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最新专利技术
  • 一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法
    一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202610051576.3
    本发明公开了一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法，具体涉及无人机路径规划的领域。包括：根据任务区域的顶点坐标，构建最小外包矩形；根据无人机数量和侦查幅宽，在最小外包矩形内生成多条互相平行的侦查航线；获取每条侦查航线的结...
    2026-05-09
  • 一种智能巡航路径规划方法及系统
    一种智能巡航路径规划方法及系统_合肥大学_202610076961.3
    本发明公开了一种基于多约束协同优化与动态自适应算子改进遗传算法的智能巡航路径规划方法及系统。属于智能巡航与路径规划技术领域，本发明通过构建融合路径长度、环境安全系数与拐点数量的多目标约束适应度函数，采用伯努利混沌映射选父代与自由交叉结合的交...
    2026-05-09
  • 无人清扫车路径规划方法及装置
    无人清扫车路径规划方法及装置_云创智行科技(湖州)有限公司_202610080940.9
    本申请涉及无人清扫车路径规划方法及装置，应用于无人驾驶技术领域，所述方法包括：在无人清扫车贴边作业过程中，获取自身的当前位置信息和道路边界信息；基于当前位置信息和道路边界信息，检测车辆轮廓是否与道路边界发生干涉；如果发生干涉，基于当前位置信...
    2026-05-09
  • 面向复杂航道的船舶多目标协同避让轨迹规划方法及系统
    面向复杂航道的船舶多目标协同避让轨迹规划方法及系统_哈尔滨景泰蓝科技有限公司_202610081246.9
    本发明提供面向复杂航道的船舶多目标协同避让轨迹规划方法及系统，涉及船舶避让规划技术领域，包括获取船舶位置、运动状态及航道环境约束信息构建多船运动模型，提取船舶相对运动关系计算碰撞风险区域，建立协同避让拓扑图确定避让顺序，构建多目标优化函数求...
    2026-05-09
  • 轮腿式机器人的路径规划方法、装置及轮腿式机器人
    轮腿式机器人的路径规划方法、装置及轮腿式机器人_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202610082757.2
    本发明涉及一种轮腿式机器人的路径规划方法、装置及轮腿式机器人，包括：S1、配置机器人；S2、栅格化平面地图，标记初始位置、目标位置、边界、障碍物，构建栅格化地图数据集；S3、识别障碍物高度，对比阈值切换移动模式；S4、以机器人质心为原点分象...
    2026-05-09
  • 一种智能电力物资搬运路径优化方法及系统
    一种智能电力物资搬运路径优化方法及系统_杭州恒胜电子科技有限公司_202610089766.4
    一种智能电力物资搬运路径优化方法及系统，涉及非电变量的控制或调节系统领域，在该方法中，识别具有延伸特征的长条形障碍区域；将垂直于障碍区域延伸方向的方向设定为正交穿越方向；将机器人当前的重心高度和底盘宽度的比值作为高重心系数；建立阻力值计算函...
    2026-05-09
  • 一种AGV环境特征自主建模无标识导航系统及方法
    一种AGV环境特征自主建模无标识导航系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202610090232.3
    本发明公开了一种AGV环境特征自主建模无标识导航系统及方法，属于智能物流与移动机器人导航技术领域。该系统包括多传感器采集模块、特征处理模块、地图管理模块和运动控制模块，通过激光雷达与视觉相机融合采集环境信息，提取并融合特征，构建并动态更新环...
    2026-05-09
  • 基于多源数据融合的机器人定位系统及方法
    基于多源数据融合的机器人定位系统及方法_浙江科聪控制技术有限公司_202610110922.0
    本发明公开了基于多源数据融合的机器人定位系统及方法，涉及机器人定位领域，包括，标定全局坐标系；计算机器人基座到飞秒激光干涉基准点的距离，根据飞秒激光干涉基准点的坐标和距离求解机器人基座的空间位置坐标，通过空间位置坐标计算角度余弦值，并联合I...
    2026-05-09
  • 预计算偏离路径与动态重规划的多机四维协同路径规划方法
    预计算偏离路径与动态重规划的多机四维协同路径规划方法_沈阳航空航天大学_202610123783.5
    本发明公开一种预计算偏离路径与动态重规划的多机四维协同路径规划方法，属无人机集群协同控制与路径规划领域。其方法为：划分三维空域为立方体空块并构建有向连通图，剔除不满足安全距离的空块与边；用动态优先级快速扩展随机树算法生成各无人机初始三维路径...
    2026-05-09
  • 土方装备自适应路径规划系统及导航方法
    土方装备自适应路径规划系统及导航方法_中交第二航务工程局有限公司_202610137150.X
    本发明提供一种土方装备自适应路径规划系统及导航方法，通过无人机与地面终端组成的双模感知单元采集作业区域数据，利用边缘计算单元进行点云配准，构建包含地形、障碍物及土壤属性的动态环境模型；运行改进势场法，结合土壤硬度生成初始作业路径；将路径导入...
    2026-05-09
  • 一种带滞停策略的北极冰区动态航线规划方法
    一种带滞停策略的北极冰区动态航线规划方法_武汉大学_202610138227.5
    本发明公开了一种带滞停策略的北极冰区动态航线规划方法，属于冰区航线规划领域，包括：首先构建包含多个时间层环境数据的动态海冰环境场；随后采用时空A搜索算法，在融合了空间坐标与到达时间索引的状态空间中进行路径寻优；在节点扩展步骤中同步生成两类候...
    2026-05-09
  • 基于视觉大模型的自动导航定位方法
    基于视觉大模型的自动导航定位方法_北京甲板智慧科技有限公司_202610151692.2
    本申请公开了一种基于视觉大模型的自动导航定位方法，涉及自主导航技术领域。所述包括获取园区连续帧环境图像，对所述图像执行静态地标精准筛选‑动态权重分层赋值处理，以生成动态权重型静态地标特征序列；基于动态权重型静态地标特征序列，生成带漂移预测的...
    2026-05-09
  • 一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法
    一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法_成都步速者科技股份有限公司_202610151855.7
    本发明公开了一种基于分层投影与滑动窗口几何解析的三维切线过点航线规划方法，包括以下步骤：S1：对坐标系进行统一化和初始化；S2：采用三元素滑动窗口几何求解算法生成由直线段和圆弧段构成的二维最优平滑路径；S3：将二维最优平滑路径转换到三维地理...
    2026-05-09
  • 一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法
    一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法_河南工业大学_202610155120.1
    本发明公开了一种面向工厂园区基于深度学习的路径规划方法，属于图像识别与导航技术领域。包括：基于改进A*算法进行全局路径规划；以改进DWA算法进行局部路径规划，速度采样范围综合标志限速、负载加速度及障碍物安全距离等多重约束，并引入含合规性代价...
    2026-05-09
  • 一种无人机高速飞行轨迹规划方法
    一种无人机高速飞行轨迹规划方法_四川九洲电器集团有限责任公司_202610168025.5
    本发明公开了一种无人机高速飞行轨迹规划方法。本发明提供的方法，通过引入非线性风阻动力学模型显著提升了高速飞行轨迹的物理真实性，借助微分平坦映射将复杂的约束优化问题降维转化为平坦输出空间中的无约束优化问题，从而在保证轨迹精度的前提下大幅降低了...
    2026-05-09
  • 低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置
    低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置_北京航空航天大学_202610181067.2
    本发明面向固定翼无人机复杂风场下飞行安全性不足的场景，提出了一种低空物流固定翼无人机风致风险在线航迹规划方法及装置，本发明属于低空物流运输领域。本发明具体包含六大步骤：(1)城市环境与风场建模；(2)固定翼无人机可行动作建模；(3)基于风场...
    2026-05-09
  • 基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法
    基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法_南京工程学院_202610197101.5
    本发明提供一种基于分层自适应路径规划算法的无人机室内巡检三维路径规划方法，通过采集室内三维环境数据和障碍物位置信息，对障碍物生成若干采样点，并构建地图模型；基于采样点，采用迪克斯特拉算法求解该地图模型的最短路径，生成粗路径；得到无人机的最优...
    2026-05-09
  • 一种停车场巡检机器人路径规划方法
    一种停车场巡检机器人路径规划方法_中安智停(杭州)交通技术有限公司_202610207957.6
    本发明涉及智能机器人导航与控制技术领域，公开一种停车场巡检机器人路径规划方法，包括：步骤一，获取停车场环境信息且构建多维异构势场地图，所述多维异构势场地图包含物理障碍层、通信场强分布层及风险概率分布层，同时基于预设的运营指标反推且设定路径规...
    2026-05-09
  • 基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法
    基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法_河海大学常州校区_202610216847.6
    本发明公开了基于双因子权重最大熵准则的水下自主导航方法，其主要目的在于提高自主水下航行器(AUV)在复杂声学干扰环境中的导航精度与鲁棒性。该方法将双因子等价权重机制与最大相关熵准则(MCC)相结合，构建了一种自适应加权最大熵卡尔曼滤波框架。...
    2026-05-09
  • 一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法_江苏海洋大学_202610226039.8
    一种多模态融合的潮滩机器人自适应路径规划方法，该方法步骤如下：(1)动态环境预测；(2)多源数据融合；(3)路径规划动态约束适配；(4)全局‑局部规划衔接；该方法设置有数据融合模块、环境建模模块、自适应规划算法模块及路径验证调整模块，用于协...
    2026-05-09
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