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控制;调节装置的制造及其应用技术
车辆故障响应方法、装置、设备、介质和产品
本申请涉及一种车辆故障响应方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:首先获取换电控制器与整车控制器间的第一通信连接状态和第一通信协议,并根据第一通信连接状态和第一通信协议,接收整车控制器发送的车辆状态数据,然后获取换电...
一种能源站控制系统、方法、设备及介质
本发明属于能源站调控技术领域,具体公开了一种能源站控制系统、方法、设备及介质。包括分层控制模块用于获取各能源站环境数据和用户指令,并根据环境数据和用户指令生成智能控制方案;通信模块用于获取各能源站数据和智能控制方案,并根据各能源站数据优化智...
一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统
本发明公开了一种变惯量伺服系统的在线参数自整定方法及系统,涉及伺服控制技术领域,所述方法包括如下步骤:设定速度环期望性能指标并注入测试指令;基于系统反馈并行执行稳态观测与动态估计算法,通过自适应融合实时获取高精度的等效转动惯量估计值;根据该...
一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法
本发明公开了一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法,包括:S1:基于传统无人船动力学方程和运动学方程、结合推进器故障、饱和模型,建立执行器故障饱和下的无人船系统模型;S2:建立无人船系统量化模型;S3:通过引入未知正定矩阵X,建立能...
一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法
本发明公开了一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法,该方法包括:使用小扰动法建立APU大范围线性动态模型。在此基础上,使用卡尔曼滤波器簇设计动态过程传感器故障诊断隔离与重构逻辑。判断动态过程,然后用残差加权二乘方的方法得到传感器故...
一种虚拟调试系统及方法
本申请公开了一种虚拟调试系统及方法。该方案中,板卡模拟器用于基于所述运行控制调度模块的仿真控制指令,模拟待测物理板卡中多种硬件的运行行为,生成仿真状态信息;调试模块用于接收外部调试指令,并将外部调试指令转换为调试请求发送至运行控制调度模块,...
一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统。该方法通过中央控制器调用预存储的展开或折叠动作序列,控制执行机构完成宴会车的自动展开与折叠。过程中,利用布置于各运动节点处的传感器实时反馈数据,与预设安全阈值动态比...
一种基于数据融合的协同控制方法
本发明公开了一种基于数据融合的协同控制方法,包括以下步骤:S1、对多源数据进行实时采集;S2、对采集的多源数据进行融合与分析;S3、对各个设备进行启动及协同控制;S31、进行设备启动前的安全检测操作;S32、控制各个设备依次按乳化泵、喷雾泵...
多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统
本发明提供一种多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统,涉及航海模拟技术领域,所述方法步骤包括创建核心映射数据容器,所述核心映射数据容器用于为仿真场景中每艘船舶封装其唯一标识符、实体对象引用、物理控制组件引用和自动导航脚本引用;基于所述...
一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统,包括数据获取模块,获取受控对象物理属性的二维空间分布数据;基于二维空间分布数据,建立预测性状态模型,获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量;基于预测状态变量,生成调节...
一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质
本发明提供一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质,属于机床测量技术领域,上述方法包括:从机床工作空间中提取第一原始理论坐标、转动轴A旋转角度、第二原始理论坐标、转动轴C旋转角度以及第三原始理论坐标;通过激光跟踪仪采集得到第一原始实际坐标...
一种冗余驱动系统非线性约束的割线逼近方法
本发明提出一种冗余驱动系统非线性约束的割线逼近方法,属于冗余驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先根据任一对约束分量为非线性约束的冗余驱动系统的控制输入模型得到该模型在几何平面由矩形与椭圆相交形成的封闭区域;将该封闭区域分割成矩形与椭圆...
数值控制系统以及工业机械的控制方法
数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备:机器人指令生成部(55),其针对每个机器人指令块生成机器人指令;机器人程序启动指令部(56);以及数据收发部(59),其在将基于多个机器人指令块生成的多...
基于智能控制的自动化包装生产线优化方法及其系统
本发明涉及一种基于智能控制的自动化包装生产线优化方法及其系统,其中,方法包括实时采集生产线关键设备的运行数据流并生成设备状态向量;根据当前生产物料特性调整异常检测阈值,将所述设备状态向量与调整后的异常检测阈值进行比对,识别伪异常信号;当在预...
一种提升泵房恒液位控制装置
本实用新型公开了一种提升泵房恒液位控制装置,包括集水井和控制系统,集水井上方安装有盖板,盖板顶部设置有水蒸气排出口;还包括大功率提升泵一和大功率提升泵二,大功率提升泵一和大功率提升泵二分别对应安装有变频器,控制系统通过变频器与大功率提升泵一...
物联网感存算一体化3D智能感知烹饪系统
本发明涉及智能感知烹饪技术领域,尤其涉及物联网感存算一体化3D智能感知烹饪系统。系统通过3D传感设备实时获取食材的三维点云数据,解算缩水率及形态系数,并结合理化演变模型对执行机构位姿与加热功率进行毫秒级动态微调。利用云雾协同架构,系统通过实...
一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱
本发明属于粮食储藏技术与自动化控制技术领域,具体的说是一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱,包括:箱体、设置于箱体内的主控制器、与所述主控制器电性连接的人机交互界面、传感器采集模块、执行器驱动模块和通信模块;本发明通过将传感器采集模块、主控...
一种电缆制造过程自动监测系统及控制方法
本发明公开了一种电缆制造过程自动监测系统及控制方法,涉及电缆制造技术领域。该系统包括信号采集端、边缘计算服务器及执行控制端。其核心方法在于:响应主计米编码器的脉冲信号,构建虚拟移位寄存器队列,为生产线上的离散物理电缆段分配唯一的虚拟身份标识...
一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法
本发明提供一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法,通过在胶囊填充装置后侧设置有胶囊检测单元,在铝塑包装装置后侧设置有铝塑检测单元,以及在自动装盒装置后侧设置有装盒检测单元,从而在每一工作装置的后侧均设置有对应的检测单元,一旦抽样检测结果显示...
一种TEC控制器芯片测试系统及方法
本发明提供了一种TEC控制器芯片测试系统及方法,该系统采用集成电路自动测试机ATE实现TEC控制器芯片的测试,ATE包括电压或电流源、高精度测量单元、功率电阻和任意波形发生器,电压或电流源用作供电电源,高精度测量单元用作测试仪器,功率电阻用...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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