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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种直升机FMS水平引导半物理闭环测试方法及系统
本发明公开了一种直升机FMS水平引导半物理闭环测试方法及系统,包括:通过搭建集成多模块的测试硬件环境,导入标准飞行计划数据并激活对应导航模式,利用飞行仿真模型实时解算飞行状态数据,驱动多源信号激励生成与转台运动,采集解析FMS输出的水平引导...
一种抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器
本发明提供了一种抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器,所述抗辐照快速瞬态全数字线性稳压器包括时钟比较器模块、负载检测模块、逻辑控制模块、双向移位寄存器模块和功率管模块。本发明的负载检测模块通过检测输出产生控制信号,使双向移位寄存器模块进行异步操作...
一种控制器测试台架
本实用新型属于测试技术领域,尤其涉及一种控制器测试台架,包括底座,所述底座侧面安装有转轴,所述转轴表面安装有传送带,所述底座上表面固定连接有侧板、检测台与检测组件,所述侧板内滑动连接有固定控制器本体的夹持组件,所述夹持组件表面滑动连接有用于...
一种级联芯片分压电路
本实用新型涉及一种级联芯片分压电路,包括:分压电阻,分压电阻串联在芯片的供电电源上;用于从分压电阻的两端分别采集正参考电压和负参考电压并单端输出为参考电压的差分转单端模块,差分转单端模块的输入端与分压电阻的两端连接;分压模块,分压模块包括用...
车队跟踪控制方法、系统、计算机设备以及存储介质
本发明属于车队跟踪控制技术领域,具体公开了一种车队跟踪控制方法、系统、计算机设备以及存储介质。该方法利用自适应神经网络滑膜技术,为具有执行器故障和执行器饱和的二维三阶非线性车队的规定性能多车道融合跟踪控制提供了方案。本发明设计一类新的性能函...
一种用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法
本发明涉及精密光学组装与数据处理技术领域,具体涉及用于XR设备双目主动对准设备的双目相机调位方法。其方法包括:获取调整过程中的多维位姿耦合数据流,建立时间同步机制并预处理数据;构建位姿耦合响应指数,基于历史数据和当前动作意图评估当前机械状态...
电子设备和温度补偿方法
本申请公开了一种电子设备和温度补偿方法,属于温度补偿技术领域。该电子设备包括:传感器、热电组件和信号处理单元;所述热电组件的第一端与所述传感器接触;所述热电组件的第二端还与所述电子设备的散热区连接;所述热电组件的第二端与所述信号处理单元的输...
水电站枢纽机组-闸门多单元实时协同控制方法及装置
本发明实施例涉及一种水电站枢纽机组‑闸门多单元实时协同控制方法及装置,包括:基于目标库区的生态调度目标确定蓄水的下泄流量;基于下泄流量对目标水库的闸群进行开度调节;判断闸群进行开度调节后水利水电枢纽机组的出力是否满足预设的出力稳定条件;在水...
一种重组竹生产加工控制方法及系统
本发明公开了一种重组竹生产加工控制方法及系统,涉及数据处理技术领域,该方法包括:获取第一重组竹芯板的组材几何信息;按照组材几何信息,对第一重组竹芯板进行温度传感设置,确定上传感集成模块和下传感集成模块;根据上传感集成模块进行热压均匀识别,得...
一种变径线性流量精密调控装置
本实用新型公开了一种变径线性流量精密调控装置,包括固定单元和转动单元,所述固定单元包括第一定盘和第二定盘,所述第一定盘位于所述第二定盘的顶部;所述转动单元包括拨件、第一转盘、第二转盘和通气孔调节件,所述拨件的中部设有连接孔并且所述拨件的外周...
基于物联网的建筑环境实时调控方法, 装置,设备以及介质
本发明公开了一种基于物联网的建筑环境实时调控方法, 装置,设备以及介质,涉及智能建筑控制技术领域。通过物联网感知设备实时采集建筑环境的光线、温度及湿度数据,利用傅里叶变换提取环境数据集的频域特征,结合预设的环境调控模型进行分类识别,并采用动...
漂浮式风电场的动态控制方法及装置
本发明实施例涉及漂浮式风电场控制技术领域,提供一种漂浮式风电场的动态控制方法及装置,包括:实时采集波浪与洋流数据,并基于所述波浪与洋流数据计算浪流和风向夹角;基于所述浪流和风向夹角确定靶向风机,所述靶向风机作为漂浮式风电场控制的参考点;获取...
基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法
本发明提供了一种基于有限元仿真与模糊控制的腰椎穿刺机器人控制方法,涉及腰椎穿刺控制领域,具体包括如下步骤:建立涵盖多层软组织结构的有限元穿刺模型;分析不同进针速度与角度对穿刺力变化的影响规律,提取组织层间突破感特征;设计一种三输入单输出模糊...
随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备
本申请涉及一种随机动力学系统控制参数优化方法、装置及电子设备。该方法包括:设置随机动力学系统关于时间的位移变量和速度变量;基于位移变量、速度变量和阻尼系数以及预设的控制输入建立随机动力学系统的动力学方程,以使随机动力学系统满足动力学方程;根...
基于无人机控制系统的住宅监控方法、系统、设备、介质
本申请涉及住宅监控技术领域,本申请提供了一种基于无人机控制系统的住宅监控方法、系统、设备、介质,在本申请的方案中,利用控制器驱动无人机按照预设飞行路线飞行,能够高效采集实时监控数据,并结合地图数据动态更新飞行路线,确保巡检的全面性和灵活性;...
一种控制逻辑热更新系统、方法及装置
本申请提供了一种控制逻辑热更新系统、方法及装置,包括数字底座及与之通信的本地控制器。本地控制器响应更新指令后,上传其关键运行状态参数集至数字底座,随后暂停自身逻辑并移交设备控制权。数字底座基于该状态集启动虚拟控制逻辑以接管设备控制,并在接管...
车辆停靠方法、停靠控制系统及域控制器
本公开实施例公开了一种车辆停靠方法、停靠控制系统及域控制器,该方法由车辆的域控制器检测车辆与停靠点之间的距离是否小于预设第一距离,若是,则生成进站模式使能信号并发送至底盘控制单元,以使其开启对跳变触发信号的接收,域控制器响应于光电传感器检测...
一种用于自动化测量流程的建模与控制方法及控制系统
本发明公开一种用于自动化测量流程的建模与控制方法及控制系统,本发明通过多模态感知系统采集环境信息,构建并持续更新测量驱动世界模型MDM;基于该模型,在不依赖CAD模型或预定义策略的情况下,自动生成工件参考坐标系;结合模型中的实时空间状态与设...
一种基于低功耗MCU与AI语音芯片集成的智能语音盒子电路系统
本发明涉及一种基于低功耗MCU与AI语音芯片集成的智能语音盒子电路系统,包括:双模式电源管理模块,集成有AP2301BI开关机控制芯片和LR5112充电管理芯片,用于实现在正常工作模式与低功耗睡眠模式间的自动切换及电池充放电管理;AI主控模...
一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法
本申请提供了一种用于PCB数控钻孔的控制系统及方法,通过数控机床的主轴转速和每转进给量确定数控机床的进给段速度,并根据数控机床的高速段速度的惯性制动距离和安全余量确定目标PCB板表面钻孔速度切换的安全切换高度;控制Z轴驱动机构以高速段速度下...
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