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基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体涉及一种基于动态优先权的自动驾驶任务调度方法、系统和设备,该方法包括:基于自动驾驶任务的计算类型、执行的频率和周期,将自动驾驶任务分为感知任务和推理任务,并基于执行信息构建感知任务池和推理任务池;基于预设的动...
一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法
本发明涉及一种面向公路列车的自动驾驶纵向控制方法,属于自动驾驶公路列车运动控制技术领域,解决了现有技术中公路列车队列中前车对后车的传播影响,以及队列内部车辆间距与车速的偏差或振荡在车队中被放大和传播,影响安全与稳定性的问题,包括:S1:接收...
自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统
本发明提供一种能够提高作业车辆一边自动行驶一边进行牵引的牵引对象机的行驶位置精度的自动行驶方法、自动行驶程序以及自动行驶系统。在自动行驶系统(1)中,行驶处理部(111)使具备拖拉机和相对于拖拉机摆动自如地连结的作业机(30)的作业车辆(1...
基于驾驶员意图预测车辆路径方法及装置
公开一种基于驾驶员的意图来预测车辆路径的方法和装置。该预测车辆路径的方法包括:获取车辆的道路信息和驾驶信息;基于车辆的转向角、转向角速度或偏航率中的至少一个确定驾驶员的驾驶意图;基于驾驶员的驾驶意图确定预测路径生成时间;以及基于预测路径生成...
一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统
本申请提供了一种基于驾驶员情绪的汽车行驶安全预警方法及系统,涉及汽车安全驾驶技术领域,该方法包括:对多源数据进行特征提取,得到多模态特征数据;基于注意力机制对多模态特征数据进行融合,得到目标融合特征向量;将目标融合特征向量输入情绪识别模型,...
用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统
本公开的实施例涉及用于在光学检测车辆乘员受干扰时输出警告信号的方法和系统。本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统(11)的方法,所述驾驶员辅助系统具有光学检测装置(12),借助所述光学检测装置摄像乘员(18)并且在所述驾驶员辅助系统中,在检测...
一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质
本公开实施例提供了一种智能领航功能的性能确定方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取目标车辆的行驶关联数据,并划分为行驶片段数据;基于第一评估模型对行驶片段数据分析处理,确定第一性能评估结果;将目标行驶片段数据输入至数据深度挖掘模型中,以使...
一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统
本发明公开一种具备无线容错通信的智能网联汽车线控底盘系统,包括线控底盘控制器、转向线控执行模块、制动线控执行模块、驱动线控执行模块、有线通信骨干网络、无线容错通信模块、无线总管理模块及车机。有线网络作为主链路;无线模块在车辆底盘下方地面间隙...
一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置
本申请涉及车辆控制系统领域,具体涉及一种针对车辆底盘预控的山路工况自适应预测方法及装置,方法包括:获取车辆前方道路的连续视频流、车辆实时动态数据、车辆固有模型参数以及外部道路数据;对连续视频流进行时序处理,提取前方道路的道路几何特征并预测第...
一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统
本文提供了一种基于强化学习的混合车辆队列安全控制方法及系统,通过构建混合车辆队列的通信构架,并实时获取混合车辆队列的状态数据;将混合车辆队列划分成多个子队列;构建各个子队列的动力学模型;利用训练完成的参数共享的SAC强化学习算法,为每个子队...
多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置
本申请涉及一种多轴分布式驱动车辆的分布式可重构控制方法和装置。所述方法包括:根据多轴车辆的车辆结构、车辆参数和行驶状态,对多轴车辆进行模型构建,获得车辆动力学模型;获取多轴车辆的实际运动数据和期望运动数据,并根据车辆动力学模型、实际运动数据...
自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品
本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品;自动驾驶方法包括:获取三维(Three‑Dimensional,3D)点云数据,并将3D点云数据投影到图像平面,得到投影后的点云数据;获取第一二维(Two D...
一种商用车数据闭环系统及其控制方法
本发明公开了一种商用车数据闭环系统及其控制方法。系统包括:一体机ECU、与所述一体机ECU连接的ADAS摄像头、DMS摄像头、毫米波雷达、防护存储器和线控底盘执行器;所述一体机ECU包括图像处理器SOC、微控制器MCU和无线通信模块;SOC...
车辆及其控制方法
本发明涉及车辆及其控制方法。车辆包括一个或多个处理器以及存储由处理器执行的程序的存储器。处理器使用存储的过去驾驶路线数据来确定包括出发点在内的每个分支点到目的地的驾驶概率。基于每个分支点距出发点的距离以及相对于前一点的驾驶概率的改变,计算每...
基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法
本发明公开了基于三线共点本征量的车辆动力学参数和轮胎力估计方法。包括:基于车辆的三自由度动力学模型并以车辆的轮胎横向合力为坐标轴,确定三线共点本征量及其中的状态量和待估计刚体动力学参数;基于采集到的状态量的状态数据,以对应于状态数据的三线共...
差速控制方法、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种差速控制方法、装置、电子设备及存储介质,属于载具控制技术领域。该方法应用于配置有可变轴距底盘的载具,可变轴距底盘配置有多个驱动轮,包括:基于采集得到的环境感知数据进行环境地形分析,得到路面摩擦系数;获取可变轴距底盘的当...
方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质
本申请实施例提供了一种方向盘脱手检测方法、装置、设备及介质,涉及车辆技术领域。该方法包括:获取来自方向盘系统的交互状态数据,其中,交互状态数据至少包括接触传感数据、力矩传感数据及视觉传感数据;基于交互状态数据,分别对每一种交互状态数据进行单...
车辆的控制方法、系统和车辆
本申请公开了一种车辆的控制方法、系统和车辆,属于车辆技术领域。所述车辆的控制方法包括:获取车辆的目标运动参数和所述车辆中乘员头部的目标姿态数据;基于所述目标运动参数和所述目标姿态数据,确定三维声场信号;基于所述三维声场信号,调整听觉输入方向...
一种坡度估计校准方法及系统
本发明涉及一种坡度估计校准方法及系统,其方法,包括S01、根据车辆的相对加速度以及绝对加速度计算原始坡度;S02、根据绝对加速度计算加速度变化率;S03、根据原始坡度以及加速度变化率对原始坡度进行修正,得到修正坡度;S04、根据车辆的车速以...
一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆
本申请提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备以及车辆,包括:获取自车周围的障碍物信息和所述障碍物信息对应的占用栅格聚类物体;判断所述占用栅格聚类物体是否为大型车辆;若所述占用栅格聚类物体为大型车辆且处于转弯场景的情况下,获取所述占用栅格聚...
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