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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种旋转料仓
本实用新型涉及一种旋转料仓,包括:底座;旋转机构,安装在所述底座上,所述旋转机构,安装在所述底座上,所述旋转机构包括回转盘和驱动机构,用于控制所述回转盘的旋转;所述回转盘上设有若干定位槽和快换锁定机构;料仓,用于存放工件,所述料仓设置在所述...
基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统
本发明涉及光学元件控制技术领域,公开了基于深度学习的光学元件调节控制方法及系统。该系统的光学数据采集模块在目标光学元件表面设光学传感器阵列,采集实时形变与光路偏移数据;深度学习特征提取模块构建神经网络模型,输入数据后输出多维度特征向量;动态...
一种秒表检定装置
本实用新型属于秒表检测技术领域,提供了一种秒表检定装置,包括机体、图像获取装置、转盘、夹具和触发机构,机体上固定设置有安装架,图像获取装置设置于安装架上,其中图像获取装置为摄像头;转盘转动设置于机体上,且位于图像获取装置的下方,转盘的中心轴...
一种木材含水率的检测装置及方法
本发明公开了一种木材含水率的检测装置及方法,包括双通道微波源、发射天线、接收天线和信号处理模块;双通道微波源包括第一信号发射端和第二信号发射端,第一信号发射端与信号处理模块的第一接收端通信连接,第二信号发射端与发射天线通信连接;第一信号发射...
一种四足机器人优化足底力分配和轨迹跟踪的方法
一种四足机器人优化足底力分配和轨迹跟踪的方法,(1)在四足机器人支撑相期间,将躯干虚拟力、虚拟扭矩和足端给定力之间的力分配问题转化成分层二次规划问题,对最优解进行处理,并在支撑相分段切换的瞬间实现不同任务之间优先级对调,在支撑相前半段和后半...
一种燃机TCS控制方法及系统
本发明涉及能源与动力控制技术领域,公开了一种燃机TCS控制方法及系统,所述方法包括采集实时工况数据,进行模糊推理处理,确定初步比例推算结果;根据所述初步比例推算结果与预设偏差范围的偏差,进行不稳状态分析,得到偏差趋势分析结果;根据所述偏差趋...
一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置
本发明提供了一种柔性梁的振动控制器构建方法和构建装置,解决现有控制器对振动抑制不理想的技术问题。方法包括:采用哈密顿原理,根据柔性梁自由度特征,形成柔性梁哈密顿动力学模型;通过假设模态法对柔性梁哈密顿动力学模型进行离散化形成柔性梁模态动力学...
基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统
本发明公开了一种基于视觉与LSTM组合预测的储能蓄热体功率优化控制方法及系统,包括:采集储能蓄热体设备的视频流数据和运行参数,对所述视频流数据进行特征提取;将所述视频特征数据与所述运行参数同步整合,生成多维特征向量;对多维特征向量采用并联的...
一种空间网格结构杆件的加固装置
本发明公开了一种空间网格结构杆件的加固装置,具体涉及钢框架结构技术领域,包括杆端带耳板夹具、杆端无耳板夹具、跨中带撑杆夹具、跨中无撑杆夹具和钢丝绳,杆端带耳板夹具的外侧部设置第一耳板;杆端带耳板夹具与杆端无耳板夹具通过螺栓紧固在待加固杆件端...
一种高性能的聚氨酯热塑弹性体及其制备方法
本发明涉及聚氨酯技术领域,具体涉及一种高性能的聚氨酯热塑弹性体及其制备方法;该方法包括:在催化剂作用下,将二氨酯二醇、聚己二酸丁二醇酯二醇和聚乙二醇通过熔融缩聚的氨酯交换非异氰酸酯法至粘度不再变化,获得聚氨酯热塑弹性体。本发明的制备方法具备...
一种可快速安装拆卸的梁底支顶装置
本发明提供一种可快速安装拆卸的梁底支顶装置,涉及建筑施工技术领域,包括支撑柱,还包括:固定在支撑柱上部的上支撑组件;固定在支撑柱下部的下支撑组件,其中,下支撑组件包括支撑座,滑动安装在支撑座上部的液压杆固定安装支撑柱,支撑座和支撑柱之间留有...
一种自动化冲压线板料快速起料工装
本申请公开了一种自动化冲压线板料快速起料工装,属于自动化冲压线板料传送技术领域。主要包括工装架子,工装架子的顶面安装有用于放置板料的摆放架,磁吸组件分别安装在工装架子顶面上,磁吸组件包括滑动机构、贴合机构和磁吸机构,滑动机构安装在工装架子顶...
图像采集装置和滤片式成像亮色度计
本申请提供了一种图像采集装置和滤片式成像亮色度计。图像采集装置包括成像传感器、滤片和消光片。成像传感器,用于感测显示面板的灯点的光线并生成灯点图像。滤片,与成像传感器间隔设置,用于对灯点的光线进行过滤。消光片,设置于从滤片到成像传感器的光路...
一种装配式结构预应力筋穿束与张拉辅助设备
本发明公开了一种装配式结构预应力筋穿束与张拉辅助设备,涉及预应力筋张拉技术领域,旨在解决预应力筋固定难度高影响张拉作业效率的技术问题,包括穿心千斤顶和穿心千斤顶张拉端设置的固定装置,所述张拉板外壁开设有若干用于收纳夹持机构的收纳槽,所述弧形...
挥发性土壤污染物检测方法及装置
本发明公开了一种挥发性土壤污染物检测方法及装置,其中该方法包括:选取一矩形区域作为土壤中污染物的测量区域,在测量区域内布设多个测量点;测量区域包括污染区域和未污染区域;从预设测量起始点开始,依次经过测量区域内每一个测量点,最终到达预设测量终...
一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法
本发明涉及海洋智能系统技术领域,具体涉及一种异构海洋机器人的自适应弹性交会控制方法。包括:构建异构海洋机器人交会误差动力学系统,实时计算交会误差并调整控制输入,优化交会轨迹;引入以高斯核函数为基函数的模糊逻辑系统,捕捉异构海洋机器人运动的非...
防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统
本申请涉及协同控制技术领域,公开了一种防腐管缠绕角度与线速度协同控制方法及系统。该方法包括:采集缠绕角度和线速度时序数据,构建三层尺度特征向量和真实轨迹偏差;输入三分支LSTM模型输出预测偏差序列;通过逆运动学模型计算前馈补偿量;基于预测误...
一种悬挑式卸料平台
本实用新型涉及建筑施工技术领域,具体为一种悬挑式卸料平台。包括置物平台,置物平台的两侧均设置有第一吊环和第二吊环,第二吊环位于第一吊环的外侧,每个第一吊环上套设有第一钢绳,第二吊环上设置有第二钢绳,置物平台的端部设置有第一连接结构,每根第一...
一种建筑工程管施工临边防护装置
本实用新型涉及建筑工程技术领域,尤其涉及一种建筑工程管施工临边防护装置,包括有安装框,安装框的内侧设置有隔层,隔层的上方设置有插槽,插槽的内部滑动连接有U形块,U形块的内部开设有插孔,U形块有两组,两组U形块在安装框内部呈对称分布,两组U形...
应用于直角坐标机器人自动化生产中的品质抽检机构
本实用新型揭示了一种应用于直角坐标机器人自动化生产中的品质抽检机构,包括一机架、至少两气动滑轨、至少两滑台总成及一防护总成;至少两气动滑轨并排安装于机架顶部,每一气动滑轨上设有一滑台总成;防护总成与顶部相连接,至少两滑台总成位于防护总成内;...
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