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流体压力执行机构;一般液压技术和气动零部件的制造及其应用技术
  • 本申请提供了一种用于人形机器人的手术器械切换系统和切换方法。该系统包括多个手术器械、机器人和器械库。机器人包括机械臂,机械臂包括连接部,连接部用于可拆卸的与手术器械连接,连接部设置有触控开关,触控开关用于响应针对触控开关的目标操作使得连接部...
  • 本发明提供一种探矿用探洞取样设备,涉及探矿领域。本发明的取样设备主要由上固定盘、下固定盘、丝杠、光杠、电机、滑块、取样钻、传动机构、进给机构和接料溜槽组成,上固定盘和下固定盘用于将取样设备固定在探洞内,滑块与丝杠、光杠、电机构成沿垂直方向移...
  • 本发明涉及激光对刀技术领域,提供一种激光对刀仪调试方法,包括:步骤S1,将激光对刀仪通过工装底板安装在调试机床上;步骤S2,基于标准刀具确定激光束相对调试机床的第一主轴的轴向偏差;步骤S3,根据轴向偏差控制调试机床对工装底板的第一安装面进行...
  • 本发明公开了一种基于多重数字PCR法检测髓系白血病常见融合基因的试剂盒,其中采用特定的引物探针组合,通过优选的7色多重数字PCR技术平台,可用于临床46种髓系白血病常见融合基因的快速、精准的分子检测。本发明公开的优选引物探针组合及检测体系创...
  • 本发明涉及物流搬运技术领域,且公开了一种物流搬送传输流水线,该流水线包括成组设置的传送带,传送带两侧设侧板,侧板中间开口下方设支架;支架上通过滑轨一连接承接板,电机一配合螺纹杆一驱动承接板竖直移动,气缸辅助调节承接板倾角;传送带上方的顶架通...
  • 本申请实施例公开了一种用于体素模型的平滑方法、装置及电子设备,在该方法中,确定体素模型中待进行平滑处理的第一体素顶点的坐标参数;基于预设平滑算法,计算由所述第一体素顶点的坐标参数经平滑后所对应的第二体素顶点的坐标参数;根据所述第二体素顶点的...
  • 一种双冲程发动机,提高气筒内的扫气效率。气筒所包括的多个扫气通路(14)中的、与至少一个扫气端口(16)相连的扫气通路构成可变扫气通路14(ch)。可变扫气通路(14(ch))的上端部具有对从与其相连的可变扫气端口(16(ch))吐出的扫气...
  • 本发明公开了一种热镀锌废水的处理方法,包括以下步骤:S1、将热镀锌酸洗废水与碱洗废水混合,调节pH,随后通入空气,得到混合废水液;S2、向步骤S1中的混合废水液中加入复合添加剂A,搅拌反应,反应完成后通入CO2气体,控制废水pH在6‑7,接...
  • 本发明涉及搅拌装置技术领域,特别是涉及一种用于植物饮料的调配设备及生产工艺,用于解决现有装置调配混合效果差的问题;该设备包括罐体,罐体的顶部转动连接有搅拌轴、底部转动连接有乳化头,罐体的中部同轴安装有引流筒,上部搅拌轴低速转动,下部乳化头高...
  • 一种适用于多种类细微颗粒物的混合系统,包括送料漏斗、搅拌机构、称重送料机构、搅拌开合板、主管道、混料仓、混料气缸、混料机构、送料板与开合机构;送料漏斗顶部设置有漏斗盖,漏斗盖的顶部中央贯穿设置有气缸缸体,气缸缸体的顶部设置有驱动组件,气缸缸...
  • 本发明涉及一种地下可渗透反应墙的制备方法与装置,按重量份数计,包括:钢渣、水玻璃、锰砂、富金属生物炭、氟石膏、粉煤灰、赤泥、球磨赤铁矿、砾石、工程菌剂。与现有技术相比较,本发明中富金属生物炭作为地下可渗透反应墙材料,金属单质腐蚀过程释放电子...
  • 本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种生活污水用复合处理剂及其制备方法。本发明的复合处理剂包括以下重量份的原料:三氯化铁15‑25份,聚合硅酸铝铁3‑8份,聚丙烯酰胺5‑8份,硫酸镁4‑8份,氢氧化钠1‑3份,改性螯合剂15‑20份,改性絮...
  • 含铜含氰废水的协同处理及铜资源化回收方法,将预处理调节、铁碳微电解破络预处理、沉铜反应与固液分离、铜资源化回收和活性炭催化氧化除氰与达标排放协同组合工艺,具体包括五点工艺步骤与条件,达到除氰与含铜含氰废水达标排放,具有既能解决现有工艺协同性...
  • 本发明涉及位置定位技术领域,具体公开了一种应用于箭头的微型定位算法及其装置。算法包括:采集箭矢节点原始观测距离并构建三元验证子网;对原始测距距离进行几何刚性分析,筛选拓扑畸变子网,通过判定逻辑识别相干反射链路,建立伪锚点序列;基于伪锚点序列...
  • 本发明公开了一种电镀行业强络合重金属废水的处理系统,包括依次连接的氧化反应池、类芬顿反应池、均质调节池、化混池、I号絮凝池、I号沉淀池、重金属吸附池、II号絮凝池、II号沉淀池和清水池;其中,II号沉淀池底部设有两个排泥口,其中一个排泥口通...
  • 本发明提供了一种空调室内机,包括机壳,机壳的下部形成有具有开口的容纳腔;加湿模块,加湿模块设置于机壳内;扫地机器人,扫地机器人具有为洗拖供水的第一水箱,第一水箱与加湿模块连通。扫地机器人可移动地进出容纳腔,以从外部补水,并为加湿模块供水。这...
  • 本申请涉及空调器技术领域,公开一种用于控制空调器的方法,包括获取用户在睡眠阶段相关联的SPMV模型的当前舒适度值;根据舒适度值与预设舒适度值的匹配情况,控制所述空调器相关联的新风模式的运行参数。该方法能够使空调器对用户所在环境的氧气量进行调...
  • 本发明适用于农业机械技术领域,提供了一种用于秸秆还田机的可调式防拖堆镇压器,包括:镇压辊支架;调节模块,所述调节模块包括固定支架和悬臂支架,固定支架设置于悬臂支架的上方,悬臂支架上铰接有V型摆杆,固定支架上铰接有液压缸,液压缸的伸缩端与V型...
  • 一种磁铁泡棉胶自动贴装设备及使用方法,它涉及电子笔生产设备技术领域,包括用于承载产品的载具、用于输送载具的产品输送机构、贴装工位、用于将载具顶升以对产品进行定位的定位顶升机构、用于提供磁铁的磁铁供应机构、用于提供泡棉胶的泡棉胶供应机构、以及...
  • 本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及面向航空成品的悬臂式辅助装配机器人及诊断控制方法;该方法包括:操作装配机器人开始移动,并诊断并避开障碍物的位置,使装配机器人安全移动到取件位置,从而完成夹具机构夹取工件;再操作装配机器人移动到装配位置,...
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