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最新专利技术
  • 手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品
    手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品_敏捷医疗科技(苏州)有限公司_202610209775.2
    本申请涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及手术器械的控制方法、装置、手术设备及计算机程序产品，包括响应于对主手手柄的捏合操作，控制手术器械闭合至闭合状态，响应于主手手柄在捏合操作中处于第三主角度，控制手术器械输出第一力矩；在主手手柄张开至第二...
    2026-04-27
  • 适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人
    适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人_天津大学医疗机器人与智能系统研究院_202610259410.0
    本申请提供了一种适用于微创手术的手术器械维稳装置及手术机器人，其中，手术器械维稳装置包括：安装机构，安装机构的第一端设置于从手端隔离机构，可拆卸地设置于安装机构远离从手端的第二端，被构造成安装隔离膜；以及限位机构，部分地穿过隔离机构，可拆卸...
    2026-04-27
  • 基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法
    基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法_中国人民解放军总医院第八医学中心_202610230585.9
    本发明提供基于智能体融合多传感器的种植手术机器人控制方法，涉及医疗机器人技术领域，包括通过感知层智能体对多传感器数据进行特征提取与异常识别，执行空间‑时间配准并计算一致性偏差度量值，生成融合感知数据；决策层智能体基于融合数据生成位置和力控制...
    2026-04-27
  • 用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法
    用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法_山东大学_202610160997.X
    本发明属于医疗机器人与微创外科手术技术领域，提出了一种用于前列腺增生蓝激光汽化手术的机器人控制系统及方法，在采集和学习医生在前列腺汽化过程中的操作轨迹，以及进行力数据检测基础上，将核磁图像体数据映射到超声采集坐标系下的变形场，应用变形场将术...
    2026-04-27
  • 动力盒及输出扭矩的确定方法
    动力盒及输出扭矩的确定方法_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061284.6
    本申请涉及一种动力盒及输出扭矩的确定方法。动力盒包括盒体、动力组件、反馈组件及测量组件；动力组件包括驱动件，驱动件包括定子和转子，定子可转动地设于盒体，转子与定子的转动轴线同轴，转子配置为在定子的驱动下能够相对定子绕转动轴线转动；反馈组件包...
    2026-04-27
  • 可读存储介质及骨科机器人系统
    可读存储介质及骨科机器人系统_苏州微创畅行机器人有限公司_202511923464.4
    本发明提供一种可读存储介质及骨科机器人系统，可读存储介质上存储有程序，程序被执行时实现如下步骤：基于股骨假体的公开参数，在目标股骨的术前医学影像或三维模型上设置特征参考点，以确定远端面和后髁面的截骨参考基准；在目标股骨上执行远端面和后髁面的...
    2026-04-27
  • 一种体内可装配器械组件及手术机器人系统
    一种体内可装配器械组件及手术机器人系统_上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心_202511901897.X
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种体内可装配器械组件及手术机器人系统。该组件包括超声工具、手术器械以及末端执行器，手术器械包括可拆卸连接的执行臂和关节机构，关节机构的远侧驱动杆与执行臂的近侧驱动杆可拆卸地连接，关节机构的关节组件包括形成回路的...
    2026-04-27
  • 利用用于髋规程的吸引体积的外科机器人控制器
    利用用于髋规程的吸引体积的外科机器人控制器_格罗伯斯医疗有限公司_202511432203.2
    各方面包括一种用于在全髋关节成形术(THA)规程中使用的外科机器人和相关方法。在一些情况下，该外科机器人包括：机器人臂，该机器人臂用于保持外科器械；和控制器，该控制器与该机器人臂联接，该控制器被编程为：检测该外科器械在与该外科器械的用于该T...
    2026-04-27
  • 用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法及装置
    用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202511271856.7
    本申请提供了一种用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述手术机器人控制方法应用于骨科手术机器人系统，所述骨科手术机器人系统中包含至少一条用于辅助骨科手术操作的机械臂，该用于骨科创伤修复的手术机器人控制方法，...
    2026-04-27
  • 介入耗材执行装置及血管介入手术机器人
    介入耗材执行装置及血管介入手术机器人_易度河北机器人科技有限公司_202411538917.7
    本公开提供一种介入耗材执行装置和血管介入手术机器人，属于医疗器械技术领域。介入耗材执行装置包括旋转支架；夹持机构，用于夹持介入耗材；递送机构，用于驱动介入耗材移动，递送机构的动力输出端与夹持机构的动力输入端传动连接；旋转机构，用于驱动介入耗...
    2026-04-27
  • 刹车装置及医疗机器人移动设备
    刹车装置及医疗机器人移动设备_深圳康诺思腾科技有限公司_202411405684.3
    本申请提供一种刹车装置及医疗机器人移动设备。刹车装置包括刹车基座、刹车件、脚踏件以及力传递组件。刹车件在刹车基座的高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件在高度方向可移动地连接于刹车基座。脚踏件和刹车件在刹车基座的第一方向间隔。力传递组件具有...
    2026-04-27
  • 长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备
    长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备_北京万思医疗器械有限公司_202411112906.2
    本公开提供一种长直介入耗材的推送控制方法、系统及计算机设备，涉及手术机器人技术领域，该方法包括：在介入手术机器人开机时，获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机背景电流；在术中实时获取推进电机推动长直介入耗材运动的电机运行电流；基于电机背景电...
    2026-04-27
  • 一种脑深部病变空间位置定位装置及方法
    一种脑深部病变空间位置定位装置及方法_苏州大学附属第一医院_202610290076.5
    本发明公开了神经外科手术器械技术领域的一种脑深部病变空间位置定位装置及方法，装置包括：超声探头、与所述超声探头固定连接的滑轨、与所述滑轨滑动连接的同轴活检针；所述同轴活检针包括与所述滑轨固定连接的固定套、贯穿所述固定套的针鞘、与所述针鞘连接...
    2026-04-27
  • 基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法
    基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法_山东威高手术机器人有限公司_202610258916.X
    本发明提供了一种基于交互配准的机器人手术导航系统及其方法，涉及医疗机器人的技术领域，该系统包括机器人主手、成像装置、位姿传感器、控制装置以及显示装置；其中，控制装置包括初始配准模块，在显示装置所呈现的三维医学影像中对虚拟模型进行位姿调整；虚...
    2026-04-27
  • 一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法
    一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法_影为医疗科技(上海)有限公司_202610227537.4
    本发明涉及计算机辅助外科手术技术领域，公开了一种用于混合现实手术导航的个体化导板、系统及方法，导板包括：患者匹配部件，其具有与目标患者特定解剖部位的解剖形态相适配的个性化贴合面；导航配准部件，其为独立于所述患者匹配部件的标准化构件，其上设置...
    2026-04-27
  • 一种电磁定位系统
    一种电磁定位系统_四川微磁科技有限公司_202610184902.8
    本发明涉及一种电磁定位系统，属于电磁定位技术领域。针对现有磁场发生器体积大、磁场均匀性差及驱动噪声高等问题，提出一种包含八个PCB嵌入式线圈单元的平面结构，其中角部四线圈正交布置，中心四线圈呈45°旋转对称，角部四线圈布局的中心与中心四线圈...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法
    一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法_中国人民解放军空军军医大学_202610152610.6
    本发明属于手术机器人导航规划技术领域，具体涉及一种基于人工智能的血管介入手术机器人自动导航系统及方法。该发明通过引入患者呼吸节律对血管形变的影响，通过实时识别血管中心线、管腔边界及动态补偿，生成随呼吸周期变化的血管结构参考基准，有效克服了静...
    2026-04-27
  • 基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统
    基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统_杭州市中医院(浙江中医药大学附属杭州市中医院)_202610036989.4
    本发明涉及多传感器技术领域，且公开了基于多传感器融合与近场通讯的智能穿刺针运动姿态分析与提示系统，所述系统包括姿态传感模块，数据通讯模块，姿态分析模块，提示控制模块，用户交互模块及数据管理模块，通过姿态分析模块中的安全阈计算单元设定动态角度...
    2026-04-27
  • 三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统
    三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统_电子科技大学_202610274860.7
    本发明具体为三维C臂与光学导航融合的脊柱置钉路径规划系统，涉及智慧医疗与手术导航技术领域。该系统通过安装于椎体的基准装置，同步获取其编码特征在C臂图像中的第一坐标集与光学导航跟踪的第二坐标集；基于两者分别构建空间拓扑网络，利用图匹配算法自动...
    2026-04-27
  • 一种产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统
    一种产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统_上海翊昇医疗科技有限公司_202610149897.7
    本发明涉及产生超声空化的方法和组织碎化机器人系统，包括：多模态图像匹配，获取融合显示图像；标记感兴趣目标区域和敏感介质；提取多层介质的声学参数，计算若干阵元驱动信号的幅度补偿值和相位补偿值；根据组织类型，进行区域划分，包括固有阈值、冲击散射...
    2026-04-27
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