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  • 本发明公开了一种护角垫块放料设备,包括支撑面、限位件、支托结构以及护角垫块,支撑面由卡扣垛上板、卡扣垛底板和上下板固定杆组成,卡扣垛上板通过上下板固定杆与卡扣垛底板固定连接,卡扣垛上板、卡扣垛底板上均开设有多个L型通槽,限位件安装设置在L型...
  • 本发明公开了一种适用于工业机器人多层料盘自动叠放的上下料工作站,在机架两侧分别滑动设有结构相同的上料托盘平台和下料托盘平台,上料托盘平台和下料托盘平台下方均放置有托架,托架上放置有可堆叠的料盘组件,上料托盘平台和下料托盘平台分别用于夹取料盘...
  • 本发明提供了一种门外线条框的无人堆场总成,属于门框生产技术领域。它解决了现有的门框组装完成后堆叠方式自动化程度不高的问题。本门外线条框的无人堆场总成,其特征在于:包括底架、架设在底架上且相互平行的两组输送带、设置在输送带尾端位置用于将门框从...
  • 本发明涉及码垛机械手技术领域,并公开了一种角度自修正的真空吸盘式纸箱码垛机械手,包括基座,所述基座上转动装配有第一臂,所述第一臂远离基座的端部转动连接有第二臂,基座、第一臂与第二臂之间共同装配有用于提升抓取工件时支撑强度的辅助支撑单元,其中...
  • 本发明公开了一种桁架叠合板用码垛取板装置,涉及码垛技术领域。该桁架叠合板用码垛取板装置,包括支撑底架,所述支撑底架的顶部固定连接有支撑调节梁,所述支撑调节梁的顶部固定连接有第一调节机构,所述支撑调节梁的内部滑动连接有第二调节机构。该桁架叠合...
  • 本发明涉及输送线技术领域,具体涉及一种十字输送线,包括第一输送线、第二输送线、辊轮组和动力机构;第一输送线和第二输送线相交并形成交汇区,辊轮组沿交汇区的周向边沿布设;动力机构设于交汇区内,托盘的底部设有磁板,动力机构与磁板通过磁驱配合以使托...
  • 本发明提供了面向气力输送称重给料的产能能耗协同负荷管理系统,涉及能耗协同负荷管理技术领域,包括:设备初始化模块,用于将粉体气力输送协同管控产线标记为目标产线,获取目标产线的初始产能,对目标产线所属各运行设备进行运行参数的初始化配置;系数构建...
  • 本发明涉及电厂输灰控制技术领域,公开了一种用于多仓泵组协同的输灰时序优化方法,包括:采集每个仓泵组的实时相关数据,根据实时相关数据确定状态类别;根据状态类别生成当前触发节点的输灰请求序列,计算输灰请求序列中的每个仓泵组的优先级系数;按照优先...
  • 本发明公开了一种全自动往复式样品胶囊传输装置减速方法:设置二个减速区、以及一条样品传输管道和三条支路管道;所述二个减速区为辐照减速区以及返回减速区;所述三条支路管道包括辐照减速区的第一第二支路管道,以及返回减速区的第三支路管道;样品进入辐照...
  • 本发明涉及气力输送技术领域,特别是涉及一种低磨损自调控气力输送系统,包括T型管、挡块和输送带,T型管包括长管和短管,短管的一端与长管的周面连接且相互连通,连通处限定出导料口,长管内设有空腔,挡块滑动设置于空腔内并阻碍物料进入空腔内,且挡块朝...
  • 本发明公开了一种真空旋转进出料阀,其包括壳体和叶轮,所述壳体的顶部设置进料口,底部设置出料口,所述叶轮的经叶轮轴及轴承转动安装在所述壳体内,所述叶轮上设置料槽,所述壳体的两侧分别开设辅助密封口,所述辅助密封口与所述叶轮上的料槽连通,且所述辅...
  • 本发明涉及一种可承压锁液锁气宽适用全通固体物料卸料阀,包括一端连接有法兰阀座的进料管,法兰阀座铰接有阀板,阀板与法兰阀座的密封面贴合,法兰阀座的相对两侧设有第一夹紧斜面,阀板的相对两侧设有第二夹紧斜面,第一夹紧斜面和第二夹紧斜面均位于法兰阀...
  • 一种压力平衡式自动补偿旋转阀卸料器,其特征在于,包括卸料筒、第一盖板和第二盖板和第四盖板,所述的第一盖板和第四盖板固定设置在机架上,第二盖板设置在第一盖板和第四盖板之间,卸料筒由等高的内外两个环形构件及多个阀板构成,卸料筒设置在第二盖板和第...
  • 本发明提供了一种用于灰仓粉仓的简易下料输料装置及工作方法,包括:水平设置的进气段、水平设置的出料混合段和相对于水平方向倾斜设置的下料段;所述进气段、出料混合段和下料段构成一个斜插三通流道;所述下料段的中心轴线与水平方向的夹角成设定角度;所述...
  • 本发明涉及柔性输送技术领域,并具体公开了一种具有柔性输送结构的自动化送茧机,包括设备底座,所述设备底座的顶部通过支架固定连接有输送管,所述输送管的顶部一侧连通有进料管,所述输送管的侧面固定连接有驱动电机,所述输送管的侧面位于驱动电机上方的位...
  • 本发明公开了一种全自动往返式样品胶囊传输系统和减速方法,该系统包括布设在胶囊辐照点和样品转盘之间的全程往返单元;布设在靠近胶囊辐照点的第一减速机构,布设在靠近样品转盘的第二减速机构、控制系统;该方法包括:设置二个减速区、以及一条样品传输管道...
  • 本申请涉及生物样本管理技术领域,公开一种样本传递装置及样本传输系统。样本传递装置包括:挑管部,适于相对于挑管空间移动设置,用于从挑管空间挑选样本管,挑管部具有中空吸头;气管,一端与中空吸头连通,另一端与暂存工位或者接收空间连通;负压动力部,...
  • 本发明公开了一种气浮非接触输运装置及其控制方法,该气浮非接触输运装置包括具有分区供气结构的气浮平台以及用于调整气浮平台姿态的调姿平台;控制方法首先根据气浮平台表面各测压孔的实时压力检测值,判断测压孔是否被圆片覆盖来构建圆片圆心的几何约束条件...
  • 本发明公开了一种光伏玻璃吸附转运设备,属于光伏玻璃自动化生产设备技术领域。该设备包括移载盘、吸附机构、吹喷机构、气源控制系统和控制器。吸附机构设置于移载盘上,包括多个吸盘;吹喷机构包括第一吹喷组和第二吹喷组,分别设置于移载盘的四周边缘区域和...
  • 本发明涉及智能悬挂输送技术领域,具体涉及一种玻璃制品悬挂输送装置及方法,装置包括行车架和行走部件,行走部件的底部的连接支撑架,支撑架包括两组间隔设置的立板,两组立板的顶端固设衔接板,衔接板顶端固定连接行走部件的底部,两组立板的底端通过翻转机...
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