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控制;调节装置的制造及其应用技术
用于自动化地提供用于控制工业系统的软件模块的方法
用于自动化地提供用于控制工业系统的软件模块的方法。本发明涉及用于自动化地提供用于控制工业系统(10)的软件模块(34、36、38)的计算机实现的方法,其中所述工业系统(10)包括多个可控组件(12、14、16、18),其中所述组件(12、1...
三工位一体机的智能控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及三工位一体机的智能控制技术领域,揭示了一种三工位一体机的智能控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括:通过建立多工位动作时序模型并引入基于最短空闲时间原则的优化求解方法,实现三工位之间的动态协同与并行执行,可以根据实时运行数据预...
多设备控制方法、多设备控制系统及计算机可读存储介质
本申请提供一种多设备控制方法、多设备控制系统及计算机可读存储介质。该方法包括:在至少一个受控设备位于控制设备的识别范围内时,建立控制设备与受控设备之间的数据通信连接;利用近场通讯技术建立控制设备与受控设备之间的通信连接;接收外部输入的传输数...
基于智造单元的工业生产线集成控制方法及系统
本发明涉及工业生产线控制技术领域,特别涉及基于智造单元的工业生产线集成控制方法及系统。当待产型号的智造单元匹配集为空时,以可调度设备型号集为约束,检索待产型号生产日志;遍历所述若干产线设备型号序列,进行序列离群分析,获得若干设备型号序列离群...
一种基于AI的控制器耐候性仿真测试系统
本发明公开了一种基于AI的控制器耐候性仿真测试系统,包括依次协同的硬件层、数据采集层、AI算法层、仿真测试层及结果分析层;所述硬件层包含可调节温度、湿度、光照及盐雾参数的环境模拟箱、采集控制器实时运行数据的传感器组,以及实现层间数据交互的通...
一种无人驾驶车辆故障检测系统
本发明属于智能交通技术领域,具体涉及一种无人驾驶车辆故障检测系统,包括校准检测模块、信息分析模块、异常判断模块、故障警报模块及冗余保障模块。校准检测模块采集环境参数与校准参数并发送至信息分析模块,信息分析模块分析数据并计算校准检测系数,异常...
一种基于无人机的分体式水面巡检与水下探测一体化系统
一种基于无人机的分体式水面巡检与水下探测一体化系统,包括控制台、地面基站和水面巡检单元;控制台用于任务规划与信息处理,与地面基站建立数据连接,实现对空中模块和水下模块的统一控制与监测;所述地面基站为空中模块和水下模块提供能源补充、存储与维护...
超声刀刀头温度闭环控制方法及系统
本发明公开了一种超声刀刀头温度闭环控制方法及系统,方法的第一阶段:在超声刀运行过程中,以监测周期T实时采集系统的实际谐振频率;根据所述实际谐振频率查询所述对应关系数据,得到实时的刀头温度反馈值;第二阶段:设定刀头目标温度,并将所述目标温度与...
基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法
本发明涉及基于神经网络干扰观测器的载人潜水器控制方法,包括以下步骤:步骤1,构建载人潜水器运动学和动力学模型;步骤2,处理载人潜水器海试数据,计算神经网络的输入输出数据,并对输入输出数据做归一化处理生成训练数据;步骤3,利用训练数据训练LS...
基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法
本发明基于多时间尺度奇异摄动系统最优跟踪控制工业工艺方法,涉及一种跟踪控制的工业工艺方法,本发明通过奇异摄动理论和强化学习技术,将系统分解为快子系统和慢子系统,分别设计子系统对应的最优控制策略,进而为奇异摄动系统设计一个组合的次优控制策略,...
基于数字孪生的工业智能装调平台构建与性能优化方法
本发明公开了基于数字孪生的工业智能装调平台构建与性能优化方法,涉及智能制造与数字孪生技术领域,包括以下步骤:建立统一时频审计基线,通过对以太网交换机路由刷新脉冲与可编程逻辑控制器同步节拍进行连续采样,提取时间漂移曲线,构建时间一致性参照面;...
一种用于圆点刻痕钢丝的生产控制方法
本发明属于钢丝生产控制技术领域,尤其涉及一种用于圆点刻痕钢丝的生产控制方法。旨在解决现有技术依赖人工检测、预测准确率低、产品质量波动大的问题。该方法先获取生产中拉丝速度、刻痕轮压力等影响特征,及对应钢丝图像数据与力学性能;经图像处理提取刻痕...
物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统
本申请提供一种物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统,涉及物联网技术领域,通过基于采集的城市园区内无人机群的实测数据,通过预构建好的数字孪生模型构建虚拟作业场景,以对无人机群执行不同任务调度策略进行仿真预演,得到仿真预演结果;结合实测数...
液冷CDU联机控制方法、装置、群控系统及数据中心
本申请适用于液冷系统技术领域,提供一种液冷CDU联机控制方法、装置、群控系统及数据中心。该方法适用于包括多个联机液冷CDU的液冷CDU群控系统,液冷CDU为主机或从机;该方法包括:主机检测到任一在运行的从机脱机且存在备机时,控制备机启动,控...
自适应顶推支撑控制方法及系统
本发明涉及桥梁施工技术领域,公开了一种自适应顶推支撑控制方法及系统。该方法包括:在待顶推主梁与墩顶之间设置刚度与高度调节单元,并布设数据采集单元;基于有限元分析获取各顶推步长下监测点的理想值;在顶推过程中,实时采集实际监测值,计算其与对应理...
一种汽轮机-风机-发电机智能协同优化控制系统
本发明公开了一种汽轮机‑风机‑发电机智能协同优化控制系统,涉及工业节能自动化控制技术领域,包括:数据采集层,用于实时采集被控对象的运行参数,以及外部输入信号;智能协同优化控制器,与所述数据采集层通过TSN时间敏感网络通信连接,内置分层控制模...
一种考虑风向不确定性的风电场鲁棒偏航控制方法
本发明涉及偏航控制技术领域,具体地说,涉及一种考虑风向不确定性的风电场鲁棒偏航控制方法。其包括以下步骤:获取风电场内各风机的历史与实时风向数据,并对风向数据进行预处理;基于预处理后的风向数据提取风向统计特征,并基于风向统计特征构建风向不确定...
基于信创技术栈的多场耦合机器人自适应巡检方法及系统
本发明一种基于信创技术栈的多场耦合机器人自适应巡检方法及系统,读取上一巡检周期固化的历史参数集,采集当前作业区域环境数据,生成控制参数集,调用控制参数集中的热控和推进参数,输出实时流场数据及姿态控制量,基于实时流场数据和姿态控制量,优化航行...
一种基于大数据的液压阀控制系统及方法
本发明涉及液压阀控制技术领域,且公开了一种基于大数据的液压阀控制系统,包括:多源数据采集模块、数据预处理模块、控制与决策模块、执行与反馈模块。通过传感器与全生命周期数据接口,能够全面覆盖液压阀及系统的各个要素,不仅关注常见的压力、流量等动态...
适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法
本发明涉及工业智能领域,具体涉及牵引机器人与料车连接过程中的安全度设计。本发明的目的是提供适用于牵引机器人的控制系统及其控制方法,连接装置中集成位置检测与电流监测双重判断机制。通过电信号的双重校验,系统能即时识别虚挂、假脱的危险工况,提升了...
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