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  • 本发明提供一种数据中心园区输电线路的巡检系统及方法,涉及计算机视觉技术领域,包括对远程采集的输电线路图像进行多次连续的可变形卷积进行初步特征提取,以及通过空间金字塔池化和三重注意力进行深层特征挖掘,共提取得到多层不同尺度的特征图;将各尺度的...
  • 本发明提供一种基于无人机影像的光伏场区风沙蚀积监测方法,包括如下步骤:S1)光伏场区图像采集;S2)激光点云数据预处理;S3)提取高立式沙障/组件/桩基础的目标点集;S4)建立风险评估模型。本发明基于点云高程差的风沙侵蚀风险系数计算模型,分...
  • 本发明公开了一种基于多传感器的输电线路无损检测系统及其方法,属于无人机巡查的路径规划技术领域。该方法旨在解决现有无人机巡检采用固定航线、无法基于实时分析结果动态调整后续巡检路径与拍摄策略,导致资源浪费和缺陷发现效率低的技术问题。技术方案的要...
  • 本申请涉及无人机信号识别技术领域,公开了一种无人机信号的识别方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法包括:获取对目标无人机进行探测得到的目标信号图像,其中,目标信号图像包括目标信号的频率分布信息,目标信号的占空比大于预设占空比阈值;根据预...
  • 本发明提供一种基于可见光成像的草场修复成活状况评估方法及系统,涉及草场生态监测与修复技术领域,方法包括:获取目标草场评估区域的GIS数据;设置无人机的飞行路径、飞行参数以及相机拍摄参数;控制无人机,采集目标草场评估区域的可见光数据;对可见光...
  • 本申请提供了一种面向无人机航拍小目标的轻量级多尺度检测方法和系统,该方法包括:获取无人机航拍的可见光或红外图像数据,对图像进行预处理,得到预处理图像;基于YOLOv11模型构建检测模型,提取多尺度特征,将多尺度特征进行加权融合处理,得到跨层...
  • 本发明提出了一种基于无人机的海上目标检测方法,包括以下步骤:步骤1,对无人机上多传感器采集的点云原始数据进行时空同步,得到时空同步后的点云原始数据;步骤2,对每个传感器采集的时空同步后的点云原始数据进行预处理,通过体素滤波和统计滤波,获得预...
  • 本发明公开了基于无人机多光谱的盐碱地玉米长势与盐胁迫监测方法,包括:通过无人机在玉米不同生育期采集冠层多光谱影像及飞行姿态数据,经无人机农业光谱数据应用平台校正与配准后提取光谱反射率、植被指数及纹理特征参数。构建盐碱梯度玉米盐胁迫响应模型确...
  • 一种融合方向特征增强与尺度适配的道路航拍小目标检测方法,首先将经过航拍收集到的道路数据集进行随机划分;再构建改进的YOLO11检测模型;其次对训练集中的数据进行预处理;之后将训练集数据与验证集数据输入到改进的检测模型中,对模型进行训练,直至...
  • 本申请涉及一种视觉无人机检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:基于目标检测模型确定待测图像中无人机对应的目标预测框;目标检测模型包括多层解码器;其中,基于第一层解码器对待测图像对应的输入特征进行空间通道协同增强处理得到增强后特征,...
  • 本发明属于光伏施工相关技术领域,具体涉及石笋地貌山地光伏施工图像识别及数据分析方法,包括以下步骤:S1、通过无人机拍摄设备对在石笋地貌光伏施工区域中的施工项目进行拍摄,获取施工过程中的实时图像,并获取所述施工目标的实时位置信息,同时在对施工...
  • 本发明提供了一种滑坡裂缝的风险评估方法、系统及设备,属于地质灾害监测与遥感影像处理领域,该方法包括:获取待测滑坡体在至少两个不同时期的影像数据;将各时期的该影像数据分别输入预训练的裂缝识别模型MP‑YOLO中,生成该待测滑坡体对应的裂缝分割...
  • 本发明公开了一种基于无人机影像识别的桥面板局部损伤智能评估系统,该系统包括:基于原始像素坐标,结合相机内参矩阵与旋转矩阵进行几何校正;对所有的所述损伤候选框进行组合,生成损伤候选框集合;构建分割网络模型,对所述损伤候选框集合中每个损伤候选框...
  • 本发明公开了一种低光增强多模融合的弱光航拍小目标检测方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,方法包括以下步骤:S1 : 将原始可见光图像输入到预训练的低光增强网络,获得增强可见光图像;S2 : 将所述增强可见光图像和原始红外图像输入到预训练的跨...
  • 本发明公开了基于无人机视觉的开放空间人员管理方法,涉及图像监测技术领域。包括以下步骤:步骤1:基于自组织Mesh网络的多无人机协同感知,生成各无人机的当前帧融合检测结果;步骤2:基于时空关联图的多人员持续跟踪,各无人机根据当前帧融合检测结果...
  • 本发明涉及烟株识别计数技术领域,公开了一种基于改进深度学习的无人机烟株识别计数方法及系统,将图像分类、图像分割、特征点提取、机器学习、目标检测等技术结合烟草的精细化智能识别,利用其高效的特征提取和计算能力来实现高精度的图像识别和分析,可以准...
  • 本发明提供一种基于图像识别的电网一张图坐标识别匹配方法与系统,属于图像处理技术领域,具体包括:以坐标匹配方法为基础进行电力设备在辅助定位装置中,在电网图中的坐标识别结果,与在无人机的巡检图像中的坐标识别结果的匹配情况,基于匹配情况,确定融合...
  • 本发明提供了一种无人机视角的基于多光谱信息融合的车辆检测方法,包括以下步骤:S1、多光谱图像配准与预处理:获取无人机同步采集的同一场景的可见光波段图像与至少一个非可见光波段图像,得到对齐的多光谱图像组;S2、多层级特征提取与融合:构建双分支...
  • 本发明实施例涉及植物管理技术领域,公开了一种基于无人机的植被AI识别管理方法,包括:对广域遥感数据进行识别以得到目标检测区域内的所有的异常子区域和窗口检测区域;对所有的异常子区域和窗口检测区域执行第二采集任务以获取相应的精细遥感数据;根据精...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的边坡稳定性监测方法及系统,方法包括:在目标位置上,获取目标视角的标准边坡图像及对应当前的实时边坡图像;进行边缘特征识别,得到边缘特征点,并构建第一多边形和第二多边形;计算得到形变信息,并基于形变信息,判断边坡是...
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