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测时;钟表制品的制造及其维修技术
一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的铸件清理工艺参数自适应控制方法,包括以下步骤,构建用于铸件清理工艺参数更新的强化学习模型;在铸件清理系统按照设定的控制周期对铸件进行清理过程中,依次采集每个控制周期内的关键过程信号,并生成观测向量;将获取的观测...
混凝土漏斗溜管装置
一种混凝土漏斗溜管装置,包括支座和锥形料斗,支座整体为方形的架体,架体包括互相平行布置的座板和平台板,座板和平台板的四角之间均设有支腿,锥形漏斗放置在平台板上,锥形漏斗的下端设有圆筒形出料管,出料管的下端口通过底板密封,在出料管的前端和两侧...
一种手持电动墙体清缝装置
本实用新型涉及一种手持电动墙体清缝装置,包括机身主体、连接杆、驱动电机和清洁刷头;机身主体内设置有移动电源和控制器,机身主体的前端设置有向前延伸的连接杆,连接杆的端部固定连接有安装板,安装板上垂直于连接杆水平转动设置有转轴;清洁刷头为盘形,...
鸽钟踏板调试系统
本实用新型提供了鸽钟踏板调试系统,涉及调试系统技术领域;踏板定位工装,待调试鸽钟踏板置于踏板定位工装顶部;踏板定位工装的内部安装有与待调试鸽钟踏板内部感应线圈相配合的接收线圈;踏板定位工装的顶部前侧及左右两侧分别具有定位抵靠块;待调试鸽钟踏...
一种模拟梁柱节点钢筋构造的演示模型
本实用新型提供一种模拟梁柱节点钢筋构造的演示模型,属于教学演示用具技术领域,包括底板,底板上开设有若干插孔,插孔上插设有纵向杆,四根纵向杆上套设有若干第一方形板,相邻纵向杆之间插设有对称设置的横向杆,同一竖直平面内的横向杆之间插接有第二方形...
一种便携式取土箱
本实用新型公开了一种便携式取土箱,包括箱体,所述箱体的右端内侧安装有电器盒,所述电器盒与箱体之间安装有收料辊,所述收料辊的转轴前端固定连接有齿轮,所述收料辊的右端安装有破碎辊,所述破碎辊的底端安装有下铲板,所述箱体的顶端固定连接有上提把,所...
一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法
本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型;步骤二、计算期望角速度内环控制量,根据传感器值进行增量反步法初步计算,得到姿态内环控制期望值;步骤三、根据...
可变电容陀螺仪及其制造方法
本发明提供了一种可变电容陀螺仪及其制造方法,包括半导体基体和惯性体,半导体基体内具有一圆环空腔,所述圆环空腔的下方的半导体基体内具有沿圆周均匀阵列设置的若干个分离的第一电容极板,圆环空腔的上方的半导体基体内具有沿圆周均匀阵列设置的第二电容极...
一种全类型电能表不停电连续计量更换装置及方法
本申请提供一种全类型电能表不停电连续计量更换装置及方法,包括:具有手提箱式结构的装置外壳,以及集成于装置外壳内的以下功能模块:智能采集与验证模块,用于识别电能表类型,并采集新旧电能表的身份标识信息及类型专属参数,其中,新旧电能表的身份标识信...
多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法
本发明提供一种多物理场耦合的高能激光系统的性能预测与控制方法,涉及激光系统技术领域,该方法包括:得到优化环境参数;配置激光系统参数;确定湍流补偿参数和激光能量分布数据;确定当前时刻的湍流补偿控制参数;基于湍流补偿控制参数控制高能激光系统的变...
一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法
本申请属于人机协作交互技术领域。本申请提供一种人机协作过程的动态优化分数阶控制方法。本公开实施例首先构建新的分数阶滑模面,并据此设计分数阶滑模控制器,以同时兼顾系统的稳态性能与动态响应特性。其次,设计分数阶滑模观测器,用于实时估计操作员施加...
干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统
本发明属于电力设备智能控制与监测技术领域,具体涉及干式电力变压器负载调控与声级测定智能优化系统,该系统包括多物理场实时感知模块、动态数字孪生体模块、多目标协同优化决策模块及指令执行与反馈模块。通过多维度数据感知、高保真动态仿真预测以及多目标...
装配式公共建筑机电管线模块化集成通道
本发明提供装配式公共建筑机电管线模块化集成通道,属于管线通道技术领域。包括若干可拼接的管线通道,管线通道的其中一端固定连接有连接区,且管线通道的另一端外部固定连接有均匀分布的限位条,管线通道的底部开设有矩形贯通开口,且管线通道的底部通过螺栓...
一种线缆排布装置
本实用新型提供了一种线缆排布装置,包括由底板、顶板以及连接板共同构成的空腔,在所述空腔内设置有若干用于对线缆进行卡接的排线机构。其中,所述排线机构包括限位部,以及与限位部相对设置的卡合部,所述卡合部构造成允许相对于限位部运动,用于以选择的方...
一种能源管理方法、装置、设备及存储介质
本发明实施例涉及能源管理领域,公开了一种能源管理方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:周期性获取针对当前场景任务的任务数据;所述场景任务为至少两个设备任务同步执行,每个设备任务对应一个设备的运行过程;所述任务数据包括每个所述设备任务对应...
一种水平洞口防护模块化装置
本发明涉及施工用品安全防护技术领域,特别是指一种水平洞口防护模块化装置,解决了现有技术中防护装置向上层水平洞口移动时安装过程复杂,安装缓慢,影响施工效率的问题。一种水平洞口防护模块化装置,包括支撑框架,支撑框架上设有防护板,支撑框架包括多个...
一种可远程控制的燃料组件检测系统及方法
本发明公开了燃料组件破损检测技术领域的一种可远程控制的燃料组件检测系统及方法,包括啜吸罐和气体循环回路,气体循环回路的两端分别与啜吸罐连通,在气体循环回路上沿待检测气体流动方向依次设有第一汽水分离器、气体循环泵、温度控制器和探测器;其中,温...
一种光阑孔径自适应控制方法及系统
本发明提供一种光阑孔径自适应控制方法及系统,涉及光阑控制技术领域。本发明通过分步辨识技术精确获取LuGre模型参数,克服了摩擦参数难以直接测量的困难;进一步引入Kriging模型对物理模型的预测误差进行学习和补偿;最终构建一种融合物理机制与...
一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法
本发明公开了一种基于课程学习和动态不透明性约束的路径规划系统及方法,步骤1:构建栅格化地图及其环境数据;步骤2:按照多通道状态编码方式构造多通道栅格状态,并将多通道栅格状态提供给增强CSO环境模块和智能体决策模块作为输入;步骤3:利用多通道...
基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统
本发明公开了基于深度强化学习的串联谐振全过程自主决策控制系统,本发明涉及电力设备智能控制技术领域,包括状态感知模块、马尔科夫决策建模模块、深度Q网络决策模块、策略优化模块和控制执行模块,状态感知模块用于采集串联谐振系统的运行状态参数并进行预...
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