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一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种基于多传感器协同的卷取辊安全状态预测控制方法。该方法通过部署在卷取辊上的多传感器实时采集多模态数据,并与数字孪生模型数据融合以生成状态特征向量;再利用状态预测模型解算出未来的预测状态值及不确定性;进而,...
一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法
本发明公开了一种数物双驱动强化学习的船舶零和博弈跟踪控制方法,包括构建数据物理双驱动模型;采用李雅普诺夫反步法分层设计船舶航迹跟踪前馈控制器;基于误差系统和零和博弈论定义性能指标函数与哈密顿‑雅克比‑埃萨克斯方程,设计最优反馈控制器与最坏干...
一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法
本申请涉及人工智能技术领域,公开了一种基于机器学习的药片碾碎过程智能优化系统及方法,旨在解决现有药片碾碎过程中因依赖人工经验或固定参数控制,导致粒径分布不均、能耗高、设备磨损严重及批次一致性差的问题。该方法包括:实时采集药片的多模态物理特征...
一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法
本发明公开了一种基于动态避障的全向底盘自适应控制方法,该方法包括四步骤:S1 通过激光雷达、视觉传感器及 IMU 组成的多传感器融合模块采集环境数据,结合 LSTM 模型预测动态障碍物轨迹;S2 构建三层级自适应控制架构,含改进型 UKF ...
多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质
本发明公开了一种多设备的协同控制方法、装置、电子设备以及存储介质,该方法包括:基于效用评估模型,根据至少两个设备的历史作业数据,确定历史综合效用;根据各设备的当前作业数据,确定短板指数,并基于效用评估模型和所述短板指数,根据各设备的当前作业...
基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法
本发明提供了基于最优控制优化的结构化反馈风险约束LQR求解方法,属于控制优化技术领域,获取满足微电网通信拓扑稀疏性约束的初始反馈增益矩阵;采用零阶策略梯度方法,通过外层迭代优化步骤与内层采样估计子步骤,利用目标函数值的观测变化估计梯度方向;...
一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法
本发明公开了一种参数估计强化学习的四轮独立驱动机器人容错方法,方法包括:构建四轮独立驱动机器人对应的虚拟控制量,将虚拟控制量转化为等效的纵向合力与偏航力矩;基于等效的纵向合力与偏航力矩确定各执行器的驱动力矩指令;构建标量回归模型及各执行器故...
基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法
基于模糊自适应的二轮差速机器人动态面容错控制方法,属于机器人控制技术领域,为了解决在不依赖精确系统模型和故障先验信息的前提下,不能够同时处理系统非线性、不确定性、外扰和执行器故障,以及控制结构不适合嵌入式实时实现的二轮差速机器人容错的问题,...
一种复合型铝电容器含浸筛
本实用新型公开了一种复合型铝电容器含浸筛, 包括冲孔筛网、网帮、垫圈、内支撑柱、外支撑柱、档环、吊环和隔层;冲孔筛网上设置有一层由钢丝制成的隔层,将电容器放置于隔层上,使电容器端面和冲孔筛网接触为线接触;冲孔筛网上固定安装有内支撑柱,内支撑...
一种建筑电气设计用排线管分线装置
本实用新型涉及建筑电气设计技术领域,具体为一种建筑电气设计用排线管分线装置,包括安装板和管道,所述安装板的表面均匀开设有若干个安装孔,所述安装板的表面设有调节结构,所述调节结构包括滑动连接在安装板表面的若干个滑框,所述滑框的下表面固定连接有...
一种通信基站线缆整理固定装置
本实用新型涉及线缆固定的技术领域,特别涉及一种通信基站线缆整理固定装置;其无需钻孔作业即可与机柜快速安装,提高安装效率;包括机柜、两折弯撑件、横撑件、U型托架和走线架,两折弯撑件均包括折弯架和抱紧角铁,折弯架顶部安装有开口托座,两折弯架铰接...
一种电力计量仪表测量夹具
本实用新型涉及仪表配件技术领域,具体涉及一种电力计量仪表测量夹具,包括测量仪本体,测量仪本体的正面设置有控制面板,测量仪本体的底端设置有连接头,连接头的底端设置有连接杆;夹持组件,夹持组件设置于连接杆的另一端,夹持组件用于夹持被测电缆进行测...
一种织机经纱张力自适应控制方法
本发明涉及纺织机械控制领域,更具体地,本发明涉及一种织机经纱张力自适应控制方法,方法包括:先实时感知织机当前速度、加速度及织轴直径等多维运行状态;基于所述织轴直径计算惯量因子,融合该因子与当前加速度求解动态缓冲宽度,明确参数过渡速度区间;在...
基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法
本发明公开了基于强化学习与安全约束投影的气井群生产压差控制方法,涉及油气田生产优化与智能化控制技术领域,该方法包括:通过经预处理后的历史的生产数据构建训练样本;利用训练样本对初始模型进行训练,将达到训练结束条件的初始模型确定为调控模型;将实...
一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法
本发明属于建筑室内墙体隔墙、墙面装饰技术领域,特别涉及一种自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法。本发明提供一种新的自适应装配式墙面系统及其数字化装配方法,采用数控红外随动制导子系统链接了原始图纸的标准化和原始房间的非标化,数控找平造型及预...
大型转动设备全位置智能定位系统
本发明涉及设备定位技术领域,具体的是大型转动设备全位置智能定位系统,包括:根据当前转动设备的基准坐标系,确定每个搜索方向的三维坐标集;计算当前搜索方向与预设搜索方向的姿态角偏差,通过姿态角偏差关联位置偏差,配置各基准点的位置偏差矩阵;计算多...
汽车悬架系统调校方法及装置
本发明公开了一种汽车悬架系统调校方法,包括步骤:S1、通过市场调研,形成市场调研数据;S2、制作车辆仿真模型,并进行整车动力学仿真,得到车辆仿真结果数据;车辆仿真模型包括悬架系统、转向系统和轮胎系统;S3、操控与舒适性目标设定,形成主观评价...
一种快速静压式跨孔电阻率CT探测杆装置及探测方法
一种快速静压式跨孔电阻率CT探测杆装置,包括探测节、探测杆、探测端头节、电缆及仪器主机;所述探测节为圆柱形钢管,顶部设螺纹公口及防水密封圈,底部设螺纹母口及防水密封圈,中部设有铜圈电极,所述铜圈电极通过环状绝缘层与探测节管壁绝缘,探测节管壁...
一种建筑结构的加固连接装置
本发明涉及建筑技术领域,公开了一种建筑结构的加固连接装置,包括加固组件和支撑组件,加固组件包括一个横向加固板和两个竖向加固板,竖向加固板包括内竖向加固板和外竖向加固板,横向加固板分别与两个内竖向加固板铰接,内竖向加固板密封滑动连接在外竖向加...
基于神经网络的发酵控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及发酵控制技术领域,尤其涉及基于神经网络的发酵控制方法、系统、设备及介质,控制方法包括以下步骤:获取发酵模块内的环境参数,对环境参数进行预处理;根据时间加权损失函数通过预测分布量化获取特征数据的风险信号;设定风险阈值,根据内在激励函...
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