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控制;调节装置的制造及其应用技术
飞控电调一体化智能控制系统
本发明涉及无人机控制技术领域,具体涉及飞控电调一体化智能控制系统,包括本地数据处理、数据上传、云端计算与调度、本地执行及状态反馈与迭代模块。系统通过本地优先处理高实时核心数据,分类上传低实时及交互数据,云端依托充足算力优化参数并基于本地算力...
一种遮光运动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种遮光运动机构的控制方法、装置、电子设备及存储介质,适用于半导体加工设备,半导体加工设备包括掩模台、承片台、至少两个Y向的遮光运动机构和控制器,控制器通过以下步骤控制两个Y向的遮光运动机构:接收上位机下发的扫描信息;基于扫描信息...
汽车尾门智能控制系统
本发明涉及汽车控制领域,公开了汽车尾门智能控制系统,包括:多源输入采集模块;所述多源输入采集模块用于同步获取语音触发信号、触摸触发信号、车速信号及电机电流信号;本发明中,通过引入Kalman滤波算法对语音、触摸、车速、电流、位置等多源输入信...
一种电动车多系统联动智能中控系统
本发明涉及联合控制技术领域,具体为一种电动车多系统联动智能中控系统,系统包括运行任务识别模块、异常源定位模块、通道冲突判定模块、任务节拍分派模块和执行队列调序模块。本发明中,通过比对驱动、空调、照明装置的反馈信号与控制响应状态,完成控制任务...
基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统
本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其涉及基于数字孪生的物业保洁机器人作业规划及其监控系统,所述系统包括:多模态感知模块,对多模态环境数据进行实时采集;脏污风险预测模块,根据多模态环境数据和脏污风险预测模型输出脏污风险热力图;孪生体仿真模块,根...
一种基于物联网的无人机综合管理系统及其智能控制方法
本发明公开了一种基于物联网的无人机综合管理系统及其智能控制方法,属于无人机管控技术领域。该系统采用“端‑边‑云”三层闭环架构,包括无人机终端层、配置有边缘计算模块、多源传感器融合单元及5G‑A通感一体化通信模块;物联网边缘层,部署边缘计算网...
基于光电传感的节能型设备自动启停系统
本发明属于数据采集控制技术领域,本发明公开了基于光电传感的节能型设备自动启停系统;采集设备运行环境中的离人事件触发信号、灶面温度数据以及基于LED红外或可见主动光源的油烟散射或反射强度数据;对所述灶面温度数据和所述油烟散射或反射强度数据进行...
具有落地弹跳保护功能的民用飞机拉平控制方法和系统
本申请涉及一种具有落地弹跳保护功能的民用飞机拉平控制方法和系统,包括:在自动着陆阶段:通过对飞机的垂直速度进行插值计算拉平接通高度;判断飞机是否下降到所述拉平接通高度:如果所述飞机未下降到所述拉平接通高度,则继续进行下滑道跟踪;如果所述飞机...
一种应用于激光切割的路径优化方法及激光切割加工设备
本发明公开了一种应用于激光切割的路径优化方法及激光切割加工设备,涉及数控加工技术领域,包括如下步骤,S100,获取所有加工轮廓;S200,对所获取的加工轮廓进行排序;S300,对切割路径进行优化,修改当前切割路径的终点位置,使修改后的终点位...
数控镗孔加工的分步余量迭代补偿与误差精准控制方法
本申请提供一种数控镗孔加工的分步余量迭代补偿与误差精准控制方法,包括:镗孔的粗镗加工时,在具有两个高度的连续表面区域预留第一加工余量、第二加工余量和第三加工余量;根据驱动加工设备执行第一次半精镗,分析获取第一加工误差数据;根据第一加工误差数...
气体流量可控的进气方法、进气装置和半导体工艺设备
本发明提供气体流量可控的进气方法、进气装置和半导体工艺设备,包括:S1、对气体主管路的质量流量控制器和气体分支管路的质量流量控制器进行流量校准;S2、以气体主管路的MFC流量、分配系数ai和目标比例三者的乘积分配气体分支管路的MFC流量,a...
一种基于差异水管阵列潮汐式流量调控的混凝土智能温控系统
本发明公开了一种基于差异水管阵列潮汐式流量调控的混凝土智能温控系统,包括潮汐式通水流量调控阵列、快插接口模块、基于光纤的数据采集与无线发送模块、智能供水核心控制子系统以及终端;潮汐式通水流量调控阵列由多个潮汐式流量调控单元组成,潮汐式流量调...
基于机器视觉的砂轮混料均匀度实时反馈控制系统及方法
本发明公开了基于机器视觉的砂轮混料均匀度实时反馈控制系统及方法,涉及智能控制技术领域,该方法的步骤包括:在砂轮混料过程中,同步采集混合腔内的物料数据;基于采集的数据,计算表征静电微观堆积风险的静电团聚风险指数,以及表征粘结剂流变剥离风险的剪...
辐照自补偿的抗总剂量电压基准电路及其设计方法
本发明公开了辐照自补偿的抗总剂量电压基准电路,包括依次连接的负温度系数正辐照系数电流产生电路、负温度系数负辐照系数电流产生电路、温度补偿电路、正温度系数正辐照系数电流产生电路与正温度系数负辐照系数电流产生电路,所述温度补偿电路还连接正温度系...
一种沉积相模型构建方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种沉积相模型构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取目标构建区域的区域地质参数。根据区域地质参数确定构造解释数据,并根据构造解释数据,构建三维构造模型。根据区域测井数据,分析各个岩相在三维构造模型的分布信息,构建岩相框...
一种整体吊弦的锻压型无螺栓吊弦线夹
本实用新型涉及无螺栓吊弦线夹技术领域,尤其涉及一种整体吊弦的锻压型无螺栓吊弦线夹。包括两个吊弦线夹本体,两个所述吊弦线夹本体的侧面设有同一个调节装置,所述调节装置包括两个连接孔,两个所述连接孔分别开设在两个吊弦线夹本体的侧面,两个所述连接孔...
一种静电纺丝恒湿环境系统
本实用新型公开一种静电纺丝恒湿环境系统,包括:工作房主体内设有工作空间和空气缓冲空间,工作房主体设有排气口,排气口设于工作空间的一侧,工作房主体还设有恒湿空气进气口,恒湿空气进气口设于空气缓冲空间的一侧;静电纺丝设备设于工作空间内;恒湿设备...
一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法
本发明提供了一种基于角加速度反馈的飞行器鲁棒控制方法,包括以下步骤:首先架构飞行器三轴姿态角控制律,写出飞行器的非线性动力学方程,使用逆模型法设计考虑飞行器飞行品质的控制信号,使用角加速度信号代替模型参数,降低控制方法对于模型的依赖性。但是...
基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法
本发明公开了一种基于RBF神经网络的变体飞行器自适应反演控制方法,包括以下步骤:设置RBF神经网络估计由于飞行器变形导致模型不确定以及外部扰动共同引起的弹道倾角未知影响项dγ和俯仰角速度未知影响项dq,获得RBF神经网络针对弹道倾角未知影响...
一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法
本发明涉及一种考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化方法,属于车间调度技术领域。其包括步骤:考虑加工准备资源的柔性作业车间节能批量流调度多目标优化数学模型;基于知识驱动分批方法和改进多目标进化算法的模型求解方法;基于相邻工序...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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