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测时;钟表制品的制造及其维修技术
  • 本发明涉及自动仓库系统、自动仓库系统中的物品的载置位置的位置偏离修正方法、计算机程序和记录介质。自动仓库系统(A)所具备的控制部(5)具备:位置偏离判定部(5C),判定在物品向收纳架的收纳之后是否估计为该物品受到了超过规定的阈值的振动;以及...
  • 本申请涉及食物水量监测技术领域,公开了多频段微波下食物水量监测系统及智能食糜水分监测仪,包括 : 微波传感模块,用于以不同频率的微波信号扫描食糜,并接收穿透食糜后的微波信号;信号处理与控制模块,与微波传感模块通信连接;其中,信号处理与控制模...
  • 本发明涉及手表检测技术领域,公开了一种手表测试装置,包括:驱动装置,设置有用于带动旋钮旋转的旋转测试杆和用于带动所述旋转测试杆自转的旋转驱动装置;升降装置,用于带动所述驱动装置沿预设方向升降;压力检测装置,设置有用于抵触所述旋转测试杆的抵触...
  • 本发明公开了一种液化气船液舱绝缘层压差的非线性正反馈控制方法,包括步骤一、构建液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统,通过镜像映射方法将液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统映射为液化气船液舱绝缘层压差稳定系统,步骤二、基于闭环增益成形算法设计鲁棒控制...
  • 本实用新型涉及不锈钢餐具技术领域,具体的是一种可折叠便携不锈钢餐具,本实用新型包括不锈钢勺头本体、不锈钢固定勺柄和不锈钢转轴,所述不锈钢转轴的中部设置有用于延长该装置长度的限位机构,所述限位机构的远离不锈钢转轴的一端设置有辅助机构。本实用新...
  • 本实用新型涉及电缆桥架技术领域,且公开了一种树脂基复合的轻质高强度电缆桥架,解决了树脂基复合轻质高强度电缆桥架在使用的过程中,无法对电缆进行分隔定位的问题,其包括桥架主体,桥架主体的内部底端对称固定安装有支撑条,两个支撑条的顶部均匀固定安装...
  • 本实用新型涉及建筑工程施工设备技术领域,尤其为一种混凝土输送装置,包括主体,主体的顶部固定连接有螺旋输送组件,螺旋输送组件的侧面固定连接有出料控制组件;本实用新型通过利用电机的驱动带动由转动轮、皮带和传动轮组成传动机构,可使螺旋叶片杆对混凝...
  • 本实用新型涉及超跨度楼承板相关技术领域,具体是一种超跨度钢筋桁架楼承板反拉支撑装置, 包括钢梁,所述钢梁底部设置有多个对所述楼承板进行支撑的支撑组件,所述支撑组件包括对称设置的连杆,两个所述连杆之间设置有对所述楼承板进行托举的平衡件;还包括...
  • 本发明公开一种H型钢轧制不确定性自适应动态优化方法,构建H型钢轧制过程中包含结构化不确定性表征的概率数字孪生体;采用基于对抗扰动的域随机化方法,在概率数字孪生体中训练强化学习鲁棒控制策略;在H型钢实际轧制过程中,获取实时传感数据,通过递归贝...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,提供一种自适应纯跟踪控制方法及存储介质,在纯跟踪算法的基础上,引入路径曲率变化率、剩余距离和车辆状态量(车速),通过动态调整前视距离,实现对不同道路曲率和速度工况的自适应控制;进一步结合偏航角误差补偿机制,引...
  • 本发明公开了一种考虑前馈的基于误差的改进自抗扰控制的无扰切换方法,包括以下步骤:S1、记录上一时刻手操器的实际输出控制量和前馈控制环节输出控制量;S2、设置改进自抗扰控制器是否进入跟踪状态的判断逻辑;S3、根据判断逻辑确定改进自抗扰控制器是...
  • 一种面向电静液作动器的动态延迟补偿控制方法,通过构造一套包含期望加速度生成、延迟扰动估计、扰动反馈修正、目标压力推导与控制电压计算的控制流程,实现对动态滞后特性的有效补偿。该方法适用于具有延迟特性的机电液执行系统,在保障控制精度的同时提升响...
  • 本发明公开了一种多阶段间歇过程的RBFNN扰动自适应补偿控制方法,包括以下步骤:S1、针对多阶段间歇过程动态具有非线性及阶段间机理差异的特征,建立包含集总扰动项的阶段状态更新模型;S2、基于集总扰动项构建以系统状态和控制输入为网络输入的径向...
  • 本发明提供了一种家电设备的控制方法,家电设备开机,响应于触发的按键操作,获取所述按键操作的按压力度值及所述按压力度值对应的程序菜单;响应于在所述程序菜单中选择的运行程序,运行所述选择的运行程序;响应于触发的按键操作,获取所述按键操作的按键次...
  • 本发明提出了一种电锅炉最优蓄放热策略自演进控制方法及装置,构建电锅炉系统的数字孪生环境,所述数字孪生环境包含设备模型库、历史数据库和预测接口;基于所述数字孪生环境定义强化学习框架,所述框架包括状态空间、动作空间和多目标奖励函数;利用所述数字...
  • 本发明涉及破碎设备控制系统技术领域,且公开了一种单缸圆锥破碎机起动电机的自动控制系统,包括:基于自适应动态规划与离散事件动态系统耦合控制框架,其数学模型为:,式中:表示系统状态向量,包括腔体填充率、电机电流、振动幅度参数;表示控制输入向量,...
  • 一种基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统,本发明属于工业过程控制技术领域,具体涉及基于强化学习的焦化过程智能控制方法及控制系统。本发明的目的是为了解决现有控制系统接入数据有限,数据智能处理程度低,对人员的依赖性强,导致控制精度、稳定...
  • 本发明一种基于深度学习的设备控制方法及系统,涉及压缩机控制技术领域,方法包括:获取历史正常序列和当前运行序列,预处理得到历史特征数据集和当前特征数据集;基于历史特征数据集,计算各项特征在各时间尺度下的注意力权重;划分历史特征数据集和当前特征...
  • 本发明涉及基于预定时间收敛的非线性系统控制方法、装置和设备,涉及系统控制技术领域。方法包括:对含非线性因素的时变物理系统进行一般线性化处理,得到小扰动线性化状态空间方程;在实际时间域内构建状态反馈关联,使时变物理系统实现渐近稳定收敛;设定时...
  • 本实用新型提出了一种硅芯管架空固定架,涉及管道敷设技术领域,包括:竖直角钢、活动连接在竖直角钢一端的托架、对称固定设置在托架上的固定角钢、通过螺栓可拆卸连接在固定角钢上的管箱。竖直角钢由上钢架和下钢架组成,通过自锁结构铰接,可实现高度调节;...
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