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最新专利技术
  • 一种基于道路横坡的车辆跑偏调校方法
    一种基于道路横坡的车辆跑偏调校方法_东风商用车有限公司_202610301128.4
    本申请涉及一种基于道路横坡的车辆跑偏调校方法，属于汽车技术领域，包括在具有预设横坡的目标道路上，控制车辆沿直线行驶，当车速达到目标速度后，使车辆的转向系统处于自由状态，以使车辆自由行驶；从使车辆的转向系统处于自由状态的时刻开始，记录车辆至横...
    2026-05-10
  • 分布式驱动车辆稳定性控制方法、系统及介质
    分布式驱动车辆稳定性控制方法、系统及介质_北京理工大学_202610346904.2
    本发明涉及车辆智能控制技术领域，更具体的说是涉及一种分布式驱动车辆稳定性控制方法、系统及介质。包括以下步骤：S1、采集车辆实时状态数据，计算瞬态载荷转移指数，并基于二次瞬态失稳预警算法计算执行器时滞补偿时间，以判断是否触发控制介入；S2、构...
    2026-05-10
  • 控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_博泰车联网(南京)有限公司_202411552464.3
    本公开提供了一种控制方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品，涉及车联网技术领域。该方法包括：响应于收到车辆的泊车信号和车辆速度信息，检测启闭设备与车辆间的行车距离；其中，泊车信号指示切换至开启状态或闭合状态；基于车辆速度信息和行车距离，确...
    2026-05-10
  • 一种泊车方法、装置及新能源汽车
    一种泊车方法、装置及新能源汽车_赛力斯汽车有限公司_202610176868.X
    本申请提供一种泊车方法、装置及新能源汽车，其中，该方法包括：在车辆驶入目标车位之前，通过车辆的扫描设备获取车位数据；根据所述车位数据构建车位的三维立体模型；根据预设的车辆参数模型与所述三维立体模型进行匹配处理，得到车辆开门数据；根据基础特征...
    2026-05-10
  • 一种智能驾驶安全控制方法、装置及设备
    一种智能驾驶安全控制方法、装置及设备_东风汽车集团股份有限公司_202610339681.7
    本申请公开一种智能驾驶安全控制方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于目标车辆与目标泊车位置之间的当前距离和目标车辆的当前车速，确定目标车辆当前所处的行驶阶段；基于预设行驶路径，确定目标车辆的当前行驶路径的可信状态；当行驶阶...
    2026-05-10
  • 自动泊车方法、装置、设备及存储介质
    自动泊车方法、装置、设备及存储介质_深圳市顺禾电器科技有限公司_202610414961.X
    本发明提供了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对车辆周围环境的传感器数据进行融合处理，得到包含障碍物位置和车位边界的环境信息；根据环境信息对可用车位进行识别，得到目标车位的车位参数；根据目标车位的车位参数和车辆当前位置，对...
    2026-05-10
  • 一种泊车方法、装置、介质、产品、芯片系统及车辆
    一种泊车方法、装置、介质、产品、芯片系统及车辆_小米汽车科技有限公司_202610444794.3
    本公开提出一种泊车方法、装置、介质、产品、芯片系统及车辆，涉及智能驾驶技术领域。该泊车方法包括：在车辆到达目标车位外的预设范围内时，获取车辆的当前位置；其中，所述目标车位为所述车辆待泊入的车位；基于所述车辆的当前位置、以及加载已完成隐式重建...
    2026-05-10
  • 车辆控制方法、存储介质及车辆
    车辆控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202610017489.6
    本公开提供车辆控制方法、存储介质及车辆，该方法包括：获取障碍物识别结果，计算得到车辆的外轮廓与障碍物上的目标点之间在垂直方向上的最小空间余量；将最小垂直方向空间余量与安全阈值进行比较，当最小垂直方向空间余量小于安全阈值时，判定存在刮蹭风险；...
    2026-05-10
  • 车辆底盘防剐蹭方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆底盘防剐蹭方法、装置、电子设备及存储介质_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202610358385.1
    本申请公开了一种车辆底盘防剐蹭方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆的底盘参数和当前车速，识别前方道路的路面信息，根据底盘参数和路面信息，确定车辆底盘在前方道路的通过性结果，基于通过性结果，根据底盘参数和路面信息，计算得到路面类型下...
    2026-05-10
  • 驾驶辅助装置
    驾驶辅助装置_丰田自动车株式会社_202511503556.7
    本发明的课题在于提供一种驾驶辅助装置，即使在横穿物体从遮蔽物体的盲区中出现的情况下，也能够提高减速控制充分降低碰撞风险的可能性。在车辆与物体碰撞的碰撞风险为阈值风险以上的执行条件成立的情况下，驾驶辅助装置为了降低碰撞风险而执行对车辆进行减速...
    2026-05-10
  • 车辆的控制装置及控制方法
    车辆的控制装置及控制方法_丰田自动车株式会社_202511611192.4
    本发明的课题在于抑制自身车辆在停止中被后续车辆追尾的情况下的二次碰撞损害。车辆的控制装置执行自动刹车控制，所述自动刹车控制获取存在于自身车辆的行进方向的规定范围内的目标对象与自身车辆的相对关系，并且在基于所获取的相对关系判定为自身车辆与目标...
    2026-05-10
  • 车辆防碰撞自动控制方法及装置
    车辆防碰撞自动控制方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610198137.5
    本申请涉及车辆自动控制技术领域，特别涉及一种车辆防碰撞自动控制方法及装置，其中，方法包括：通过检测车辆预设范围内障碍物，检测到后提醒驾驶员并评估碰撞危险级别；轻度危险时自动调车速，由驾驶员操控防碰撞；重度危险时系统自动控制防碰撞。同时获取驾...
    2026-05-10
  • 一种车辆主动防撞方法及装置
    一种车辆主动防撞方法及装置_北京辉羲智能科技有限公司_202610226599.3
    本发明公开了一种车辆主动防止撞人方法、装置及车辆，属于车辆主动安全技术领域。所述方法包括：通过比对待行驶车辆实时位置与预置的电子围栏数据库，当判定车辆进入人流密集关键区域时，强制激活防护系统；系统激活后，运行专用的“周边人员识别模型”，以强...
    2026-05-10
  • 基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统
    基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610262778.2
    本发明公开基于横向可视域受限的停车场坡道出口控制方法及系统，包括实时感知道路几何特征，动态识别车辆是否进入横向可视域受限的坡道出口控制区域，若车辆进入所述坡道出口控制区域，则实时确定车辆在横向方向的关键距离，预设车辆通行状态，将所述关键距离...
    2026-05-10
  • 车辆避让方法及装置
    车辆避让方法及装置_中国第一汽车股份有限公司_202610385650.5
    本申请公开了一种车辆避让方法及装置。其中，该方法包括：检测目标车辆的状态数据，其中，状态数据至少包括：目标车辆的行驶状态数据和目标车辆的周围环境数据；根据状态数据确定目标车辆是否触发强制倒车避让模式，其中，强制倒车避让模式用于控制目标车辆倒...
    2026-05-10
  • 面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法
    面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法_太原市廉顺交通服务有限公司_202610389968.0
    本发明涉及图像处理与车辆安全防护技术领域，公开了面向复杂工业场景的车辆智能辅助安全防护系统及方法，方法包括采集视频流数据、进行障碍物辨识并生成空间分布信息、动态构建三维立体警戒空间、分析侵入障碍物、追踪运动轨迹、生成分级制动控制信号并发送至...
    2026-05-10
  • 一种车辆控制方法和相关设备
    一种车辆控制方法和相关设备_浙江吉利控股集团有限公司_202610403908.X
    本申请提供一种车辆控制方法和相关设备，车辆控制方法包括：根据车辆检测的目标，确定所述车辆待执行的各个待确定动作；确定所述车辆在所述目标为已知物体的情况下，执行每个所述待确定动作的期望风险值；根据所述期望风险值，确定所述车辆在所述目标为未知物...
    2026-05-10
  • 驾驶辅助系统
    驾驶辅助系统_株式会社电装_202511520039.0
    本发明提供能够提高交叉场景中的安全性的驾驶辅助系统。驾驶辅助系统具备：预测到达时间的时间预测部、预测穿过前端位置和穿过后端位置的位置预测部、和设定余裕距离的余裕距离设定部。驾驶辅助系统具备：设定前端判断位置、后端判断位置、交叉前端位置及交叉...
    2026-05-10
  • 融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统
    融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统_重庆文理学院_202610153723.8
    本发明公开了一种融合交通规则约束与周车轨迹的行车风险决策方法及系统，方法包括：预测周围车辆的未来轨迹；基于预测轨迹，通过构建的行车风险矢量场模型计算动态风险场力；将交通规则量化为等效约束场力，并配置可独立调控的约束开关变量以控制其生效状态；...
    2026-05-10
  • 一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统
    一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统_山西云启帮科技有限公司_202610166336.8
    本发明提供了一种基于AI视觉融合的运输车辆防碰撞预警与制动控制系统，通过基于部署的多模态感知装置，对运输车辆进行全维度AI视觉数据采集，得到多模态数据，可精准采集图像、速度、热辐射及车辆载重数据，全维度捕捉环境与车辆状态，为后续处理筑牢基础...
    2026-05-10
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