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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统
本发明涉及一种基于APP的可展收移动空间的控制方法及系统,涉及展收空间技术领域,其包括:获取场地图像和需求展开范围,根据场地图像确定可容纳范围;根据可容纳范围和预设的不可使用范围得到可使用范围;当需求展开范围能够落入可使用范围时,根据可使用...
一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统
本发明涉及饮用水消毒技术领域,公开了一种次氯酸钠投加自动化控制方法及系统,所述方法包括获取原始水质数据;对原始水质数据进行标准化,解析得到上游水质波动特征矩阵;整合突发污染事件标记和流量动态监测值构建水质负荷矩阵,输入趋势预测模型推导氯耗需...
一种一体化集成式菌菇种植方舱内部环境控制方法
本发明公开了一种一体化集成式菌菇种植方舱内部环境控制方法,属于智能农业技术领域,具体步骤包括:获取环境目标参数与实际环境参数,并获取外部气候数据,基于外部气候数据与历史环境数据,通过环境预测模型生成动态环境控制边界;基于环境目标参数、实际环...
面向硬脂酸钙反应过程的温压协同调控方法及系统
本发明公开了面向硬脂酸钙反应过程的温压协同调控方法及系统,涉及工业控制领域,所述系统包括采集模块、处理决策模块和调控模块,采集模块在每个周期高频测量温度、压力,生成参量序列;处理决策模块对参量序列执行卡尔曼滤波得到去噪参量序列,与目标参量作...
一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法
本发明公开了一种具有预设事件触发次数的下肢外骨骼控制方法,属于智能控制与机器人技术领域。该方法根据单自由度下肢外骨骼,基于牛顿‑欧拉方程,构建下肢外骨骼的动力学模型并将其转换为二阶非线性系统;定义跟踪误差与辅助误差变量;设计预设触发次数的事...
一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法
本发明属于压缩空气储能控制技术领域。一种用于压缩空气储能系统的多目标协同智能控制方法,其特征在于包括如下步骤:1)、数据采集与数字孪生建模:1.1)、采集CAES(压缩空气储能)系统关键运行数据,1.2)、构建CAES数字孪生模型;2)、多...
抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统
本发明提供一种抗静电剂合成过程智能配比控制方法及系统,包括通过实时与历史工艺参数,利用基于数据分布偏度和峰度构建的非对称隶属函数模糊化实时参数;将历史数据样本映射为图论节点,经社区发现算法划分社区生成模糊规则并设初始权重,构建初始规则库;用...
一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统
本发明提供一种镁合金电驱主壳模具加工精度控制方法及系统,属于精密数控加工领域。方法包括:通过多源传感器同步采集动态铣削力、关键点温度及各轴位置信号;采用递推最小二乘法在线辨识刀具‑工件系统动态刚度与阻尼系数,并结合温度信号计算热变形漂移量;...
一种机器人自适应运动控制方法及系统
本发明涉及移动机器人导航技术领域,公开了一种机器人自适应运动控制方法及系统,包括,阶梯测试模块,用于记录里程计数据和带时间戳的控制量数据;参数拟合模块,用于解析所述里程计数据和控制量数据,并建立控制量与运动速度的映射函数;延时补偿模块,用于...
一种智慧厨房的多厨具联动控制方法及系统
本发明公开了一种智慧厨房的多厨具联动控制方法及系统,方法包括:将食材、用户模态数据经多模态数据融合后,通过个性化推荐算法生成与当前场景相匹配的推荐食谱列表并调整食谱参数;根据待执行食谱,虚拟交互系统与多种厨具同步以实现联动逻辑进而控制厨具执...
智能闸口的多模态感知与边缘计算协同控制方法及系统
本发明是一种智能闸口的多模态感知与边缘计算协同控制方法及系统,方法包括以下步骤:由闸口边缘节点调度多模态感知单元进行协同数据采集;根据环境与目标动态确定多传感器协同策略并进行置信度融合,生成包含车辆身份、集装箱身份及箱况初判信息的综合感知结...
一种数控加工程序处理的方法、介质及数控设备
本发明涉及数控加工程序处理的方法、介质及数控设备。其中的方法包括:通过译码线程模块读取加工程序并依次转换成译码数据和运动指令后,将运动指令压入到环形数据缓冲区,并通过译码线程模块更新输入指针位置;通过NC线程模块从环形缓冲区中提取运动指令并...
加工设备及其控制方法、装置及存储介质
本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质,所述加工设备包括手轮和运动轴;所述控制方法包括:在确定所述手轮停止运动后,获取所述运动轴从开始运动到结束运动所走的总路程ST,以及获取所述手轮的脉冲当量与倍率的乘...
一种自适应的污水处理厂智慧化运行方法及系统
本发明涉及污水处理自动化控制技术领域,尤其是涉及一种自适应的污水处理厂智慧化运行方法及系统,包括配置单元组,所述单元组包括依次连接的预处理单元、厌氧单元、好氧单元和深度处理单元,获取水质数据、设备运行数据和药剂投加量数据,处理得到标准化数据...
清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统
本发明公开了清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统,涉及清污机器人技术领域,本发明包括步骤一、低电量判断、步骤二、任务断点分析和步骤三、路径分析。调度中心联动摄像头获取子区域灰尘密度、杂物数量,通过结合子区域脏污程度、清污强度系数精准...
基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法
本实施例公开了一种基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法,通过引入多智能体强化学习框架,基于所建立的面向铸造清理生产线调度的状态空间,使各加工工位和搬运执行单元能够根据环境状态自主决策,通过全局价值函数优化,实现工位间的节拍协...
一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备
本申请提供了一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备,涉及运输控制技术领域,该方法包括:获取指令信息、停泊站信息、无人搬运车位置信息及指令执行情况;根据获取的信息确定线上处于空闲状态的无人搬运车数量以及待执行指令数量;将处于空闲状态的无人...
参数校验方法、装置、设备和介质
本申请涉及汽车电控的技术领域,尤其是涉及参数校验方法、装置、设备和介质,方法包括响应于用户确定的校验需求,获取标定参数包和实时工况数据;对所述标定参数包进行需求解析,得到工况需求;基于所述工况需求和预设工况模型匹配关系,确定校验策略,所述预...
用于燃气压差发电系统的压力协同控制系统
本发明公开了一种用于燃气压差发电系统的压力协同控制系统。该压力协同控制系统包括协同控制器(8)、协同控制阀(3)、第二压力传感器(12)和第一压力传感器(11);所述协同控制器中设置有协同控制程序,所述协同控制器执行所述协同控制程序,能够实...
一种慢波动的恒温控制方法和装置
本发明公开了一种慢波动的恒温控制方法和装置,属于恒温控制技术领域,包括电路部分和结构部分,电路部分包括控温模块,结构部为多层嵌套结构,由表及里依次为保温层、加热区、加温槽、隔热层、储温槽和目标控温区,目标控温区为控温目标点,保温层为整个恒温...
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休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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