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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于优化模糊PID的涂布设备伺服运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于优化模糊PID的涂布设备伺服运动控制方法及系统。方法包括:搭建虚拟仿真平台,在所述仿真平台上构建运动模型,将PI涂布设备系统外部环境数据输入运动模型,输出PI涂布设备均胶辊目标转速;测量PI涂布设备上均胶辊的实际转速;将...
一种基于模型预测的火电机组协调优化控制方法
本发明公开了一种基于模型预测的火电机组协调优化控制方法,具体涉及火电机组协调优化控制领域,包括S1、通过传感器网络采集火电机组实时运行参数,并对所述实时运行参数预处理后建立机组运行状态数据库;S2、基于运行状态数据库构建机炉动态预测模型,采...
一种热敏电阻芯片的制造工艺优化方法及系统
本发明涉及电阻芯片技术领域,特别是一种热敏电阻芯片的制造工艺优化方法及系统。该方法通过对工艺参数动态流进行多尺度工艺熵分析,解析关键工序间的耦合强度,并识别出存在强非单调关联的工艺参数集群及其的工艺系统熵增路径,以构建协同稳定域边界模型;根...
一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法
本发明涉及航空光电成像技术领域,具体提供一种航空光电吊舱载荷接口控制装置及控制方法,包括主控制器、通信控制模块、收发转接模块,主控制器分别与多个分系统组件、人机交互系统连接,常规模式时,将各个分系统组件的通信接口分别与所述通信控制模块中对应...
一种临床肿瘤护理用床侧防护装置
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种临床肿瘤护理用床侧防护装置,包括床体和沿床体两个相对侧面设置的防护装置,还包括传动支撑机构;传递支撑机构安装于床体的底面,通过向床体两侧沿水平方向移动进而对防护装置进行支撑;防护装置包括与床体连接的护...
反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备
本申请公开了一种反应釜阵列的冗余配置方法、装置及计算机设备,其涉及化工设备自动化控制领域。反应釜阵列的冗余配置方法包括确定反应釜阵列在生产目标样品前每个反应釜的健康度评分;通过分布函数根据各反应釜的健康度评分的差异,确定各反应釜的第一故障概...
基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统及方法
本发明提出一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪系统,其包括:图像采集模块;处理控制模块和执行机构模块。本发明还提供一种基于强化学习的自主变焦与目标跟踪方法,其包括以下步骤:采集当前目标场景的当前原始图像数据;利用YOLOv11目标检测模型和...
智能系统的控制方法
本发明涉及智能控制领域,提供一种智能系统的控制方法,方法包括:获取被监测点智能系统的实时运行值;将所述实时运行值与预设的标准值进行对比,获得对比值;若所述对比值超出设定阈值,输出执行指令。用以解决相关技术中的对于智能系统的控制方法智能化程度...
一种设备控制方法及电子设备
本申请公开了一种设备控制方法及电子设备,确定第一设备的当前运行状态;确定第一设备在当前运行状态下处于运行状态的目标模块,其中,第一设备处于第一运行状态时,目标模块包括第一传感器组中的至少部分第一传感器,第一设备处于第二运行状态时,目标模块至...
用于线控控制系统中的冗余安全控制的方法和系统
提供了用于线控控制系统中的冗余安全控制的方法和系统。一种冗余安全控制器,被配置为监测至少一个控制器与线控控制系统之间的通信。至少一个控制器具有第一硬件架构并且被配置为管理线控控制系统的操作。冗余安全控制器具有第二硬件架构。第一硬件架构不同于...
一种公务船多工作模式一键全自动切换控制方法及系统
本发明涉及公务船多工作模式一键全自动切换控制方法及系统,基于推进柴油机、齿轮箱、推进器、水炮泵及控制器,通过控制器实现推进模式、水炮模式与空车模式之间的全自动切换;接收驾控操作面板输入的模式切换指令;根据传感器采集的推进离合器与水炮泵离合器...
一种建筑能耗监控系统及其管理方法
本发明公开了一种建筑能耗监控系统及其管理方法,建筑能耗监控系统包括能耗监测模块,用于采集能耗数据,能耗数据包括:建筑的消耗数据和分布式电源的出力数据。用能管理模块,用于接收能耗数据,并利用预构建的能源多目标模型,生成能耗数据对应的建筑用能优...
一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法
本发明涉及工业自动控制技术领域,公开了一种床垫连续制造产线的自适应协同控制方法,包括:采集驱动频率执行器的驱动电流信号以及速度反馈数据,通过动态载荷观测模型分离表征受控物料形变反馈的转矩偏差分量;检测转矩偏差分量的代数符号方向以及变化梯度,...
一种重型燃气轮机并网测试方法及系统
本发明公开了一种重型燃气轮机并网测试方法及系统,电网耦合负载调节模块,用于将重型燃气轮机与电网直接耦合;数据采集模块,用于采集多源传感器数据,并对采集到的原始数据进行预处理得到第一数据;电网真实扰动输入模块,用于获取电网的扰动信号;多策略协...
一种三CPU架构的多总线自组网装置
本发明属于车辆通信技术领域,公开了一种三CPU架构的多总线自组网装置,包括母板、第一总线板、第二总线板和第三总线板;所述母板与外部电源连接,所述第一总线板、第二总线板、第三总线板均与母板相连接。本发明三块总线板可实现FlexRay总线网络启...
点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质
本发明涉及自动驾驶技术领域,具体提供一种点云建图方法、计算机设备及计算机可读存储介质,旨在解决如何高效且低成本地对停车场和补能场所等指定区域建图的问题。为此目的,本发明提供的方法包括获取授权车辆驶入指定区域之后采集到的激光雷达点云关键帧,根...
基于运动状态搜索与增强安全管道的直升机低空航迹规划方法
一种基于运动状态搜索与增强安全管道的直升机低空航迹规划方法,首先基于栅格地图进行分段航迹规划后生成考虑动力学约束和机动特性的直升机运动状态空间,并通过扩展状态空间和建立代价函数后,采用基于改进混合A*算法在扩展后的状态空间中进行最优路径搜索...
电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置
本发明涉及一种电动舵机控制量增量处理及换向防短路控制方法及装置,方法包括:控制量增量处理步骤:将前一控制周期的输出控制量分成大于0、小于0或等于0三种情况,结合当前控制量的大小和符号,分别对当前控制量的幅度进行动态调整后输出控制量增量处理的...
一种基于自适应施密斯补偿的电动舵机设计方法
本发明提供了一个通过测量舵机舵偏角、舵偏角速度构造施密斯补偿器并采用自适应方法实现舵机快速响应控制的方法。首先舵偏角与舵偏角指令进行对比得到舵偏角误差,再与施密斯补偿器的输出对比得到补偿误差;根据补偿误差、舵偏角速度与补偿误差的积分构造误差...
一种基于数据驱动的光伏柔性功率点跟踪方法及系统
本发明公开了一种基于数据驱动的光伏柔性功率点跟踪方法及系统,方法包括:计算光伏阵列输出功率与给定参考功率之间的差值,基于差值判断是否已跟踪到柔性功率点;若没有跟踪到柔性功率点,对光伏阵列当前的输出电压,施加扰动信号,并获得电压扰动后光伏阵列...
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