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最新专利技术
  • 一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆
    一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆_广州汽车集团股份有限公司_202511852266.3
    本申请提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆，包括：获取自车周围的障碍物信息和所述障碍物信息对应的占用栅格聚类物体；判断所述占用栅格聚类物体是否为大型车辆；若所述占用栅格聚类物体为大型车辆且处于转弯场景的情况下，获取所述占用栅格聚...
    2026-05-14
  • 车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆
    车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511817264.0
    本发明提供了一种车身位姿的测量方法、误差测量方法、设备、介质和车辆，属于车身定位技术领域。所述测量方法包括：建立区域坐标系，并在预设定位区域的两侧各设置至少两个基准点；在目标车辆进入所述预设定位区域后，通过传感器采集每个车轮在地面的投影点分...
    2026-05-14
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511377304.4
    本发明提供一种能够提高目标值的实现性并缩短运算时间的车辆控制装置。本发明提供一种车辆控制装置，其基于驾驶员输入或车辆运动控制请求，进行基于车辆控制致动器组的车辆控制，其中，车辆控制装置获取对象轮胎力的上限值和下限值，对象轮胎力为包括轮胎的纵...
    2026-05-14
  • 一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法
    一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法_西安芯派新能源汽车动力控制研究院有限公司_202610125286.9
    本发明属于装载机挡位控制技术领域，涉及一种基于48管控制器的三挡调速控制系统及方法，包括用于为举升动作和翻斗动作提供动力的油泵，还包括：三挡变速箱、电机、测速传感器与控制器。本发明通过控制器、三挡变速箱、电机与油泵的联动驱动结构，相较于现有...
    2026-05-14
  • 一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法
    一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法_浙江飞碟汽车制造有限公司_202610079167.4
    本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种混合动力汽车坡道换挡控制系统及方法，包括动力源、传动与解耦机构、变速机构和控制感知单元，动力源包括发动机、EMS、ISG电机和MCU，传动与解耦机构包括CO离合器和CCU，CO离合器和CCU均设置在发...
    2026-05-14
  • 用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆
    用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆_大众酷翼(北京)科技有限公司_202411423557.6
    本申请提供一种用于调节车辆驾驶性的方法、装置及车辆，该方法包括获取车辆所在行驶路段的路况信息；根据路况信息确定对应的驾驶性标定参数；基于驾驶性标定参数调节车辆的驾驶性。采用本申请，车辆的智能化程度高，而且还可以避免驾驶员分心，从而提高驾驶安...
    2026-05-14
  • 一种车辆变道控制方法及电子设备
    一种车辆变道控制方法及电子设备_纽劢科技(上海)有限公司_202610335897.6
    本申请提出了一种车辆变道控制方法及电子设备，该方法包括：在确定车辆存在目标变道意图的情况下，控制车辆向目标车道对应的目标车道线贴线行驶，并确定是否满足对应变道条件；若满足，控制车辆完成变道；若不满足，控制车辆向目标车道中的目标车辆对应的目标...
    2026-05-14
  • 车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车
    车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车_武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司_202610280461.1
    本申请涉及汽车领域，提供了一种车辆TCS控制方法、车辆TCS控制装置及汽车。其中，方法包括：提供设定对应关系，所述设定对应关系包括多个设定车速区间和多个设定滑转率阈值，所述设定车速区间和所述设定滑转率阈值一一对应；获取目标车辆的实时车速，获...
    2026-05-14
  • 电动两轮车控制方法和装置
    电动两轮车控制方法和装置_苏州无界妙控科技有限公司_202610260941.1
    本申请实施例提供了一种电动两轮车控制方法和装置，其中，该方法包括：根据多组车辆性能参数，从多个驾驶模式中确定出电动两轮车的驾驶对象所采用的目标驾驶模式；根据多组环境参数，从多个路况模式中确定出电动两轮车所处的目标路况模式；对目标驾驶模式对应...
    2026-05-14
  • 一种车辆脱困控制方法、电子设备及车辆
    一种车辆脱困控制方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202610154955.5
    本发明提出一种车辆脱困控制方法、电子设备及车辆，该方案通过至少根据车辆当前的陷困状态以及车辆所处的路面场景类型控制车辆脱困。用以解决相关技术存在的通过单一脱困手段，难以应对不同陷困场景无法实现有效脱困的问题。
    2026-05-14
  • 车辆能量回收方法、存储介质以及车辆
    车辆能量回收方法、存储介质以及车辆_三一专用汽车有限责任公司_202610124746.6
    本发明公开了车辆能量回收方法、存储介质以及车辆，涉及车辆参数测量技术领域，包括获取车辆的车况信息、车重信息、坡度信息、驾驶习惯信息以及工况信息；对坡度信息、驾驶习惯信息以及工况信息进行模糊处理后，基于预设模糊规则将模糊处理后的模糊参数聚合以...
    2026-05-14
  • 基于大模型赋能强化学习决策框架的无信号交叉口通行决策方法
    基于大模型赋能强化学习决策框架的无信号交叉口通行决策方法_重庆大学_202512046975.9
    本发明涉及一种基于大模型赋能强化学习决策框架的无信号交叉口通行决策方法，属于自动驾驶技术领域。该方法先获取环境地图和自车状态，基于经典路径规划与轨迹跟踪的导航参考模型提供粗粒度的参考动作，然后采用基于设计者‑建议者‑优化者的链式推理结构，通...
    2026-05-14
  • 一种用于高低附着对接路面的牵引控制方法及系统
    一种用于高低附着对接路面的牵引控制方法及系统_辰致科技有限公司_202511942995.8
    本发明涉及汽车安全控制技术领域，公开了一种用于高低附着对接路面的牵引控制方法及系统，包括以下步骤：采集车辆动态信息，然后对车辆动态信息进行滤波处理；计算初始对接路面附着系数，利用滤波后的车辆动态信息对初始对接路面附着系数进行补偿，得到补偿后...
    2026-05-14
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质
    车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质_本田技研工业株式会社_202511421122.2
    本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具备：目标函数决定部，其根据识别出的本车辆的周边的状况，来决定使用辅助变量而被公式化了的以将来的行驶中的加速度为控制变量的目标函数与用于对将来的行驶设置限制的限制条件式的组合...
    2026-05-14
  • 车辆的制动控制方法
    车辆的制动控制方法_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411433253.8
    本申请涉及一种用于车辆的制动控制方法，所述方法包括：接收来自自动驾驶系统的第一信号，所述第一信号指示所述自动驾驶系统请求使车辆停止；基于所述第一信号以及所述车辆的实际速度确定所述车辆的停止预期；以及在确定所述停止预期为“真”时，在接收所述第...
    2026-05-14
  • 辅助车辆坡道起步的控制系统和控制方法
    辅助车辆坡道起步的控制系统和控制方法_罗伯特·博世有限公司_202411428511.3
    本申请提供了一种用于辅助车辆坡道起步的控制方法，包括：在驱动力大于或等于预定驱动力阈值的情况下，记录并保存驱动力的大小F0和时间点T0，F0作为校准信号，T0作为起始点；以预定时间间隔连续测量一个或多个时间点的驱动力的值；根据起始点的校准信...
    2026-05-14
  • 一种车辆跟停的控制方法、装置、设备和介质
    一种车辆跟停的控制方法、装置、设备和介质_知行汽车科技(苏州)股份有限公司_202610202266.7
    本申请涉及辅助驾驶领域，特别是涉及一种车辆跟停的控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取自车与前车之间的目标距离、自车的自车实际速度；基于目标距离，确定爬行参考速度；将自车实际速度与爬行参考速度的速度差值输入PID模块确定creep加速度...
    2026-05-14
  • 一种基于跟车状态的自适应扭矩控制方法及系统
    一种基于跟车状态的自适应扭矩控制方法及系统_江西江铃集团新能源汽车有限公司_202610091061.6
    本发明提供了一种基于跟车状态的自适应扭矩控制方法及系统，所述方法包括实时获取本车与目标车辆之间的实时跟车距离及其变化率；根据驾驶员的当前操作意图，确定基础需求扭矩，所述基础需求扭矩包括基础驱动扭矩和/或基础回收扭矩；将所述实时跟车距离和变化...
    2026-05-14
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_易控智驾科技股份有限公司_202610322348.5
    本公开提供一种车辆控制方法及车辆，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：基于规划轨迹中关键点的轨迹信息和车辆的当前状态信息，分别确定车辆的预测侧倾信息和实时侧倾信息。在预测侧倾信息或实时侧倾信息满足第一预设条件的情况下，根据预测侧倾信息对应的预...
    2026-05-14
  • 紧急车道保持功能的控制方法及车辆
    紧急车道保持功能的控制方法及车辆_岚图汽车科技股份有限公司_202610231128.1
    本申请实施例提供一种紧急车道保持功能的控制方法及车辆，该方法包括：当自车的紧急车道保持功能被激活时，获取车道边界线的几何信息；基于几何信息，确定自车至车道边界线的第一横向距离，以及确定自车周围的目标物至车道边界线的第二横向距离；基于第一横向...
    2026-05-14
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