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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质
    六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质_东北大学_202610298361.1
    本申请涉及一种六足机器人腿部阻抗控制方法、装置、设备及介质，涉及自动化控制技术领域，包括：基于力‑位移补偿数据集，利用域对抗不变元学习对基函数神经网络进行训练；计算机器人接触力偏差值，将接触力偏差值输入基函数神经网络中提取环境不变特征，利用...
    2026-04-15
  • 碳纤维复材网格结构和加固施工方法
    碳纤维复材网格结构和加固施工方法_卡本科技集团股份有限公司_202512010700.X
    本发明提供了一种碳纤维复材网格结构和加固施工方法，属于建筑加固技术领域，包括多个交叉层叠的经条层纬条层；经条层包括若干FRP经条；纬条层包括若干FRP纬条；每个经条层的FRP经条均与其相邻的纬条层的FRP纬条交叉形成网格结构，且FRP经条和...
    2026-04-15
  • 电磁轴承的故障诊断方法及其装置
    电磁轴承的故障诊断方法及其装置_华能核能技术研究院有限公司_202310304327.7
    本申请提出了一种电磁轴承的故障诊断方法及其装置，涉及核电厂领域、工业自动化控制领域，通过针对电机轴承上的转子的每个预设自由度，基于该预设自由度上对应的多个位移传感器将转子的位置信号转化为电压信号；对电压信号进行处理，获取每个位移传感器对应的...
    2026-04-15
  • 一种带自润滑油道结构的复合锥型板牙
    一种带自润滑油道结构的复合锥型板牙_杭州巨工工具有限公司_202521275011.0
    本实用新型公开了一种带自润滑油道结构的复合锥型板牙，包括：板牙主体，所述板牙主体的表面开设有导灰槽，所述板牙主体的表面设置有排灰斜槽，所述板牙主体的内壁设置有螺纹槽，所述板牙主体的表面设置有安装槽；润滑组件，所述润滑组件设置在板牙主体的内壁...
    2026-04-15
  • 测定装置及农产品的生产方法
    测定装置及农产品的生产方法_富士胶片商业创新有限公司_202510582062.6
    本发明公开了一种测定装置及农产品的生产方法，所述测定装置具备：保持部，所述保持部根据用户的手的动作而变形，按压或保持农产品；以及测定部，所述测定部设置于所述保持部，测定被按压或被保持的所述农产品的内部状态。
    2026-04-15
  • 一种文本推理系统及方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品
    一种文本推理系统及方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品_摩尔线程智能科技(北京)股份有限公司_202511967164.6
    本公开涉及一种文本推理系统及方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品，文本推理系统包括：AI网关层，AI网关层部署有token统计插件；AI网关层，用于接收推理请求，以及在响应推理请求的每个推理阶段回调token统计插件；token统计插件...
    2026-04-15
  • 挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统
    挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统_潍柴动力股份有限公司_202511945916.9
    本申请提供了一种挖掘机控制参数自寻优方法、装置、存储介质和系统，该方法包括：获取挖掘机的传感器数据，并对传感器数据进行预处理，以得到传感器数据的时序序列；采用神经网络模型对时序序列进行处理，得到时序特征向量；获取挖掘机的非时序信号，并将非时...
    2026-04-15
  • 一种基于忆阻器的滑模控制器电路实现方法
    一种基于忆阻器的滑模控制器电路实现方法_湖南大学_202511976671.6
    本发明涉及一种基于忆阻器的可编程滑模控制器电路，包括输入与状态变量处理模块、滑模等效控制律模块、滑模增益自适应切换控制律模块以及控制输出合成单元。其中，输入与状态变量处理模块采用包含忆阻器的模拟运算电路，对被控对象的状态信号与参考输入信号进...
    2026-04-15
  • 一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法
    一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法_哈工大苏州研究院_202512041103.3
    本发明提出一种基于深度强化学习的自动控制失速机翼方法，涉及流动状态控制领域，解决了静态失速控制方法无法应对非定常气流变化，而现有闭环控制算法在复杂、高维流动环境下响应有限，缺乏实时智能调节能力的问题。本发明适用于航空器等，通过传感器实时采集...
    2026-04-15
  • 一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法
    一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法_深圳市嘉昱机电有限公司_202610028040.X
    本发明公开了一种移动机器人伺服电机系统的控制参数智能优化方法，涉及机器人相关技术领域，该方法包括：实时采集伺服电机信息及机器人运动响应信号；通过工况演化识别，区分稳态、过渡运行与极端扰动工况；建立控制参数与动态响应指标间的机理映射模型并构建...
    2026-04-15
  • 一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法
    一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法_河北工业大学_202610039523.X
    本申请提供一种工业机器人笛卡尔空间的时间最优实时轨迹规划方法，包括以下步骤：基于加加速度约束构建三积分系统轨迹规划模型，并基于最优控制理论，求解时间最优控制律及其收敛域；获取当前初始状态，若当前初始状态位于收敛域内，则直接基于时间最优控制律...
    2026-04-15
  • 信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法
    信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法_杭州职业技术大学_202610061689.1
    本发明公开了一种信任映射驱动的混合攻击下车队无模型自适应控制方法。本发明步骤：1.利用多层感知机对车辆状态与通信特征进行处理，输出连续信任值，并经累积分布函数映射为权重因子，对期望间距与控制律进行实时修正；2.基于期望间距与相对状态误差设计...
    2026-04-15
  • 一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置
    一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置_国网江西省电力有限公司吉安供电分公司_202511770488.0
    本发明提供了一种模块化绝缘杆式带电作业紧固装置，包括支撑柱，支撑柱的内部转动连接有转动柱，支撑柱的顶端安装有外壳，转动柱的底端固定连接有第一握把，支撑柱的外部固定连接有限位板，支撑柱的中部转动连接有中空转动板，中空转动板的一端转动连接有支撑...
    2026-04-15
  • 超厚预应力叠合板施工用调平装置
    超厚预应力叠合板施工用调平装置_中国建筑第五工程局有限公司_202610244523.3
    本发明属于建筑施工技术领域，且公开了超厚预应力叠合板施工用调平装置，包括叠合板主体，叠合板主体的底端设置有支撑杆，支撑杆的底端设置有底座，叠合板主体的顶端安装有定位机构，定位机构的外部安装有调平机构，调平机构的外部安装有夹持机构，定位板设置...
    2026-04-15
  • 一种气球质量检测视觉识别设备
    一种气球质量检测视觉识别设备_山西雄恒乳胶制品有限公司_202520995370.7
    本实用新型涉及机械工程技术领域，公开了一种气球质量检测视觉识别设备，包括箱体，所述箱体的顶部左侧固定连接有水箱，所述水箱的外壁右侧固定连接有水泵，所述水泵的内壁连通有管道，所述管道的底部连通有固定块，所述固定块的外壁设置有充气球，所述充气球...
    2026-04-15
  • 一种混凝土浇筑内衬模
    一种混凝土浇筑内衬模_宁夏盐环定水利水电工程有限公司_202423070841.8
    本实用新型涉及混凝土浇筑技术领域，尤其涉及一种混凝土浇筑内衬模，包括有模板和支撑模组；模板上方焊接有用于提供稳固支撑力的支撑模组；本实用新型通过将模板与需要混凝土浇筑的位置进行定位连接，接着将支撑模组组装完毕后放置于模板上，与模板进行焊接，...
    2026-04-15
  • 一种具有多测量位的乌式粘度计
    一种具有多测量位的乌式粘度计_山东威尔顿环保新材料有限公司_202520703453.4
    本实用新型提供一种具有多测量位的乌式粘度计，包括：底板、调节组件以及粘度计组件，底板的上侧表面安装有立柱，立柱的外侧表面安装有用于调节测量点位的调节组件，调节组件的下侧表面安装有用于测试粘度的粘度计组件，调节组件包括用于调节测量点位的调节块...
    2026-04-15
  • 仓储系统及转运机器人
    仓储系统及转运机器人_北京极智嘉科技股份有限公司_202520099886.3
    本申请实施例提供一种仓储系统及转运机器人。其中，仓储系统包括：多个载具，相邻载具的载具立柱相对间隔设置；转运机器人，包括车体、行走机构和爬升机构，行走机构设于车体，行走机构被配置为带动车体沿第一方向行走；爬升机构设于车体的第一部位，沿车体的...
    2026-04-15
  • 基于差分延迟链的时间转换电路及芯片
    基于差分延迟链的时间转换电路及芯片_南京湃睿半导体有限公司_202311517976.1
    本发明提供一种基于差分延迟链的时间转换电路及芯片。基于差分延迟链的时间转换电路包括：粗延迟链、第一延迟链、第一触发器链、高位编码计数器、第一低位编码器以及解码器。本发明的基于差分延迟链的时间转换电路及时间测量方法，采用差分延迟链系统架构，配...
    2026-04-15
  • 一种装配式墙体的对正安装辅助装置
    一种装配式墙体的对正安装辅助装置_北京城建七建设工程有限公司_202311797335.6
    本申请涉及一种装配式墙体的对正安装辅助装置，属于装配式墙体的技术领域，其包括外壳、齿条和镜子，齿条沿水平方向贯穿外壳，齿条一端与镜子转动连接，镜子呈水平状态设置；外壳内部设置有电机、齿轮和定位柱，定位柱竖直设置，定位柱与外壳转动连接，即定位...
    2026-04-15
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