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  • 本发明涉及港口装卸自动化与起重机运动控制技术领域,具体涉及一种多台沿轨回转式卸船机协同轨迹规划与防撞控制方法,包括如下步骤:获取卸船机系统参数和作业场景信息,建立设备的三维几何模型和正运动学关系;定义作业场景工作空间、舱口区域和安全约束;基...
  • 一种基于智能视觉的料仓下料移动设备定位系统及控制方法,属于移动设备视觉定位与卸料控制技术领域,属于移动设备视觉定位与卸料控制领域,系统包括图像采集装置、地面标尺、清理刷、吹扫系统、机上控制箱及工厂服务器,各组件协同工作。地面标尺防水防尘,图...
  • 本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及一种用于货车卸货的定位防掉落方法,包括:通过在车厢底板上设置至少两条平行于车厢门框的定位地标线,为货物建立空间坐标参照;获取货物尺寸、重量及重心位置参数,确定货物在车厢内的初始放置位置及推进顺序;根据货物...
  • 本申请公开了一种用于选煤厂系统的智能启车方法及选煤厂系统,该方法中启车前对设备异常信息进行可视化并对智能化单元的状态进行确认,这样可以降低操作人员作业安全隐患,然后判断是否达到基础选型触发条件,在达到基础选型触发条件后基于所述选煤厂系统的状...
  • 本发明涉及一种双股道装车与给料系统的协同控制方法、装置和设备,属于铁路装车技术领域;该方法、装置和设备中,目标车厢在装车到切换阈值时,向补料阶段切换,通过设置补料优先级判定规则,明确双股道补料顺序,避免同时补料导致的缓冲仓缺料或堆积问题,解...
  • 本发明属于化工物料输送技术领域,涉及一种化工安全用粉状物料投料装置。本发明机架上可拆卸连接有螺旋输送机,机架内腔中可拆卸连接有储料罐,储料罐的上方设有用于向储料罐内填料的智能悬挂输送系统,储料罐顶盖的一端可拆卸连接有驱动件;储料罐顶盖的内腔...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,尤其是涉及一种加料螺旋喷吹助流装置,该装置包括料仓、加料螺旋、驱动电机和振动电机,在所述料仓的出料口以及所述加料螺旋的壳体上沿物料输送方向间隔设置有多个气管喷嘴;所有所述气管喷嘴通过管路连接至同一气源,并由一电磁...
  • 本发明公开了一种调味料自动定量输送装置,针对现有调味料定量输送设备存在的落料口与落料阀衔接处无拦截结构、落料阀关闭后回弹物料无法有效拦截的缺陷,解决了轻粉飘回仓壁、物料堆积阀面及法兰缝隙、飞溅设备周边等问题,避免了堆积物料混入下一批次形成交...
  • 本发明涉及土壤检测技术领域,公开了基于石墨炉法对土壤中铅、镉检测设备及方法,包括底板,底板上端连接有防护罩,底板上端转动连接有旋转盘,旋转盘上方设置有消解罐,消解罐上端连接有漏斗,漏斗上滑动连接有转移台,转移台内连接有分隔条,分隔条一侧转动...
  • 本公开属于核电技术领域,具体涉及一种基于多级料仓、破拱机构及称量模块的粉体下料装置。本公开的装置通过粉体料仓机构、多个粉体给料机构和多个粉体称重翻转机构的密切配合,通过多工位同步工作设计,实现了粉体的并行给料、称量与翻转,将多个生产步骤由串...
  • 一种物料添加方法、装置、计算机存储介质及终端,本公开实施例在输送皮带机和U型铰刀之间设置第二电磁给料机,通过第二电磁给料机对输出至U型铰刀进料口的物料,按照与输送皮带机运行频率成正线性相关关系的振动幅度进行振动处理,物料越多时,振动幅度越大...
  • 本发明公开了一种包装箱尺寸可变条件下容重不均衡物品的集装箱装载优化方法及系统,涉及物流管理领域,针对容重不均衡致空间利用率与载重利用率难以兼顾的问题,方法包括:获取集装箱尺寸及子包装物品重量、容重、尺寸比例和包装结构参数,引入容重与尺寸耦合...
  • 本发明公开了一种基于多阶段混合搜索的托盘装载包装尺寸协同优化方法及系统,涉及物流管理技术领域,方法包括:获取托盘尺寸及包装工艺参数,构建包装箱长宽高尺寸可行域并转化为二维尺寸搜索区域,在该区域内采用网格搜索生成候选包装箱尺寸组合;针对各候选...
  • 本发明涉及煤样称量技术领域并公开一种振动定量给粉装置,包括配粉罐、筛板、振动部、盛样器和称重部,配粉罐用于容纳煤粉,配粉罐的底部开设有通孔;筛板设于通孔中,筛板用于过滤煤粉;振动部与配粉罐连接,振动部用于振动配粉罐,以使煤粉通过筛板;盛样器...
  • 本发明公开一种应用于远洋货轮的船用集装箱转运设备,包括机架,机架的前端底部设置有一组行走轮,且该行走轮由动力电机驱动移动,机架的后端左右两侧均设置有夹板,两个夹板的外侧端均设置有支撑轮,机架顶面后端的左右两侧均设置有立柱,两侧立柱上均滑动设...
  • 本申请涉及一种智能旋转分发堆垛机,包括:上料传送带,用于输送装有零配件的托盘;桁架,设于上料传送带一侧;滑轨,呈水平,升降设于桁架;夹爪,滑移安装于滑轨;底座;旋转台,呈水平且转动安装于底座;放置板,设有若干,周向间隔设于旋转台顶壁,呈水平...
  • 本发明公开了一种农产品堆放码垛专用人工辅助机械臂装置,本发明涉及农产品技术领域,包括支撑底座,所述支撑底座的顶部安装有电动转座,所述电动转座顶部的轴心处固定安装有安装架,所述安装架的内部转动安装有转动轴二,转动轴二的外表面固定安装有大臂,大...
  • 本发明公开了一种多尺寸已码垛胶块的拆垛抓取装置,它属于夹具结构技术领域,其解决现有技术中胶块掉落现象以及紧密码垛无间隙的场景无法抓取的问题。它主要包括法兰盘,所述法兰盘上设有连接块,所述的连接块底部设有转接板,转接板底部设有抓取机构;所述的...
  • 本发明公开了一种空调变频器电感组装的料盘送料装置,涉及空调变频器电感组装领域,包括:机床与安装于机床顶部的送料支架,送料支架的内侧安装有两个抬升板,抬升板的两侧均设置有两个第一传动带,且第一传动带安装于送料支架的内侧,送料支架的内侧安装有两...
  • 本发明公开了一种护角垫块放料设备,包括支撑面、限位件、支托结构以及护角垫块,支撑面由卡扣垛上板、卡扣垛底板和上下板固定杆组成,卡扣垛上板通过上下板固定杆与卡扣垛底板固定连接,卡扣垛上板、卡扣垛底板上均开设有多个L型通槽,限位件安装设置在L型...
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