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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 分布式无人集群协同控制系统
    分布式无人集群协同控制系统_无锡智宬云创智能科技有限公司_202512016903.X
    本发明公开了分布式无人集群协同控制系统，属于无人系统协同控制技术领域，包括由多种类型的无人平台节点组成的异构集群，集群包括无人机节点、无人艇节点和无人水下潜器节点；分布式运行于各无人平台节点上的智能控制单元，用于实现平台自主决策与局部协同；...
    2026-04-30
  • 一种双极型带隙基准电路及电源管理芯片
    一种双极型带隙基准电路及电源管理芯片_中国电子科技集团公司第四十四研究所_202610089169.1
    本发明提供一种双极型带隙基准电路及电源管理芯片，该双极型带隙基准电路包括启动模块、核心基准模块、失调模块和温度补偿模块，启动模块提供启动电压，核心基准模块在启动电压的驱动下，完成上电操作并输出初始基准电压，失调控制模块跨接在核心基准模块的电...
    2026-04-30
  • 一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法
    一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法_重庆邮电大学_202310095699.3
    本发明属于多智能体协同控制领域，具体涉及一种基于事件触发脉冲的多智能体一致性协同控制方法；该方法包括：构建非线性多智能体系统的构建通信拓扑；构建二阶离散系统中智能体的动力学模型并对系统进行初始化；设置非连续的饱和约束脉冲控制协议；各个智能体...
    2026-04-30
  • 车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品
    车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品_一汽解放汽车有限公司_202310071948.5
    本申请涉及一种车辆故障响应方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：首先获取换电控制器与整车控制器间的第一通信连接状态和第一通信协议，并根据第一通信连接状态和第一通信协议，接收整车控制器发送的车辆状态数据，然后获取换电...
    2026-04-30
  • 一种能源站控制系统、方法、设备及介质
    一种能源站控制系统、方法、设备及介质_国网北京市电力公司_202310707531.3
    本发明属于能源站调控技术领域，具体公开了一种能源站控制系统、方法、设备及介质。包括分层控制模块用于获取各能源站环境数据和用户指令，并根据环境数据和用户指令生成智能控制方案；通信模块用于获取各能源站数据和智能控制方案，并根据各能源站数据优化智...
    2026-04-30
  • 一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统
    一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统_成都西物信安智能系统有限公司_202610164482.7
    本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统，涉及伺服控制技术领域，所述方法包括如下步骤：设定速度环期望性能指标并注入测试指令；基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法，通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值；根据该...
    2026-04-30
  • 一种地铁列车LED显示屏硬件电路控制装置
    一种地铁列车LED显示屏硬件电路控制装置_北京华高世纪科技股份有限公司_202520537805.3
    本申请公开了一种地铁列车LED显示屏硬件电路控制装置，属于LED显示屏控制设计领域。装置包括外部通信接口模块、信号隔离器、MCU处理器、FPGA、LED驱动板接口及电源模块；外部通信接口模块接收多协议控制信号，经信号隔离器传输至MCU处理器...
    2026-04-30
  • 环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法
    环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法_江苏洛凯高压电气科技有限公司_202511918932.9
    本发明涉及高压开关设备与控制技术领域，公开了环保替代型充气柜断路器操作机构自适应控制方法，包括以下步骤：在操作机构工作前，实时采集断路器的气箱内部环境参数、主回路负载电流以及控制回路母线电压；基于采集的主回路负载电流及气箱内部环境参数，构建...
    2026-04-30
  • 基于实时监测的水生态修复管理方法及系统
    基于实时监测的水生态修复管理方法及系统_河北省水文勘测研究中心_202511985503.3
    本申请涉及智能管理领域，具体公开了基于实时监测的水生态修复管理方法及系统，其通过对实时监测数据进行时间戳对齐与滤波平滑，结合微生物动力学参数集计算动力学修正参数，进而精准预测生物自然修复曲线及滞后响应时刻。在此基础上，构建包含代价函数与物理...
    2026-04-30
  • 一种智能音频控制系统及方法
    一种智能音频控制系统及方法_汉桑(南京)科技股份有限公司_202610091664.6
    本说明书提供一种智能音频控制系统及方法，该系统包括：采集设备，被配置为采集多个空间区域内的人员信息；扬声器，被配置为播放音频；交换设备，被配置为连接智慧音频主机与扬声器，以进行信号传递；智慧音频主机，与采集设备和交换设备连接，智慧音频主机被...
    2026-04-30
  • 一种高压换流站阀冷控制系统的误控防误综合保护方法
    一种高压换流站阀冷控制系统的误控防误综合保护方法_中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局_202610142913.X
    本发明涉及一种高压换流站阀冷控制系统的误控防误综合保护方法，属于电力系统自动化技术领域。该方法通过对操作人员的权限动态管理与身份认证，结合联锁控制和工况驱动的多模态智能分析，实现关键控制指令的安全执行。采用多源冗余信号融合算法对温度、压力、...
    2026-04-30
  • 基于多级氢浓度阈值的制氢系统安全联动控制方法及系统
    基于多级氢浓度阈值的制氢系统安全联动控制方法及系统_内蒙古科学技术研究院_202512019593.7
    本发明公开了一种基于多级氢浓度阈值的制氢系统安全联动控制方法，包括：步骤S1：实时采集制氢系统各区域的氢气浓度检测值；步骤S2：阈值判断，检测值与预设的多个浓度阈值进行比较；步骤S3：根据比较结果执行相应的联动控制动作：当检测值达到或超过第...
    2026-04-30
  • 一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统
    一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统_浙江华聚光电股份有限公司_202610123769.5
    本发明公开了一种天轨机器人转运的取放料时序同步控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域。获取取放料状态数据构建待处理工件的待执行工序时序链，进而生成动态任务图，然后对动态任务图进行滚动优化分析，生成候选任务执行序列，并进行校验优化处理得到校验...
    2026-04-30
  • LDO电路
    LDO电路_四川和芯微电子股份有限公司_202311234861.1
    本发明公开了一种LDO电路，包括相互电性连接的运算放大器、分压取样电路及功率管，其中，还包括一过冲调节电路，其与运算放大器连接，包括电容、第一MOS管、第二MOS管及第一镜像单元，电容一端与电源连接，另一端与第一MOS管的栅极、第一镜像单元...
    2026-04-30
  • 故障智能监测与精细化诊断方法、装置及存储介质
    故障智能监测与精细化诊断方法、装置及存储介质_华南理工大学_202310149247.9
    本发明公开了一种故障智能监测与精细化诊断方法、装置及存储介质，所述方法包括：根据需检测故障的不确定广义系统，将执行器故障增广系统作为不确定广义系统的附加特定状态，构建广义系统模型；基于神经网络对部分未建模动态和参数扰动引起的不确定模型，利用...
    2026-04-30
  • 一种射频电压对称性调整方法和系统
    一种射频电压对称性调整方法和系统_杭州谱育科技发展有限公司_202411665981.1
    本申请提供一种射频电压对称性调整方法和系统，涉及射频技术领域。该方法包括：驱动模块在当前时刻产生并向功率模块输出射频驱动信号，使得功率模块为谐振模块提供谐振能量信号，谐振模块在谐振能量信号的作用下，产生正射频电压和负射频电压，反馈模块分别检...
    2026-04-30
  • 一种四足机器人抗滑动控制方法
    一种四足机器人抗滑动控制方法_中国科学技术大学_202411782273.6
    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种四足机器人抗滑动控制方法，包括对足端接触情况进行估计的滑动检测器，以及在识别滑动发生后激活的滑动补偿控制器；滑动检测器通过估计四足机器人接触足在世界坐标系中的位置和速度，以判断是否发生滑动；基于模型预测控...
    2026-04-30
  • 用于降低运动控制位置偏差不确定度的PID参数优化方法
    用于降低运动控制位置偏差不确定度的PID参数优化方法_西安交通大学_202511372629.3
    本发明涉及一种降低运动控制位置偏差不确定度的PID参数优化方法，先确定PID参数优化形式与约束条件，针对运动控制位置偏差不确定度构建优化目标函数；再建立PID参数与优化目标函数之间的高斯过程回归代理模型；然后根据期望增强获取函数确定下一组控...
    2026-04-30
  • 具有动态偏置电流的高电源抑制比低压差线性稳压器电路
    具有动态偏置电流的高电源抑制比低压差线性稳压器电路_江苏鑫康微电子科技有限公司_202510675067.3
    本申请涉及模拟集成电路设计领域，公开了一种具有动态偏置电流的高电源抑制比低压差线性稳压器电路，包括功率管、二级运放、电压反馈环路、电流反馈环路、Vds匹配环路和RC滤波电路，其特征在于将运放的输入级与第二级及功率管的电源分开，让输入级工作在...
    2026-04-30
  • 新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法
    新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法_温州美盖汽车科技有限公司_202510664809.2
    本申请涉及压力传感器生产管理领域，其公开了一种新能源汽车压力传感器生产可视化管理系统及方法，其通过在产线中部署IIoT网关，实现实时采集工作参数、设备状态、产品标识、流转数据以及测试结果数据，将生产过程中的关键信息全面数字化。同时，通过构建...
    2026-04-30
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