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一种导向装置及输送系统
本申请实施例提供的一种导向装置及输送系统,涉及自动化生产领域,一种导向装置包括安装底座、连接杆、导轮结构和限位缓冲结构;当托盘冲击导轮结构时,连接杆的旋转运动将冲击能量传递至限位缓冲结构中的缓冲弹簧,通过弹簧的压缩形变将动能转化为势能储存并...
一种瓦楞纸箱传输防撞导向机构及方法
本发明公开了一种瓦楞纸箱传输防撞导向机构及方法,涉及纸箱传输设备领域。本发明中:内导向架和外导向架分别位于传输带转向区域的内围和外围,两者朝向传输带的一侧均设有多个导轮,相邻导轮之间均配置测控模组。测控模组朝向传输带的一侧设有距离探测模块和...
一种电池托盘翻面装置及翻面方法
本发明公开了一种电池托盘翻面装置及翻面方法,包括机架,机架上横向转动安装有第一转动支撑和第二转动支撑,第一转动支撑包括相互垂直的第一支撑部和第一侧支撑部,第二转动支撑包括相互垂直的第二支撑部和第二侧支撑部;第一转动支撑和第二转动支撑均具有竖...
一种手机全自动测试线
本发明公开一种手机全自动测试线,包括第一上料装置、第一下料装置、第一搬运装置,以及布置于第一搬运装置一侧的测试机;所述第一上料装置和第一下料装置分别布置于第一搬运装置的下方一端,且第一上料装置的一侧布置有上料传输线,第一下料装置的一侧还布置...
一种电池壳体高效翻面装置
本发明属于电池翻面技术领域,且公开了一种电池壳体高效翻面装置,包括转动输送台,转动输送台的顶端安装有电池壳体主体,转动输送台的外部固定有支撑台,支撑台的外部设置有传动机构,支撑台的顶端固定有翻面机构,本发明通过设置第一伺服电机、传动螺杆、支...
一种制氢用双极板加工翻转机械臂
本发明公开了一种制氢用双极板加工翻转机械臂,本发明涉及机械臂技术领域。包括Y向模组,还包括:X向模组,所述X向模组设置在Y向模组的下方;滑动架,所述滑动架滑动连接在X向模组的外部;控制机构,所述控制机构包括第一滑动箱和第二滑动箱,所述第二滑...
搬运装置
本申请提供了一种搬运装置,该搬运装置包括:安装座;翻转机构,翻转机构包括旋转座和第一驱动件,旋转座连接至安装座,旋转座上具有多个拾取组件,多个拾取组件间隔绕设于旋转座的外周侧;第一驱动件驱动旋转座旋转;搬运机构,搬运机构包括安装架和第一移动...
一种把烟自动化整框整切系统及方法
本发明涉及烟草加工技术领域,具体说是一种把烟自动化整框整切系统及方法;包括翻框机、中间输送皮带机、分切机、松散皮带机和自动控制系统;所述翻框机设置于系统前端,且能将烟框提升后翻转、进而将烟框内的把烟垛输送至下一工位;所述中间输送皮带机连接翻...
一种具有翻面结构的输送线
本发明涉及输送技术领域,具体为一种具有翻面结构的输送线,包括翻面机构,所述翻面机构的后侧固定连接有进料输送台,所述翻面机构的前侧固定连接有出料输送台,本发明通过设置有翻面机构、进料输送台与出料输送台,实现了货物在输送过程中的自动翻面功能,这...
连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法
本发明公开了一种连续生产线产品自动摆盘控制系统和方法,摆盘示教,预设标准姿态阈值和产品识别区域,获取当前产品实时姿态图像后,根据标准姿态阈值比较判断当前产品的实时姿态是否符合摆盘要求,再抓取符合摆盘要求的产品,并旋转至符合摆盘要求的角度,最...
一种基于蚕蛹生产的智能输送设备及其输送方法
本发明公开了一种基于蚕蛹生产的智能输送设备及其输送方法,涉及输送设备技术领域,包括输送架,所述输送架内部设置有传动装置,所述输送架顶部固定连接有用于检测的检测装置,还包括:分布于多个传动装置外部的放置框架,所述放置框架顶部固定连接有放置板,...
基于全连接神经网络的果实输送防堵塞机构及控制方法
本发明公开了一种基于神经网络的果实输送防堵塞机构及控制方法。机构包括输送通道、经万向节连接电机的扰动圆盘、触觉传感阵列及重力自适应浮动组件。该机构通过Jetson采集扰动圆盘表面触觉传感阵列的压力数据,利用全连接神经网络实时判断堵塞状态;当...
焦化配煤槽跨线调配装置及调配方法
本发明公开了一种焦化配煤槽跨线调配装置及调配方法,属于焦化设备技术领域。该装置包括正常运行的第一配煤槽与闲置的第二配煤槽,第一输送机输入端设第一下料溜槽,第二输送机输出端设第二下料溜槽,两溜槽之间设置跨线输送机。各输送机配有检测运行状态的第...
一种空烟箱拆自动分类拣选回收设备
本申请公开了一种空烟箱拆自动分类拣选回收设备,涉及烟草物流回收的技术领域,其包括:输送部,输送部中设置有多个输送台架,多个输送台架搭接成长条形用于输送空烟箱;压平部,与其中一个输送台架重叠,压平部中设置有下压机构与定位机构;定位机构,设置在...
一种物料运输加工用输送伸缩机构
本发明涉及一种物料运输加工用输送伸缩机构,本发明属于物料运输技术领域,包括一级伸缩台、机架、二级伸缩台和三级伸缩台;所述一级伸缩台上配置有承载架,所述三级伸缩台伸缩运动于承载架上,所述二级伸缩台伸缩运动于三级伸缩台上,所述一级伸缩台伸缩运动...
一种塑料杯成型机的送杯机构及其方法
本发明公开一种塑料杯成型机的送杯机构及其方法,涉及塑料杯成型机领域。该塑料杯成型机的送杯机构包括承载单元、理杯单元、叠杯单元和送杯单元,理杯单元设置在承载单元上,叠杯单元设置在理杯单元的一侧,送杯单元设置在叠杯单元的一侧,送杯单元包括推动组...
一种基于视觉识别的汽车零部件小料箱传送方法及设备
本发明涉及一种基于视觉识别的汽车零部件小料箱传送方法及设备,涉及汽车零部件小料箱的领域,其包括获取箱内零部件平面投影图像和当前箱位;基于箱内零部件平面投影图像确定箱内零部件类型;基于箱内零部件类型确定对应的需求工位;基于需求工位和当前箱位确...
一种物料中转储运平台和搬运方法
本发明公开了一种物料中转储运平台和搬运方法,该物料中转储运平台包括:转运框,包括若干个水平布置的转运台;并列布置在所述转运框宽度方向一侧或两侧的中转架,中转架包括水平布置的横向支撑架;活动连接在中转架上的推离架、和驱动推离架在推离状态与复位...
一种方料转运机构及生产线
本申请公开了转运设备领域中的一种方料转运机构及生产线,方料转运机构包括可转动地料盘和固定设置的转运输送线,所述料盘上设有承接部,所述承接部与所述料盘相通,所述料盘连接负压设备;所述转运输送线内安装有强磁区和弱磁区;其中,料件具有被承接部吸附...
一种自动投料炒菜机的料盒脱磁方法及自动投料炒菜机
本申请公开了一种自动投料炒菜机的料盒脱磁方法及自动投料炒菜机,该方法包括:在接收到料盒归位信息后,控制投料臂向远离料架的方向移动第一距离;在所述第一距离的移动过程中,控制所述投料臂的前端执行向上翘起的动作,使配置在所述前端的电磁铁吸盘的底部...
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