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土层或岩石的钻进;采矿的设备制造及其应用技术
  • 本发明涉及隧道安全监测技术领域,尤其是涉及一种隧道爆破支护安全监测方法和系统,所述方法包括如下步骤:建立用于评价隧道支护结构安全性的评价指标体系,进而构建支护安全评价数据集;根据支护安全评价数据集,基于平行因子分析分解确定各个评价指标对不同...
  • 本发明提供一种运输装置及使用方法,运输装置包括运输车和牵引机构,还包括导向部和多个支撑杆,导向部被配置为能倾斜设置并为运输车提供移动导向路径,每个支撑杆均与导向部转动连接,运输车与导向部滑动连接,牵引机构包括牵引件和卷扬组件,牵引件连接于卷...
  • 本实用新型涉及园林技术领域,具体地说,涉及一种园林步道。其包括两组支撑垫和园林步道主体,两组所述支撑垫分别固定在所述园林步道主体底部,每组所述支撑垫包括多个与园林步道主体固定连接的软垫,且多个软垫底部均水平支撑在地面上,所述支撑垫用于支撑园...
  • 本发明涉及钻井参数调整技术领域,公开了基于强化学习的实时钻井参数动态调整系统和方法。该方法包括获取钻压、转速、泵压、扭矩、钻速等多维度实时钻井参数数据流;通过钻井状态特征提取网络提取时序特征,生成含时间关联性的钻井状态特征向量;构建含状态观...
  • 本发明公开了一种带存储功能的锚杆自动上料装置,并公开了具有一种带存储功能的锚杆自动上料装置的锚杆自动上料方法,其中,锚杆自动上料装置包括安装框架、定位板、压紧机构、抱锁机构和驱动机构,定位板固定在安装框架的两端,定位板设置有多个供锚杆存放的...
  • 本实用新型涉及石油加工技术领域,且公开了一种油管减阻短节结构,包括第一短节和第二短节,作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第一短节和第二短节相向端相互连接,所述第一短节和第二短节向背端分别固定连接有油管前端和油管后端,所述第一短节外部设置...
  • 本申请涉及煤矿综采数字孪生技术领域,提供一种综采装备的协同运行仿真方法及装置,该方法包括:构建综采三级坐标系,一级坐标系为煤层坐标系,二级坐标系为工作面坐标系,所述三级坐标系为综采装备的局部坐标系,所述综采装备包括采煤机、液压支架和刮板输送...
  • 本发明公开了一种隧道作业车装置,包括车体、摆动支架、作业平台和第一升降支架,所述车体上设有装载平台,所述摆动支架与所述装载平台铰接,所述装载平台上设有用于驱动所述摆动支架上下摆动的摆动驱动件,所述摆动支架与所述第一升降支架之间设有用于调节间...
  • 本发明涉及工业废渣处理领域,具体是一种锰渣的无害化处理方法。该锰渣的无害化处理方法包括压滤锰渣、锰渣预处理和固化处理,锰渣预处理通过在锰渣中添加锰固化剂、氨氮固化剂、碱激发剂实现,锰渣、锰固化剂、氨氮固化剂、碱激发剂用量分别为:锰渣89%~...
  • 本发明公开了基于射孔枪运动模型的射孔定位方法和系统,该方法包括:构建射孔枪运动模型,采集接箍表;实时计算射孔枪的预测深度,采集接箍信号并判定接箍有效性,记录当前有效接箍时刻和有效接箍序号;初步计算有效接箍时射孔枪当前的实际深度,计算深度差值...
  • 本发明公开了一种基于激光雷达和BIM的外墙喷涂机器人自动避障方法,属于外墙喷涂机器人技术领域,解决了现有外墙喷涂机器人不能自动避让窗户或者阳台等障碍物的问题;本发明通过BIM模型获取外墙的点云地图,并将点云地图投影成用于规划作业的栅格地图,...
  • 本实用新型公开了一种建筑施工用可折叠安全防护栏,由多个防护网单元拼接而成。防护网单元含防护网及焊接于其周侧的防护框,防护框由凸型的1号边框、凹型的2号边框、上边框与下底框构成,1号、2号边框设转轴安装通孔,经转轴转动连接,可按需对防护网单元...
  • 本发明公开了一种装配式建筑钢结构安装用的垂直度校准装置,包括贴近钢结构检测面设置的主体,还包括:两组导向组件,其设置于主体的相对两侧,每组所述导向组件包括上下相对设置的两个摆杆,所述摆杆一端与主体铰接,另一端转动设置有轨道轮;驱动组件,其设...
  • 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体为一种用于变横坡桥梁施工挂篮及其使用方法,包括框架机构、悬挂臂机构、反顶机构、浇筑平台机构和梁模机构,本发明通过独立升降行走单元即可实现本挂篮系统的行走,借助水平测量仪器,通过控制各独立升降行走单元的伸高量,...
  • 本发明提供了激光测量顶板离层仪及其测量顶板离层方法,涉及煤矿井下顶板监测技术领域,本发明采用激光测距技术实现非接触式测量,不存在机械摩擦,不会对被测对象产生负载效应,可精准获取真实位移数据;同时,激光信号受采动干扰小,避免了输出信号的噪声和...
  • 本发明提供一种站台门防跨越方法,涉及站台安全技术领域,包括以下步骤:S1:判断站台门是否处于关门状态,若是则执行步骤S2;反之则不执行操作;S2:判断拉绳处是否受到大于预设压力值的压力,若是则将受到压力的拉绳记为标记拉绳,并执行步骤S3;反...
  • 本实用新型涉及一种矿用中心通缆定向钻杆孔内信号传输装置。它包括检测外壳、接头和安装腔,安装腔的内部设有隔板,安装腔内设有绝缘母接头,绝缘母接头上设有安装座,安装座上还设有变径弹簧,检测外壳的后端盖设有压盖,压盖上设有插入部,压盖上还紧密盖设...
  • 本发明涉及隧道支护技术领域,公开了一种用于模喷试验装置的喷浆头多自由度调节装置及其方法。旨在解决现有技术中难以精准地将浆液喷射到目标位置,容易产生填充死角或过喷现象,影响试验结果的准确性和可靠性的技术问题。本发明包括滑台机架、旋转机构、侧向...
  • 本发明涉及混凝土振捣技术领域,具体涉及一种振捣装置及其使用方法,包括电动机,电动机经软轴连接棒头,还包括清理筒、承载板和控制件,所述清理筒轴向滑动套设在棒头外、承载板固定套设在棒头上且位于清理筒上侧,所述承载板的顶面左右部均设有滑槽,滑槽的...
  • 本发明公开了一种智能泡排加药的井况自适应方法及系统,实时采集目标气井的井况特征参数,同步获取历史加药数据,基于LSTM时序网络构建表征井筒状态与加药效果的特征集合;基于特征集合,训练双延迟深度确定性策略梯度模型作为决策器,通过Actor‑C...
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