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控制;调节装置的制造及其应用技术
考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法及系统
本发明公开了一种考虑飞时落角约束的复合制导飞行器制导控制方法,包括以下步骤:在多个飞行器中设置制导律;设置多个飞行器的期望终端弹目视线角和期望飞行时间;针对每一个飞行器,在飞行器发射后,实时获取飞行器的条件信息,将条件信息输入到制导律中,获...
一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种列车控制功能验证方法、装置、设备及介质,涉及列车仿真技术领域。子系统仿真系统设置有通信接口,并通过通信接口与主仿真系统建立通信连接。通过监测主仿真系统的控制命令;当接收到表征启动仿真的控制命令时,采集子系统仿真数据;根据子系...
一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统
本发明提供一种三维地理点云自适应切片抽稀方法及系统,包括计算三维离散点云的有效范围和密度,将点云密度作为初始的切片厚度;选取有效范围最大的方向为主方向,然沿主方向按顺序对无序三维离散点进行当前层切片,得到切片点云,投影到该切片点云中心位置所...
基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统
本发明涉及工业物联网监控技术领域,公开了一种基于物联网的沥青混合料搅拌设备的远程监控方法及系统。所述方法包括:采集关键部件运行参数和外部环境变量,进行时域统计滤波,得到初始运行序列;进行自适应窗长平滑与频域噪声抑制,得到洁净运行序列;利用外...
一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统
本发明涉及数据处理领域,尤其涉及一种电熨斗香氛释放量调控方法及系统,方法包括:根据底板温度数据计算温度变化率;构建模糊控制器;计算香氛热敏系数,计算香氛热稳系数;将目标时刻的温度偏差与温度变化率输入模糊控制器,输出目标时刻的香氛释放基准值,...
一种班车路径规划方法、装置、设备及存储介质
本发明公开一种班车路径规划方法、装置、设备和存储介质,获取所有乘客的起点和目的地;将所述目的地相同的乘客划分为一类,得到若干乘客集合;对于每一所述乘客集合,基于聚类算法,根据所述起点生成若干乘车站点;对于每一所述乘客集合,在所述乘车站点的基...
一种酱料产品供给自动控制器
本实用新型公开了一种酱料产品供给自动控制器,用于酱料产品包装生产线,所述控制器包括液位传感器、隔膜泵和管道。其中,液位传感器固定安装在输入设备上,用于检测酱料液位高度并输出传感器信号;隔膜泵通过电路连接液位传感器,根据传感器信号调节工作状态...
一种减压阀加热器温控电路
本申请公开了一种减压阀加热器温控电路,包括温控模块、开关模块和感应模块,所述感应模块适于识别减压阀的出口温度并根据识别的温度对应释放正反馈信号或负反馈信号,所述开关模块适于控制加热器连接或断开电源,所述温控模块适于识别所述正反馈信号和所述负...
输出电路
本实用新型公开了一种输出电路,包括:驱动单元、输出管以及检测单元,驱动单元与输出管的控制端以及输出管的第一端相连以驱动输出管,输出管的第二端与负载相连以给负载提供负载电流,检测单元与输出管相连以对输出管上的电压进行检测,并产生表征输出管是否...
一种基于改进蚁狮算法的空气源热泵空调系统多目标优化控制方法
本发明涉及多目标优化控制技术领域,具体为一种基于改进蚁狮算法的空气源热泵空调系统多目标优化控制方法,构建三重约束适应度函数;有益效果为:通过构建包含系统能耗项、舒适度项和系统综合惩罚项的三重约束适应度函数,突破了传统控制方法单一目标优化的局...
强约束下的网络化控制方法和系统
本发明提供了一种强约束下的网络化控制方法和系统,包括:步骤S1:提出一种结合神经网络模型和约束优化问题的双阶段策略框架,保证强约束条件的满足;步骤S2:提出一种专家决策获取方法,支持对策略性能与计算复杂度的权衡;步骤S3:提出一种迭代式权重...
一种压力煲中途加菜的烹饪方法
本申请公开了一种压力煲中途加菜的烹饪方法,属于压力煲中途加菜技术领域,方法包括:通过压力煲检测到的烹饪参数预测中途加菜程序所对应的降压时长,以根据所述降压时长计算出开盖时间提示用户,在用户合盖后,启动加热装置使压力煲继续烹饪剩余时长,所述剩...
面向冲压过程的缺陷反馈与数字仿真闭环控制系统及方法
本发明公开了面向冲压过程的缺陷反馈与数字仿真闭环控制系统及方法,涉及闭环控制技术领域;包含工况同步感知与特征编码模块、数字仿真预测模块、缺陷反馈与决策控制模块、工艺参数执行模块及在线学习与模型演进模块。本发明通过采集多源运行数据并生成工况特...
用于使用视觉或听觉提示对载具进行动态外部控制的智能载具、系统和控制逻辑
用于使用视觉或听觉提示对载具进行动态外部控制的智能载具、系统和控制逻辑。提出了使得能够使用提示对载具进行外部控制的智能载具控制系统、用于制造/使用这种载具控制系统的方法、以及配备有这种控制系统的载具。一种控制载具的操作的方法包括:载具控制器...
一种用于压电换能器阵列的无源可扩展MPPT系统
本发明公开一种用于压电换能器阵列的无源可扩展MPPT系统,包括能量采集电路、压电换能器和MPPT电路,所述MPPT电路包括电压提取电路、迟滞比较器和DC‑DC转换器;本发明用于压电换能器阵列的无源可扩展MPPT系统允许灵活扩展接入PZT的数...
一种在工业控制非线性系统下的安全控制方法
本发明涉及一种在工业控制非线性系统下的安全控制方法,首先建立非线性系统模型和外系统模型,根据非线性系统模型、外系统模型分别得到非线性调节器方程、外系统的参考轨迹,接着建立自适应观测器和自适应求解器,利用自适应观测器和自适应求解器求解出非线性...
一种基于多算法融合的智能水肥机控制系统及方法
本发明涉及一种基于多算法融合的智能水肥机控制系统及方法,属于农业灌溉自动化技术领域,本发明包括以下步骤:采集水肥混合液的EC值、pH值及流量数据;设定目标EC值和目标pH值;执行双周期控制调度,在快周期执行基于流量比例的前馈补偿,在慢周期执...
用于桥梁施工的钢箱梁顶推智能控制方法和系统
本发明公开了一种用于桥梁施工的钢箱梁顶推智能控制方法和系统。该方法包括:采集施工现场千斤顶油压、钢箱梁位移及环境光照温度场等多源异构数据;在控制终端构建包含物理实体与环境热力学模型的数字孪生场景;基于实时光照温度场进行热‑力耦合仿真,计算钢...
一种基于指令域数据融合与多任务深度强化学习的进给速度智能优化方法及系统
本发明属于数控铣削相关技术领域,并公开了一种基于指令域数据融合与多任务深度强化学习的进给速度智能优化方法及系统。该方法包括下列步骤:以进给速度为自变量,加工效率与刀具磨损状态之和最大为目标函数;求解最大目标函数和其对应的最优进给速度:S1 ...
车辆制造系统及车辆制造方法
本实施方式所涉及的车辆制造系统具备:相机,对多个所述车辆行驶的行驶区域及其周边进行拍摄;作业人员检测部,基于相机的拍摄图像,检测作业人员;区域判定部,判定作业人员是处于与行驶区域对应的探测区域还是处于位于行驶区域的左右两侧的非探测区域;姿势...
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