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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种虚拟调试系统及方法
本申请公开了一种虚拟调试系统及方法。该方案中,板卡模拟器用于基于所述运行控制调度模块的仿真控制指令,模拟待测物理板卡中多种硬件的运行行为,生成仿真状态信息;调试模块用于接收外部调试指令,并将外部调试指令转换为调试请求发送至运行控制调度模块,...
一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统
本发明涉及自动化控制技术领域,公开了一种宴会车全自动展开折叠控制方法及系统。该方法通过中央控制器调用预存储的展开或折叠动作序列,控制执行机构完成宴会车的自动展开与折叠。过程中,利用布置于各运动节点处的传感器实时反馈数据,与预设安全阈值动态比...
一种基于数据融合的协同控制方法
本发明公开了一种基于数据融合的协同控制方法,包括以下步骤:S1、对多源数据进行实时采集;S2、对采集的多源数据进行融合与分析;S3、对各个设备进行启动及协同控制;S31、进行设备启动前的安全检测操作;S32、控制各个设备依次按乳化泵、喷雾泵...
多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统
本发明提供一种多船舶实时远程驾控与自适应分屏监控方法及系统,涉及航海模拟技术领域,所述方法步骤包括创建核心映射数据容器,所述核心映射数据容器用于为仿真场景中每艘船舶封装其唯一标识符、实体对象引用、物理控制组件引用和自动导航脚本引用;基于所述...
一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质
本发明提供一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质,属于机床测量技术领域,上述方法包括:从机床工作空间中提取第一原始理论坐标、转动轴A旋转角度、第二原始理论坐标、转动轴C旋转角度以及第三原始理论坐标;通过激光跟踪仪采集得到第一原始实际坐标...
一种基于CDVAE的批次过程故障监测方法
本发明公开了一种基于CDVAE的批次过程故障监测方法,属于故障监测技术领域。本发明的方法包括“离线建模”和“在线监测”两个部分;其中“离线建模”首先对已采集的批次过程数据进行标准化和二维滑窗处理,根据历史经验划分数据各个阶段;其次建立CDV...
一种激光器安全控制系统及其控制方法
本发明公开一种激光器安全控制系统及其控制方法,涉及激光器技术领域。所述激光器安全控制系统包括:多模主控制装置和至少一个单模主控制装置,其中:所述多模主控制装置与所述单模主控制装置电性连接,用于接收通过外控板输入的两路急停互锁信号,并将所述两...
带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车
本发明公开了一种带有平衡飞轮的无人自行车运动控制方法、系统及无人自行车,决了无人自行车在系统参数不能准确测量条件下的控制问题。该方法将无人自行车的控制解耦成车速控制、转向控制和平衡控制三个并行的任务,采用比例‑积分(PI)控制器实现车速控制...
一种智慧厨房的多厨具联动控制方法及系统
本发明公开了一种智慧厨房的多厨具联动控制方法及系统,方法包括:将食材、用户模态数据经多模态数据融合后,通过个性化推荐算法生成与当前场景相匹配的推荐食谱列表并调整食谱参数;根据待执行食谱,虚拟交互系统与多种厨具同步以实现联动逻辑进而控制厨具执...
智能闸口的多模态感知与边缘计算协同控制方法及系统
本发明是一种智能闸口的多模态感知与边缘计算协同控制方法及系统,方法包括以下步骤:由闸口边缘节点调度多模态感知单元进行协同数据采集;根据环境与目标动态确定多传感器协同策略并进行置信度融合,生成包含车辆身份、集装箱身份及箱况初判信息的综合感知结...
一种数控加工程序处理的方法、介质及数控设备
本发明涉及数控加工程序处理的方法、介质及数控设备。其中的方法包括:通过译码线程模块读取加工程序并依次转换成译码数据和运动指令后,将运动指令压入到环形数据缓冲区,并通过译码线程模块更新输入指针位置;通过NC线程模块从环形缓冲区中提取运动指令并...
加工设备及其控制方法、装置及存储介质
本申请适用于自动化控制技术领域,提供一种加工设备及其控制方法、装置及存储介质,所述加工设备包括手轮和运动轴;所述控制方法包括:在确定所述手轮停止运动后,获取所述运动轴从开始运动到结束运动所走的总路程ST,以及获取所述手轮的脉冲当量与倍率的乘...
一种自适应的污水处理厂智慧化运行方法及系统
本发明涉及污水处理自动化控制技术领域,尤其是涉及一种自适应的污水处理厂智慧化运行方法及系统,包括配置单元组,所述单元组包括依次连接的预处理单元、厌氧单元、好氧单元和深度处理单元,获取水质数据、设备运行数据和药剂投加量数据,处理得到标准化数据...
清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统
本发明公开了清污机器人低电量自主返航与充电调度方法及系统,涉及清污机器人技术领域,本发明包括步骤一、低电量判断、步骤二、任务断点分析和步骤三、路径分析。调度中心联动摄像头获取子区域灰尘密度、杂物数量,通过结合子区域脏污程度、清污强度系数精准...
基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法
本实施例公开了一种基于多智能体强化学习的铸造清理生产线智能调度控制方法,通过引入多智能体强化学习框架,基于所建立的面向铸造清理生产线调度的状态空间,使各加工工位和搬运执行单元能够根据环境状态自主决策,通过全局价值函数优化,实现工位间的节拍协...
一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备
本申请提供了一种无人搬运车启停调度方法、装置及电子设备,涉及运输控制技术领域,该方法包括:获取指令信息、停泊站信息、无人搬运车位置信息及指令执行情况;根据获取的信息确定线上处于空闲状态的无人搬运车数量以及待执行指令数量;将处于空闲状态的无人...
参数校验方法、装置、设备和介质
本申请涉及汽车电控的技术领域,尤其是涉及参数校验方法、装置、设备和介质,方法包括响应于用户确定的校验需求,获取标定参数包和实时工况数据;对所述标定参数包进行需求解析,得到工况需求;基于所述工况需求和预设工况模型匹配关系,确定校验策略,所述预...
用于燃气压差发电系统的压力协同控制系统
本发明公开了一种用于燃气压差发电系统的压力协同控制系统。该压力协同控制系统包括协同控制器(8)、协同控制阀(3)、第二压力传感器(12)和第一压力传感器(11);所述协同控制器中设置有协同控制程序,所述协同控制器执行所述协同控制程序,能够实...
一种慢波动的恒温控制方法和装置
本发明公开了一种慢波动的恒温控制方法和装置,属于恒温控制技术领域,包括电路部分和结构部分,电路部分包括控温模块,结构部为多层嵌套结构,由表及里依次为保温层、加热区、加温槽、隔热层、储温槽和目标控温区,目标控温区为控温目标点,保温层为整个恒温...
一种神经刺激装置基准电流校准方法
本发明公开了一种神经刺激装置基准电流校准方法,步骤一、假设一个基准电流值常量;步骤二、设置输出电流,通过10欧姆负载产生电压放大;步骤三、利用ENS001芯片的ADC功能计算出实际基准电流值;步骤四、将假设的基准电流值常量更改为步骤三计算得...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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