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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种航空器自主着陆控制方法及系统
    一种航空器自主着陆控制方法及系统_广州南方测绘科技股份有限公司_202511862675.1
    本发明公开了一种航空器自主着陆控制方法及系统，属于航空器控制与自主导航技术领域，包括：获取载具IMU数据与融合位置数据，预处理得到姿态四元数序列，将其输入至动态着陆点预测模型，得到载具预测姿态序列；基于载具预测姿态序列与融合位置数据计算动态...
    2026-04-15
  • 一种基于深度强化学习的多无人机协同搜索调度方法
    一种基于深度强化学习的多无人机协同搜索调度方法_南京航空航天大学_202511970135.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同搜索调度方法，面向具有动态任务与空间风险约束的复杂环境。该方法构建分层协同决策框架，将系统级任务调度与个体级连续控制解耦建模：在调度层引入图结构与注意力机制，实现多无人机与多任务的全局优化分配；...
    2026-04-15
  • 一种巡检无人机任务规划系统
    一种巡检无人机任务规划系统_广西广投天然气管网有限公司_202512033435.7
    本公开是一种巡检无人机任务规划系统，包括：三维建模模块；约束建立模块，确定巡检无人机性能边界；巡检任务定义模块；轨迹建立模块，用于将巡检任务点的坐标标注在三维可视化场景模型中，将约束条件转化为轨迹规划的数学约束条件，以任务点空间距离最小化为...
    2026-04-15
  • 一种云端无人机路径优化方法及系统
    一种云端无人机路径优化方法及系统_鄂尔多斯应用技术学院_202610033996.9
    本发明涉及无人机调度技术领域，具体为一种云端无人机路径优化方法及系统，包括以下步骤：获取任务优先级分布与资源状态图谱及链路质量数据，提取优先级波动与资源占用特征，识别干扰评估比对记录重合，筛选合规核查节点映射任务内容与规范判断偏离，提取异常...
    2026-04-15
  • 储能智能温控系统
    储能智能温控系统_弘正储能(上海)能源科技有限公司_202511721161.4
    本发明公开了储能智能温控系统，涉及智能温控技术领域，包括制定动态管控策略；完成动态管控策略的动态优化；制定下一时刻的低能耗的温控设备控制策略，实现了对储能系统温控策略的动态优化与自适应调整，显著降低了整体能耗与运行噪音，提升了温控系统对复杂...
    2026-04-15
  • 基于扰动补偿的固定翼无人机编队分布式预测控制方法
    基于扰动补偿的固定翼无人机编队分布式预测控制方法_浙江工业大学_202311531845.9
    本发明涉及一种基于扰动补偿的固定翼无人机编队分布式预测控制方法，建立异构固定翼无人机的广义动力学模型，设计异构固定翼无人机编队中的通讯拓扑连接条件，根据异构固定翼无人机编队的飞行目标设计代价函数，在每架固定翼无人机控制器中引入固定时间扰动观...
    2026-04-15
  • 一种智能家居的控制方法及系统
    一种智能家居的控制方法及系统_山东比特智能科技股份有限公司_202511742820.2
    本发明涉及智能家居控制技术领域，公开了一种智能家居的控制方法及系统，包括：获取事件信号和房间拓扑关系，对事件信号进行归一化处理；根据事件信号和房间拓扑关系执行两级状态机的判断，所述两级状态机包括入户级状态机和房间级状态机，入户级状态机判断用...
    2026-04-15
  • 一种以生猪粪污为基础原料制得的有机营养液及应用
    一种以生猪粪污为基础原料制得的有机营养液及应用_湘湖实验室(农业浙江省实验室)_202511866260.1
    本发明涉及粪污资源化利用技术领域，尤其涉及一种以生猪粪污为基础原料制得的有机营养液及应用。本发明以杀菌后的生猪粪污为原料，利用微氧分解发酵和兼氧合成发酵手段，提供了一种便捷、节本、增效的猪粪污有机营养液，为农业提供了优质的肥料资源；本发明有...
    2026-04-15
  • 一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法
    一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法_北京理工大学_202510432445.5
    本发明公开了一种基于前置角的自适应重力补偿弹道修正方法，属于飞行器制导控制技术领域，本发明通过飞行器实时测量的前置角信息构建弹道偏差与重力补偿量的动态映射关系，自适应调整重力补偿系数修正弹道，在攻击近距离目标时降低补偿量抑制弹道抬升，攻击远...
    2026-04-15
  • 一种基于数字孪生的钢材加工设备自适应控制方法
    一种基于数字孪生的钢材加工设备自适应控制方法_浙江利源重工科技有限公司_202610291074.8
    本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种基于数字孪生的钢材加工设备自适应控制方法，包括采集执行机构位移、载荷、转速及单元间张力等实时信号并输入数字孪生模型，构建瞬时动态几何模型以计算受控对象的瞬时反馈值；利用虚拟摄动解析第一与第二控制回路间的...
    2026-04-15
  • 一种适用于北方石灰性土壤的桃树专用钉子肥
    一种适用于北方石灰性土壤的桃树专用钉子肥_北京市农林科学院_202410844619.4
    本发明公开了一种适用于北方石灰性土壤的桃树专用钉子肥。所述桃树专用钉子肥包括尖端高氮配方、中段高磷高钾配方和末端高钾配方；尖端高氮配方中氮、五氧化二磷、氧化钾的质量百分比为34：4：5，中段高磷高钾配方中氮、五氧化二磷、氧化钾的质量百分比为...
    2026-04-15
  • 一种可编程崩解型含信号物质增效的包膜控释材料及其制备方法与应用
    一种可编程崩解型含信号物质增效的包膜控释材料及其制备方法与应用_山东农业大学_202511926237.7
    本发明公开了一种可编程崩解型含信号物质增效的包膜控释材料及其制备方法与应用，属于控释肥料生产技术领域。本发明以酵母细胞壁基聚酯多元醇与生物基异氰酸酯反应构建聚氨酯主体结构。在聚合物网络中引入酸敏性缩酮交联剂，用于实现酸催化断裂；同时引入延迟...
    2026-04-15
  • 一种基于多无人机协同作业的电力巡检方法及系统
    一种基于多无人机协同作业的电力巡检方法及系统_南方电网通用航空服务有限公司_202512042706.5
    本发明涉及无人机电力巡检技术领域，具体而言，涉及一种基于多无人机协同作业的电力巡检方法及系统，本发明解决的问题在于如何通过多无人机自主协同与动态任务分配，实现大范围电力线路高效以及全覆盖巡检的问题，为解决上述问题，本发明提供一种基于多无人机...
    2026-04-15
  • 无动力复合翼无人机海上降落的路径规划及控制方法
    无动力复合翼无人机海上降落的路径规划及控制方法_中国舰船研究设计中心_202511889118.9
    本发明实施例提供了一种无动力复合翼无人机海上降落的路径规划及控制方法，包括基于非线性动力模型计算理论最大剩余航程，包括建立能量变化规律模型，并基于非线性动力模型的无动力下降模拟，进而基于飞行阻力与时间关系的平均阻力等效计算，并判断能否进行无...
    2026-04-15
  • 一种大棚温度控制方法及系统
    一种大棚温度控制方法及系统_江西千菌万菇生态农业发展有限公司_202511815994.7
    本发明公开了一种大棚温度控制方法及系统，该方法包括：分别获取不同作物生长区域的实时温度数据、大棚全域温度场分布图像，以及大棚外环境数据；对实时温度数据与温度场分布图像进行数据融合处理，建立全域温度矩阵，结合大棚外环境数据构建温度影响因子模型...
    2026-04-15
  • 一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统
    一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统_河南大学三亚研究院_202610267822.9
    本申请公开了一种面向室内甘薯育苗的数字化温湿联控方法及系统，其通过融合环境实时数据与作物生长阶段特征，构建动态的露点安全裕量与露点墙约束模型，并在执行调控前对目标路径进行虚拟仿真与碰撞检测。当监测到直接降温路径存在结露隐患时，自动触发基于避...
    2026-04-15
  • 一种基于实时环境感知的无人机动态路径规划与避障方法
    一种基于实时环境感知的无人机动态路径规划与避障方法_福建万芯科技有限公司_202610072588.4
    本发明属于无人机导航与路径规划技术领域，提供了一种基于实时环境感知的无人机动态路径规划与避障方法，包括根据无人机当前飞行路径的实时环境数据，判断无人机当前飞行路径是否需要重新规划；若无人机当前飞行路径需要重新规划，根据无人机当前位置，生成若...
    2026-04-15
  • 用于复杂地形的无人机群协同环境检测与污染源溯源方法及系统
    用于复杂地形的无人机群协同环境检测与污染源溯源方法及系统_成都酉辰环境检测有限公司_202610290277.5
    本发明提供一种用于复杂地形的无人机群协同环境检测与污染源溯源方法及系统，涉及无人机环境检测和污染溯源领域。该方法包括：地面控制中心规划目标区域分层分高任务，发送给含主、子无人机的各组；主无人机分解子任务编码回传；地面优化飞行路径下发；子机采...
    2026-04-15
  • 图形语言的生成方法、装置、设备及存储介质
    图形语言的生成方法、装置、设备及存储介质_汇川技术(东莞)有限公司_202511945234.8
    本申请公开了一种图形语言的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及可编程逻辑控制器技术领域，公开的图形语言的生成方法，包括：响应于可编程逻辑控制器的编辑器的启动操作，显示对话窗口，其中，对话窗口包括第一区域、第二区域和第一控件；基于第一区域，接...
    2026-04-15
  • 一种AC220V低成本液晶屏加热电路
    一种AC220V低成本液晶屏加热电路_中航华东光电有限公司_202610173619.5
    本发明公开了一种AC220V低成本液晶屏加热电路，包括：温度检测模块，具体为NTC热敏电阻，其信号输出端与单片机控制模块的ADC采集引脚连接；单片机控制模块，包含GPIO1控制脚，以用于接收温度信号并输出控制信号；B6B‑PH‑K‑S连接器...
    2026-04-15
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