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控制;调节装置的制造及其应用技术
物联网感存算一体化3D智能感知烹饪系统
本发明涉及智能感知烹饪技术领域,尤其涉及物联网感存算一体化3D智能感知烹饪系统。系统通过3D传感设备实时获取食材的三维点云数据,解算缩水率及形态系数,并结合理化演变模型对执行机构位姿与加热功率进行毫秒级动态微调。利用云雾协同架构,系统通过实...
一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱
本发明属于粮食储藏技术与自动化控制技术领域,具体的说是一种粮仓气调环流系统用智能电气控制箱,包括:箱体、设置于箱体内的主控制器、与所述主控制器电性连接的人机交互界面、传感器采集模块、执行器驱动模块和通信模块;本发明通过将传感器采集模块、主控...
一种电缆制造过程自动监测系统及控制方法
本发明公开了一种电缆制造过程自动监测系统及控制方法,涉及电缆制造技术领域。该系统包括信号采集端、边缘计算服务器及执行控制端。其核心方法在于:响应主计米编码器的脉冲信号,构建虚拟移位寄存器队列,为生产线上的离散物理电缆段分配唯一的虚拟身份标识...
一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法
本发明提供一种胶囊生产线智能控制系统及其控制方法,通过在胶囊填充装置后侧设置有胶囊检测单元,在铝塑包装装置后侧设置有铝塑检测单元,以及在自动装盒装置后侧设置有装盒检测单元,从而在每一工作装置的后侧均设置有对应的检测单元,一旦抽样检测结果显示...
一种TEC控制器芯片测试系统及方法
本发明提供了一种TEC控制器芯片测试系统及方法,该系统采用集成电路自动测试机ATE实现TEC控制器芯片的测试,ATE包括电压或电流源、高精度测量单元、功率电阻和任意波形发生器,电压或电流源用作供电电源,高精度测量单元用作测试仪器,功率电阻用...
一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统
本发明涉及一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统,涉及展收空间技术领域,其包括:获取场地图像和需求展开范围,根据场地图像确定可容纳范围;根据可容纳范围和预设的不可使用范围得到可使用范围;当需求展开范围能够落入可使用范围时,根据可使用...
一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统
本发明涉及饮用水消毒技术领域,公开了一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统,所述方法包括获取原始水质数据;对原始水质数据进行标准化,解析得到上游水质波动特征矩阵;整合突发污染事件标记和流量动态监测值构建水质负荷矩阵,输入趋势预测模型推导氯耗需...
一种一体化集成式菌菇种植方舱内部环境控制方法
本发明公开了一种一体化集成式菌菇种植方舱内部环境控制方法,属于智能农业技术领域,具体步骤包括:获取环境目标参数与实际环境参数,并获取外部气候数据,基于外部气候数据与历史环境数据,通过环境预测模型生成动态环境控制边界;基于环境目标参数、实际环...
面向硬脂酸钙反应过程的温压协同调控方法及系统
本发明公开了面向硬脂酸钙反应过程的温压协同调控方法及系统,涉及工业控制领域,所述系统包括采集模块、处理决策模块和调控模块,采集模块在每个周期高频测量温度、压力,生成参量序列;处理决策模块对参量序列执行卡尔曼滤波得到去噪参量序列,与目标参量作...
一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法
本发明公开了一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法,属于智能控制与机器人技术领域。该方法根据单自由度下肢外骨骼,基于牛顿‑欧拉方程,构建下肢外骨骼的动力学模型并将其转换为二阶非线性系统;定义跟踪误差与辅助误差变量;设计预设触发次数的事...
一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法
本发明属于压缩空气储能控制技术领域。一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法,其特征在于包括如下步骤:1)、数据采集与数字孪生建模:1.1)、采集CAES(压缩空气储能)系统关键运行数据,1.2)、构建CAES数字孪生模型;2)、多...
抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统
本发明提供一种抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统,包括通过实时与历史工艺参数,利用基于数据分布偏度和峰度构建的非对称隶属函数模糊化实时参数;将历史数据样本映射为图论节点,经社区发现算法划分社区生成模糊规则并设初始权重,构建初始规则库;用...
一种提升泵房恒液位控制装置
本实用新型公开了一种提升泵房恒液位控制装置,包括集水井和控制系统,集水井上方安装有盖板,盖板顶部设置有水蒸气排出口;还包括大功率提升泵一和大功率提升泵二,大功率提升泵一和大功率提升泵二分别对应安装有变频器,控制系统通过变频器与大功率提升泵一...
一种冗余驱动系统非线性约束的割线逼近方法
本发明提出一种冗余驱动系统非线性约束的割线逼近方法,属于冗余驱动系统动力学控制分配技术领域。该方法首先根据任一对约束分量为非线性约束的冗余驱动系统的控制输入模型得到该模型在几何平面由矩形与椭圆相交形成的封闭区域;将该封闭区域分割成矩形与椭圆...
数值控制系统以及工业机械的控制方法
数值控制系统(1)具备数值控制装置(5)和机器人控制装置(6)。数值控制装置(5)具备:机器人指令生成部(55),其针对每个机器人指令块生成机器人指令;机器人程序启动指令部(56);以及数据收发部(59),其在将基于多个机器人指令块生成的多...
一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统
本发明提供一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统,属于精密数控加工领域。方法包括:通过多源传感器同步采集动态铣削力、关键点温度及各轴位置信号;采用递推最小二乘法在线辨识刀具‑工件系统动态刚度与阻尼系数,并结合温度信号计算热变形漂移量;...
基于智能控制的自动化包装生产线优化方法及其系统
本发明涉及一种基于智能控制的自动化包装生产线优化方法及其系统,其中,方法包括实时采集生产线关键设备的运行数据流并生成设备状态向量;根据当前生产物料特性调整异常检测阈值,将所述设备状态向量与调整后的异常检测阈值进行比对,识别伪异常信号;当在预...
一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法
本发明公开了一种APU及控制系统动态过程传感器故障诊断的方法,该方法包括:使用小扰动法建立APU大范围线性动态模型。在此基础上,使用卡尔曼滤波器簇设计动态过程传感器故障诊断隔离与重构逻辑。判断动态过程,然后用残差加权二乘方的方法得到传感器故...
一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法
本发明公开了一种带有推进器饱和的无人船量化滑模容错控制方法,包括:S1:基于传统无人船动力学方程和运动学方程、结合推进器故障、饱和模型,建立执行器故障饱和下的无人船系统模型;S2:建立无人船系统量化模型;S3:通过引入未知正定矩阵X,建立能...
一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统
本发明涉及工业控制技术领域,具体为一种皮革白墨数码烫画印花机控制系统,包括数据获取模块,获取受控对象物理属性的二维空间分布数据;基于二维空间分布数据,建立预测性状态模型,获得受控对象在第一过程作用时的预测状态变量;基于预测状态变量,生成调节...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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