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最新专利技术
  • 一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法
    一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法_西安爱生技术集团有限公司_202610051576.3
    本发明公开了一种基于梳状航线与Dubins路径的集群无人机路径规划方法，具体涉及无人机路径规划的领域。包括：根据任务区域的顶点坐标，构建最小外包矩形；根据无人机数量和侦查幅宽，在最小外包矩形内生成多条互相平行的侦查航线；获取每条侦查航线的结...
    2026-05-09
  • 基于多模态融合的定位信息交互方法、装置、设备及介质
    基于多模态融合的定位信息交互方法、装置、设备及介质_中国平安财产保险股份有限公司_202610044202.9
    本申请涉及数据分析技术领域，公开了一种基于多模态融合的定位信息交互方法、装置、设备及介质，所述方法包括根据初始源定位数据和初始源信号强度，生成增强源定位数据；将各待融合源定位数据和增强源定位数据进行融合计算，生成融合定位数据；根据融合信号强...
    2026-05-09
  • 一种极地环境下抗干扰多航线自主规划航行方法
    一种极地环境下抗干扰多航线自主规划航行方法_中水集团远洋股份有限公司_202610006919.4
    本发明涉及自主规划航行技术领域，具体为一种极地环境下抗干扰多航线自主规划航行方法，包括以下步骤：环境感知与数据采集，使用毫米波雷达、激光雷达、气象传感器、红外夜视仪、高清摄像头收集极地环境数据。本发明通过多源数据融合技术构建了动态更新的环境...
    2026-05-09
  • 无人机低空气象感知与规避决策方法及系统
    无人机低空气象感知与规避决策方法及系统_通航未来(北京)航空技术发展集团有限公司_202610000244.2
    本申请涉及一种无人机低空气象感知与规避决策方法及系统，其包括通过移动通信基站网络作为感知基础设施，通过获取并处理其下行通信回波信号，并行执行两项处理：一是采用多基站协同与符号级融合技术，实现对无人机自身的高精度三维定位与测速；二是分离气象杂...
    2026-05-09
  • 一种多无人机重复巡逻路径优化方法
    一种多无人机重复巡逻路径优化方法_浙江警察学院_202512055054.9
    本发明公开了一种多无人机重复巡逻路径优化方法，包括确定需要无人机访问的巡逻点获取巡逻点的坐标、数量、巡逻次数、同一巡逻点的巡逻间隔时间、巡逻时间，并根据巡逻点的坐标生成任意两个巡逻点之间的距离获取无人机的设备信息，设备信息包括无人机的编号、...
    2026-05-09
  • 一种基于卫星惯性组合高度与大气机高度的无人机高度无静差切换的方法及其系统
    一种基于卫星惯性组合高度与大气机高度的无人机高度无静差切换的方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042747.4
    本申请公开了一种基于卫星惯性组合高度与大气机高度的无人机高度无静差切换的方法及其系统，其中方法包括以下步骤：无人机点火前，采集地面大气机高度均值与卫星惯性组合导航高度均值；根据高度均值确定偏差，形成初始偏差数组；构建大气机高度‑高度差对照表...
    2026-05-09
  • 光伏组件铺装机器人地图构建与实时定位方法
    光伏组件铺装机器人地图构建与实时定位方法_中国电建集团贵州工程有限公司_202512029672.6
    本发明公开了一种光伏组件铺装机器人地图构建与实时定位方法，光伏组件铺装机器人开机启动作业，光伏组件铺装机器人依靠底部履带在行走区域道路行走，上盖罩、下盖罩相对远离，摄像头对行走区域道路进行图像摄取，电脑中控在定位接收设备传输的定位路线标记破...
    2026-05-09
  • 一种用于履带式无人车野外环境的最优路径动态规划方法
    一种用于履带式无人车野外环境的最优路径动态规划方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202512026029.8
    本发明公开了一种用于履带式无人车野外环境的最优路径动态规划方法，包括：步骤1，代价计算步骤：将无人车所处环境离散化为包含若干栅格的栅格地图，以各栅格中心点作为路径规划节点；首先执行滑移风险驱动的动态栅格粒度自适应操作，然后，计算当前节点至其...
    2026-05-09
  • 一种无人机路径规划与区域覆盖协同优化方法
    一种无人机路径规划与区域覆盖协同优化方法_重庆邮电大学_202512017526.1
    本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机路径规划与区域覆盖协同优化方法，包括：S1、针对目标环境建立二维平面坐标系；S2、评估障碍物的威胁；S3、设置任务起点与任务终点；S4、将密集处的障碍物外接圆圆心，根据障碍物分布预估聚类，确定密...
    2026-05-09
  • 基于信息素的无人机集群路径规划方法及装置
    基于信息素的无人机集群路径规划方法及装置_北京自动化控制设备研究所_202512009311.5
    本发明提供了一种基于信息素的无人机集群路径规划方法及装置，包括：构建环境感知地图；根据接收到的目标点位置信息，完成探测信息目标位置输入与信息素释放状态调整；设计信息素环形扩散机制，根据单个波源数字信息素环形扩散原理得到单个波源的贡献函数；根...
    2026-05-09
  • 车辆定位导航方法、设备及车辆
    车辆定位导航方法、设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202512006897.X
    本申请涉及一种车辆定位导航方法、设备及车辆，所述车辆定位导航方法包括：获取所述车辆的非障碍物区域，所述非障碍物区域的确定依据至少包括车辆位姿信息以及局部地图信息；在所述非障碍物区域内生成导航路径。根据本申请提供的车辆定位导航方法，通过结合车...
    2026-05-09
  • 面向导航的目标掩码扩散方法及系统
    面向导航的目标掩码扩散方法及系统_长春市万易科技有限公司_202512003124.6
    本发明涉及导航技术与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种面向导航的目标掩码扩散方法及系统。包括：导航场景‑任务类型双维度信息采集与分类；初始目标掩码生成，以适配导航‑探索双任务需求；场景‑任务双适配的自适应扩散参数配置；目标类型‑任务类型双...
    2026-05-09
  • 一种固定翼无人机集群覆盖侦察路径传感器联合优化方法
    一种固定翼无人机集群覆盖侦察路径传感器联合优化方法_西北工业大学_202511992445.7
    本发明具体涉及一种固定翼无人机集群覆盖侦察路径传感器联合优化方法，属于无人机集群协同区域覆盖任务规划技术领域，适用于应急搜救、资源巡检等场景。其旨在解决现有技术中航迹规划与传感器参数配置解耦、动态响应不足的问题。方法包括：任务初始化与环境建...
    2026-05-09
  • 一种复杂工业环境下的AGV路径规划方法
    一种复杂工业环境下的AGV路径规划方法_柳州职业技术大学_202511972875.2
    本发明公开了一种复杂工业环境下的AGV路径规划方法，涉及工业自动化技术领域，解决了现有技术中缺乏有效的模态协同与退化处理机制导致的当单个传感器失效时整体导航功能瘫痪的问题。本发明采用分层特征提取隔离跨模态梯度冲突，通过信噪比与历史贡献度动态...
    2026-05-09
  • 一种基于认知行为优化的飞行导航地图要素显示方法及装置
    一种基于认知行为优化的飞行导航地图要素显示方法及装置_中国航空无线电电子研究所_202511929777.0
    本发明提供一种基于认知行为优化的飞行导航地图要素显示方法及装置。所述方法首先构建覆盖起飞、巡航、进近着陆全飞行场景的眼动刺激材料库；通过向飞行员系统性地呈现所述分场景刺激材料，采集其眼动数据与主观重要性评价数据；基于眼动数据计算各要素的视觉...
    2026-05-09
  • 一种融合轨迹学习与地图约束的隧洞车辆定位方法及装置
    一种融合轨迹学习与地图约束的隧洞车辆定位方法及装置_华能澜沧江水电股份有限公司_202511927432.1
    本发明公开了一种融合轨迹学习与地图约束的隧洞车辆定位方法及装置，属于交通定位技术领域。通过同步采集惯性导航与超宽带测距数据构建多源时序观测向量，经数据清洗与生成对抗网络插补进行预处理；利用基于门控循环单元与注意力机制的深度学习模型学习车辆运...
    2026-05-09
  • 一种基于先验策略引导与掩码对比学习的无人机视觉导航方法
    一种基于先验策略引导与掩码对比学习的无人机视觉导航方法_南京航空航天大学_202511897732.X
    本发明公开了一种基于先验策略引导与掩码对比学习的无人机视觉导航方法，包括利用掩码对比学习模块对原始视觉观测图像数据集进行时序建模和特征提取，得到最终的嵌入表示序列，基于该序列，利用基于动量更新机制的对比学习方法对掩码对比学习模块进行训练，得...
    2026-05-09
  • 基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法
    基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法_湖南科技学院_202511823238.9
    本发明公开了一种基于多智能体系统的AGV协同路径规划方法，为解决电梯、自动门等共享设施的时空预约与队列管理问题，本发明通过构建路网时空图并用双尺度时间注意力预测，在拉格朗日行动者‑评论者框架下自适应调节乘子生成预约、改约、撤销与等待微调，结...
    2026-05-09
  • 机器人建图误差的确定方法和机器人
    机器人建图误差的确定方法和机器人_宁德时代未来能源(上海)研究院有限公司_202411527305.8
    本申请公开了一种机器人建图误差的确定方法和机器人，属于机器人领域。所述机器人建图误差的确定方法，包括：获取机器人在预设室内空间的目标路径；在机器人沿目标路径运动过程中，实时感测机器人的当前行进路径的预设范围内是否有障碍物，并基于感测结果生成...
    2026-05-09
  • 一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法
    一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法_北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)_202610432449.8
    本申请公开了一种基于自适应误差状态融合的激光雷达惯性里程计的优化方法，属于机器人定位与导航技术领域，该方法首先对输入点云进行地面分割，划分为地面与非地面特征点，以区分其几何特性与约束能力。随后，针对两类特征分别构建点到面误差模型并计算误差状...
    2026-05-09
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