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一种无人机升降云台
本发明属于无人机技术领域,尤其涉及一种无人机升降云台,当需要调节光电吊舱的高度时,驱动组件驱动多个丝杆同步旋转,螺母随之作直线运动,并通过减震器固定板带动整个减震机构及光电吊舱平稳升降;设置于减震器固定板与吊舱基座之间的多个减震元件能有效缓...
一种无人机用减振装置
本发明公开了一种无人机用减振装置,包括无人机,无人机通过减振机构连接基座,所述减振机构包括十字形上板和环形下板,十字形上板和环形下板之间等角度分布有弹性件。本发明振性能大幅提升:采用钢丝绳压缩减振设计,有效衰减多方向、宽频振动,尤其是中高频...
一种地空两用多旋翼自行走无人机
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种地空两用多旋翼自行走无人机,包括下底盘,下底盘的四侧均设置有转向轮,四个转向轮呈矩形阵列分布,下底盘内部安装有驱动机构,四个转向轮均安装在驱动结构上,下底盘的一侧安装有控制器,下底盘的上端固定连接有上底盘...
用于陆空两栖机器人的框架结构及稳定控制方法
本发明提供一种用于陆空两栖机器人的框架结构及稳定控制方法,涉及机器人技术领域;其中框架结构包括:云台组件和至少两个连接组件;其中,云台组件配置为环形且配置在无人机组件外周,云台组件通过至少两个连接器与无人机组件的主体的两侧连接;连接组件一端...
基于蜻蜓飞行机理的仿生扑翼飞行器及其驱动方法
本发明提供一种基于蜻蜓飞行机理的仿生扑翼飞行器及其驱动方法,应用于扑翼无人机侦察任务仿真模拟领域,包括:曲轴组件、驱动电机、第一蜻蜓翼翅组件、第二蜻蜓翼翅组件、第一翼翅架、第二翼翅架、机架以及机尾;机架的头部安装第一翼翅架,机架的尾部安装第...
一种灭火救援投放式无人机
本发明公开了一种灭火救援投放式无人机,包括无人机本体、固定设置于所述无人机本体底部的支架、设置于所述支架上的喷洒摇摆机构、用于驱动所述喷洒摇摆机构动作的驱动组件、以及设置于所述支架底部的灭火弹投放组件,所述喷洒摇摆机构包括安装于所述支架内的...
一种用于航天器部件地面测试的微重力模拟装置
本发明属于航天器地面测试设备技术领域,具体涉及一种用于航天器部件地面测试的微重力模拟装置,其包括底座、气浮支撑机构、超声驻波稳定机构、自适应夹持机构、伺服驱动误差补偿机构、控制系统及测试平台。气浮支撑机构提供垂直非接触支撑力抵消重力,超声稳...
一种抑制剩磁及涡流干扰的气磁倒悬式微低重力试验气浮工作台
本发明公开了一种抑制剩磁及涡流干扰的气磁倒悬式微低重力试验气浮工作台,包括刚性承载架构和功能复合材料层。刚性承载架构由非导磁的高比刚度铝合金制成,实现机械支撑与磁场隔离;功能复合材料层由耐腐蚀镍基软磁颗粒均匀分散并固结于非导磁基体中复合而成...
一种热真空环境下展开测试装置
本发明涉及航天技术领域,具体涉及一种热真空环境下展开测试装置,包括支撑机构、滑动机构和压紧释放机构;支撑机构放置于固定面,滑动机构设于支撑机构的上表面,举升机构设于支撑机构的一端,并与滑动机构相连,滑动机构用于对举升机构展开时进行导向;压紧...
NHD基于太空垃圾回收与冷焊防护的天体定向采矿方法
本发明公开了一种通用型天体定向坠向预设指定区域的控制方法,涉及航天采矿与太空垃圾回收技术领域。本方法包括Na、Hi、Da三个子系统,三者按顺序协同运作:Na子系统通过轨道测算确定施力参数,采用瞬间外力或持续推力方式,使目标天体精确飞向预设指...
手动解锁工具
本申请提供了一种手动解锁工具,其特征在于,应用于空间站舱外的压紧装置,包括:棘轮组件、测力组件以及解锁杆组件。所述棘轮组件配置为在外力作用下提供连续往复旋拧动力;所述测力组件与所述棘轮组件固定连接,配置为对所述棘轮组件输出的旋拧动力进行力矩...
一种用于轻小型再入返回舱的分离方法
本发明涉及一种用于轻小型再入返回舱的分离方法,属于航天器再入返回技术领域,首先主探测器发出控制指令,主探测器与返回舱之间停止供电和通信;之后在设定时刻,主探测器发出电缆切割指令,将器舱间电缆一次性切断;主探测器停止姿态控制,之后发出解锁指令...
一种电磁解锁缠绕式分瓣螺杆星箭分离装置
本发明涉及航空航天技术领域,具体涉及一种电磁解锁缠绕式分瓣螺杆星箭分离装置,包括承载底座、顶部连接板、多个抗剪组件、分离弹簧组件、分瓣螺杆组件和电磁触发单元。抗剪组件用于承受并传递作用在对合面上的剪切载荷;分离弹簧组件用于提供使承载底座与顶...
航天器防护罩的耐高温复合结构及制造方法
一种航天器防护罩的耐高温复合结构及制造方法,属于航天器技术领域。耐高温复合结构包括采用激光粉末床熔融增材制造技术制造的流道基体和上盖板;流道基体的内部具有三维拓扑结构的内流道,在流道基体外表面设有待结合面,至少部分内流道连通至待结合面;上盖...
一种用于高功率算力卫星的发电与辐射制冷集成系统
本发明公开了一种用于高功率算力卫星的发电与辐射制冷集成系统。系统包括集成功能面板、光伏发电单元、主动辐射制冷单元以及闭合式泵驱热传输回路;集成功能面板包括面板本体,面板本体具有相对的第一表面和第二表面,面板本体阻断第一表面和第二表面之间的热...
一种仿生螺旋铺层形式的太阳能帆板连接架结构
本发明公开了一种仿生螺旋铺层形式的太阳能帆板连接架结构,包括接头、主梁、次梁、套筒,这四种部件均由碳纤维复合材料制成,其中接头为实心结构,主梁、套筒和次梁则为方形薄壁结构。所述主梁、套筒和次梁均采用仿生螺旋铺层形成,层间纤维具有恒定的螺旋角...
导电薄膜调节系统、导电薄膜调节方法和脉冲式空间电推力器
本发明提供一种导电薄膜调节系统、导电薄膜调节方法和脉冲式空间电推力器,导电薄膜调节系统包括:电阻测量模块、控制模块、功率处理单元和高压脉冲单元;电阻测量模块检测导电薄膜的电阻值;控制模块基于导电薄膜的电阻值与预设电阻值范围的比较结果,确定导...
一种基于执行器动态的微纳卫星多约束精细控制方法
本发明提供一种基于执行器动态的微纳卫星多约束精细控制方法,属于航天器控制领域,包括:考虑反作用轮的机电特性,建立包含反作用轮动态特性的微纳卫星姿态深耦合模型;针对反作用轮轮轴摩擦与反电势干扰,设计双干扰观测器对其进行准确估计;针对星体转速、...
针对卫星监测信息的处理方法、装置、电子设备以及介质
本申请提供一种针对卫星监测信息的处理方法、装置、电子设备以及介质,涉及卫星通信技术领域。针对卫星监测信息的处理方法包括:获取目标卫星的卫星运行信息和多个监测终端分别对应的异物规避监测范围;基于多个异物规避监测范围,确定目标卫星对应的异物规避...
非线性航天器椭圆轨道交会系统周期时滞滑模控制方法
本发明公开了非线性航天器椭圆轨道交会系统周期时滞滑模控制方法。针对受到外界干扰的非线性航天器椭圆轨道交会系统模型,根据可逆线性变换将其简化为非线性周期系统。在此基础上,将该非线性周期系统写成匹配干扰的严格非线性系统。利用周期时滞滑模控制方法...
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