和防滑挂载单元。支撑结构由竖向支架和横向连接件组成,底部设有底座增强稳定性;调节组件用于调整挂杆高度和角度;防滑挂载单元通过弹性防滑条和微凸...
基于样品扫描的真空变温Seebeck系数测量装置
本发明提供一种基于样品扫描的真空变温Seebeck系数测量装置,包括真空腔体、探针组件、样品组件及数据采集与处理系统,探针组件包括固定的控温探针、第一热电偶及第一控温单元;样品组件包括控温样品底座、样品台、第二热电偶及第二控温单元,通过低温...
一种电池压盖夹持工装
本申请涉及电池制造相关技术领域,特别涉及一种电池压盖夹持工装。一种电池压盖夹持工装,包括上盖板和下底板,上盖板能够沿着立柱上下移动;下底板上还设置有配合相对移动的第一模座和第二模座,第一模座设置有夹持部,能够夹紧或松开电池,第一模座还设置有...
一种汽车改装翘起工具
本实用新型涉及汽车改装工具领域,公开了一种汽车改装翘起工具,包括翘板和翘头,所述翘板一端固定连接有第一连接头,所述翘头一端固定连接有第二连接头,所述第一连接头通过拆装组件与所述第二连接头相连,所述第一连接头外壁转动连接有支块,所述支块底端转...
一种组合减速机与电机压装并拧螺钉的手动工装
本实用新型公开了一种组合减速机与电机压装并拧螺钉的手动工装,包括:前转盘组件、后转盘组件以及底板;所述前转盘组件固定于底板的一端,后转盘组件通过滑动结构设置于底板上,且前转盘组件的减速机固定块与后转盘组件的电机固定块位置相对应;所述底板的另...
一种电气设备检修装置
本实用新型公开了一种电气设备检修装置,包括维修台:所述维修台的顶部设置有可转动的支撑台,所述维修台的顶部开设有与支撑台相适配的圆形凹槽,所述支撑台的底部固定连接有转动柱,所述转动柱与维修台转动连接,所述转动柱的底部固定连接有转动盘,所述维修...
一种锁定机构及机器人
本申请公开了一种锁定机构及机器人,涉及机器人技术领域。锁定机构包括:基座;驱动组件,安装于基座上;传动组件,设于驱动组件的端部,传动组件与驱动组件传动连接,并沿第一方向滑动安装于基座上,传动组件远离驱动组件的一端配置有第一斜面;插销组件,设...
电子膨胀阀、空调器
本实用新型提供一种电子膨胀阀、空调器,其中电子膨胀阀,包括阀体及处于所述阀体内的阀针,所述阀体内构造有进流通道与出流通道,所述进流通道与所述出流通道通过阀孔连通,所述阀针能够调整所述阀孔的开度,所述阀孔的直径为Dc,所述阀孔在所述阀针的轴向...
一种用于木材干燥加工的木材支架
本实用新型公开了一种用于木材干燥加工的木材支架,包括底板,所述底板的上表面固定连接有竖板,所述竖板的内侧壁固定连接有横板,所述横板的上表面开设有滑槽。该用于木材干燥加工的木材支架,通过滑槽、丝杆、主动间隔杆、被动间隔杆和钢丝绳的设置,当主动...
汽轮机与发电机联轴器找中心辅助工装
本实用新型属于测量工装技术领域,公开了一种汽轮机与发电机联轴器找中心辅助工装,包括连接杆体、安装杆体、轴向百分表和径向百分表,连接杆体的一端通过第一连接件与发电机联轴器相连接,安装杆体的一端与连接杆体相连,另一端自汽轮机联轴器的端部延伸至汽...
车身结构及车辆
本申请公开了一种车身结构及车辆,车身结构包括前减震塔总成和前纵梁总成。前减震塔总成包括前减震塔和第一加强板,前减震塔与第一加强板合围形成第一缓冲腔;前纵梁总成包括前纵梁和第二加强板,前纵梁与第二加强板合围形成第二缓冲腔;其中,前纵梁与前减震...
一种基于孔隙各向异性的环形双T通风结构及装置
本发明提供一种基于孔隙各向异性的环形双T通风结构及装置,属于粮食存储技术领域,本发明该包括环形主风道、两个对称布置的进风口和两个位于环形主风道内部且中心对称的T型风道;环形主风道和T型风道壁部均设有通风孔,T型风道包括纵向支管和横向支管,纵...
螺钉锁附装置
一种螺钉锁附装置,包含:定位杆,沿竖直方向设置并包含一贯通孔;夹爪,用于夹取并固定螺钉;以及锁附批头,可移动地设置于所述贯通孔内。
一种拆卸工装以及拆卸方法
本申请提供一种拆卸工装以及拆卸方法,可以提高拆卸时对零部件抓取的可靠性,减少损伤。本技术方案提供一种拆卸工装,包括同轴设置的抓取部件和支撑部件,抓取部件包括主体部和弹性抓取部,弹性抓取部位于主体部的一端,支撑部件的至少部分位于抓取部件内,支...
基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统
本发明公开了一种基于物理感知重定向和时空解耦策略的人形机器人全身交互控制方法及系统,该方法先通过物理感知交互重定向模块,将大规模人‑人交互数据转换为保持接触语义与物理一致性的人‑人形机器人交互轨迹,其通过多约束目标函数与两阶段优化实现精准接...
一种薄壁管件抓取机械手
本实用新型涉及一种薄壁管件抓取机械手,包括支撑臂,支撑臂顶部安装有连接座;支撑臂包括位于顶部的顶板以及2块自顶板向下延伸的立板,两个立板之间构成中间区;一对底部相铰接的气缸安装在中间区内;一对夹持臂的中部分别转动连接到立板的下方两侧的支撑端...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
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