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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 提供能够缩短喷嘴形成面的湿润及擦拭所需的时间而提高涂装的生产率的涂装系统。涂装机器人(10)具有:涂装头单元(50),其具备具有多个喷嘴(54)的涂装头(53);机器人臂(R1),其在前端安装涂装头单元(50),使涂装头单元向所期望的位置移...
  • 本实用新型公开了一种改装管条压脚装置,属于缝纫设备技术领域,其包括压脚基座,所述压脚基座的底部固定安装有底板,所述底板的顶部固定安装有丝杆,所述丝杆的外侧螺接有蜗轮,所述压脚基座内腔的后侧转动连接有与蜗轮相适配的蜗杆,所述丝杆的外侧螺接移动...
  • 本实用新型涉及感知器罩盖喷漆技术领域,且公开了一种用于感知器罩盖的遮蔽治具,包括支架框以及与支架框配合安装的感知器罩盖本体,所述位于支架框的外侧对称安装的第一遮蔽板和第二遮蔽板,所述第一遮蔽板和第二遮蔽板远离支架框的一端均固定安装有卡接杆。...
  • 本实用新型涉及上胶机技术领域,具体公开了一种用于电磁炉支架的自动上胶机,可用于对V型或L型电磁炉支架的上胶,先通过进料装置将电磁炉支架输送至承托件的倒V型结构面上,抽真空装置的抽真空作用使得气孔形成负压吸附效果,从而将电磁炉支架紧贴吸附于倒...
  • 本发明公开了一种涂布式滚涂印刷设备,涉及玻璃涂布加工技术领域。包括立架,立架的内侧靠近底端处固定安装有螺旋泵,螺旋泵的上端表面固定安装有上箱,立架的内侧靠近顶端处固定安装有淋涂架,淋涂架的底端表面固定安装有套架。通过设置的上箱组件结构,能够...
  • 本申请公开了一种基于Mean Flows的机器人VLA模型优化方法及存储介质,其针对现有VLA模型采用多步推理导致端侧设备延迟高、资源消耗大及动作抖动等问题,通过获取多模态训练数据,构建满足Mean Flows定义式的平均速度场模型,并基于...
  • 本申请提供一种表壳CNC加工精度数据智能追溯分析方法,包括:基于初始数据集的硬化层厚度分布与塑性变形能力评估结果进行硬化层厚度分布的分类识别后确定齿纹深度预期范围;根据齿纹深度预期范围确定预期齿纹深度,分析实际齿纹深度与预期齿纹深度之间间距...
  • 本发明涉及电力电子控制技术领域,提供SST模块化功率单元的通用控制平台、方法及可读存储介质,其中,一种SST模块化功率单元的通用控制平台,包括:硬件层,硬件层包含支持多类型信号处理的通用计算单元、适配不同外部器件的可配置接口模块,以及为硬件...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,一种基于深度学习的机械零件加工精度优化方法及系统,包括:获取目标零件类型的历史加工数据集,基于所述历史加工数据集构建训练样本集及验证样本集,利用预构建的深度神经网络模型及训练样本集进行模型训练,得到初始训练模型,...
  • 本申请公开了一种基于视觉语言模型与扩散引导的专家示范强化学习方法及系统,所述方法包括:对多模态环境图像进行采集;利用预训练的视觉语言模型对多模态环境图像和接收的自然语言指令进行联合编码,生成语义嵌入;将语义嵌入与机械臂状态信息进行融合拼接后...
  • 本发明提供一种基于面状矢量数据处理DEM水域的方法,包括以下步骤:获取任务区域内采用水域边线建立的水域面状矢量数据以及任务区域的网格DEM数据;获取水域边线至岸边线外围的缓冲区面状矢量数据;依据水域面状矢量数据,调整水域的网格DEM数据的整...
  • 基于在线工艺精度监测的表面贴装质量与效率协同优化方法,涉及表面贴装质量与效率协同优化方法,属于电子组装工艺优化技术领域。本发明的目的是为了解决现有现有表面贴装优化方法只以生产效率最大化为单一目标,未考虑吸杆工艺能力的差异性,尚未实现精度感知...
  • 本申请提出了一种电机控制器硬件Trap数据采集方法、系统及电子设备,涉及电动汽车控制领域。该方法包括:周期性采集电机控制器的关键运行参数,并缓存至RAM;响应于电控芯片的硬件Trap触发事件,获取外设寄存器状态信息和电控芯片的程序状态信息,...
  • 本发明公开一种航天器相对导航工作模式的切换方法、电子设备及介质,首先通过采集时序设计,获取测量单机的状态信息,其中状态信息包括健康状态、测量数据、数据有效性标识,然后根据健康状态以及数据有效性标识,判断测量数据的可用状态,若测量数据可用状态...
  • 本发明提供了一种通用型承重轮安装结构及吊轮机构,通用型承重轮安装结构包括承重轮安装架和两组承重轮组件;承重轮安装架包括上层安装板、下层安装板以及连接上层安装板与下层安装板的中间安装件;上层安装板、中间安装件与下层安装板之间围设形成处于两侧的...
  • 本实用新型提供一种线路板,包含内埋式重布线层以及两第一晶片。两第一晶片设置于内埋式重布线层的同一层并通过内埋式重布线层彼此电性连接。
  • 本发明公开了一种云计算设备的安装服务装置,包括箱柜,所述箱柜内部左右两侧固定连接有安装架,所述安装架中心横向贯穿安装有调节杆,所述安装架内顶部和底部均设置有下压板,所述下压板和调节杆之间设置有上压板,所述下压板顶部固定连接有多个弹簧柱,所述...
  • 本实用新型公开了一种齿轮自动点油机,属于齿轮加工设备技术领域。该结构包括上料架、下料架和齿轮上油组,该装置采用自动化齿轮点油工艺,通过将待加工齿轮放置在齿轮上油组内部,对齿轮进行自动限位‑点油操作,有效地节省了工作人员劳动力损耗,提高了齿轮...
  • 本申请公开了一种电池外壳点胶设备。本申请通过设置水平顶板设于基座外壳上形成密封腔体,平移驱动机构和磁吸控位板设于所述密封腔体内,设置水平转移基座实现利用平移驱动机构驱动磁吸控位板在水平面内移动,并设置水平顶板平行设于所述磁吸控位板上方,再在...
  • 用于新能源充电桩喷涂自动生产线的吹水装置,包括:移动单元、升降单元、吹水干燥单元、气源;所述吹水干燥单元包括设置在升降单元上且移动方向与水平轨道平行的伸缩结构一、设置在伸缩结构一输出端上并进入待吹干工件内的固定盘、设置在固定盘上的吹水盘、安...
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