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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种探伤检测机器升降控制方法及系统
    一种探伤检测机器升降控制方法及系统_广州城市理工学院_202512052551.3
    本发明公开了一种探伤检测机器升降控制方法及系统，所述探伤检测机器升降控制方法，根据计算结果输出电机驱动信号，驱动驱动电机运行，分别调整两侧驱动电机速度，从而实现两侧电机同步升降的目的，探伤检测机器在升降过程中平稳移动；此外，还根据采集陀螺仪...
    2026-04-16
  • 一种重放攻击下多空地跨域机器人的弹性协同控制方法和系统
    一种重放攻击下多空地跨域机器人的弹性协同控制方法和系统_湖南大学_202610035541.0
    本发明公开了一种重放攻击下多空地跨域机器人的弹性协同控制方法和系统，首先建立空地跨域机器人的牛顿‑欧拉动力学模型；基于领航跟随模型，为地面与空中模式分别构建局部协同误差动力学模型；为抵抗重放攻击，设计一种融合历史状态的时间戳复合误差向量，并...
    2026-04-16
  • 海上水面无人艇集群分布式点对点状态监控方法及系统
    海上水面无人艇集群分布式点对点状态监控方法及系统_东南大学_202610044750.1
    本发明公开了一种海上水面无人艇集群的分布式点对点状态监控方法与系统，属于自动控制技术领域。该方法面向在远海运行的水面无人艇编队集群，在监控端部署了与实际水面无人艇数量相同的虚拟无人艇集群，其中部分实际水面无人艇负责与岸基监控端通信；通过分布...
    2026-04-16
  • 一种室内无人机足球多模块协同优化系统及其控制方法
    一种室内无人机足球多模块协同优化系统及其控制方法_南京航安智检科技有限公司_202610050303.7
    本发明公开了一种室内无人机足球多模块协同优化系统及其控制方法，涉及无人机技术领域。所述系统包括定位模块、悬停控制模块、续航优化模块、机架结构模块、动力推进模块及主控单元；主控单元实现各模块间数据交互与协同调度；定位模块为光流‑测距一体化传感...
    2026-04-16
  • 基于AI视觉的激光切割路径智能规划系统
    基于AI视觉的激光切割路径智能规划系统_广东虎标智能科技有限公司_202511902642.5
    本发明涉及激光加工控制技术领域，具体为基于AI视觉的激光切割路径智能规划系统，系统包括：视觉场景建模模块、边缘特征提取模块、拐点结构识别模块、路径节点构建模块和切割轨迹生成模块。本发明中，通过视觉装置对图像灰度进行差分整理并与基准比对，输入...
    2026-04-16
  • 一种废旧家电拆解工艺参数自适应控制方法及系统
    一种废旧家电拆解工艺参数自适应控制方法及系统_江苏苏北废旧汽车家电拆解再生利用有限公司_202610267708.6
    本发明涉及废旧资源回收利用及自动化加工技术领域，公开了一种废旧家电拆解工艺参数自适应控制方法及系统，所述方法包括对多视角表面数据进行配准融合得到完整点云模型；基于曲率特征识别高变形区域并拟合切削基准面参数；根据相邻区域位姿差异对基准面参数进...
    2026-04-16
  • 多业务融合的一体化装配指令生成方法、装置、计算机设备及介质
    多业务融合的一体化装配指令生成方法、装置、计算机设备及介质_陕西飞机工业有限责任公司_202511736249.3
    本发明实施例提供了一种多业务融合的一体化装配指令生成方法、装置、计算机设备及介质，涉及工艺流程管理技术领域，其中，该方法包括：根据MBOM数据的变化，基于工艺分工信息确定配置有不同工序的工艺路线，将工艺路线中最终交付装配指令的生产单位作为主...
    2026-04-16
  • 制动控制系统的测试系统、方法及装置
    制动控制系统的测试系统、方法及装置_清华大学_202511917387.1
    本申请涉及一种制动控制系统的测试系统、方法及装置，包括：上位机基于对矿用宽体车的测试需求配置车辆仿真模型，并将配置后的车辆仿真模型加载至下位机；下位机运行车辆仿真模型，生成工况模拟信号，将工况模拟信号下发至执行硬件；执行硬件基于矿用特化模块...
    2026-04-16
  • 一种电子后视镜系统功能安全概念阶段分析方法
    一种电子后视镜系统功能安全概念阶段分析方法_中国重汽集团济南动力有限公司_202511957706.1
    本申请提供一种电子后视镜系统功能安全概念阶段分析方法，属于电子后视镜设计技术领域，所述方法：对CMS在整车中的功能、使用场景、初始架构、运行模式及外部接口作为相关项进行定义；基于定义的相关项，结合从适应场景中确定的CMS的主要运行场景，从可...
    2026-04-16
  • 一种基于动态压力特征的分级抑爆–泄爆控制方法及系统
    一种基于动态压力特征的分级抑爆–泄爆控制方法及系统_山东科技大学_202511887677.6
    本发明涉及过程安全与防爆技术领域，具体涉及一种基于动态压力特征的分级抑爆–泄爆控制方法及系统，方法包括：采集信息并进行预处理、动态特征提取、特征参数归一化、动态权重分配、综合风险指标计算、执行对应的分级响应策略、降级与撤销控制，以及采用上述...
    2026-04-16
  • 一种基于FPGA和多模态传感器融合的增材制造温度监控系统
    一种基于FPGA和多模态传感器融合的增材制造温度监控系统_肇庆学院_202511886634.6
    本发明公开了一种基于FPGA和多模态传感器融合的增材制造温度监控系统，包括多模态传感单元、FPGA和上位机，多模态传感单元包括接触式温度传感器和非接触式热成像装置；FPGA用于将接触式温度传感器所采集的点温数据保存在寄存器中，并在接收到上位...
    2026-04-16
  • 基于模拟退火扰动观察法的最大功率点跟踪控制方法及系统
    基于模拟退火扰动观察法的最大功率点跟踪控制方法及系统_上海应用技术大学_202511868658.9
    本发明涉及一种基于模拟退火扰动观察法的最大功率点跟踪控制方法及系统，计算当前输出功率与上一周期输出功率的功率差值，当前输出电压与上一周期输出电压的电压差值；获取当前的搜索活跃度，并生成随机扰动步长；当功率差值大于零时，根据电压差值的正负决定...
    2026-04-16
  • 一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备
    一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备_中控技术股份有限公司_202511862989.1
    本发明涉及工业过程监控技术领域，尤其涉及一种硫回收装置液硫堵塞监控方法及设备，包括：获取含工艺参数和关键压力参数的实时数据；利用时间序列大模型提取时序特征，与工艺参数融合后输入时序聚类器，得到各工况类别的概率标签；将工艺参数并行输入多个回归...
    2026-04-16
  • 用于车辆测试的控制装置及车辆测试系统
    用于车辆测试的控制装置及车辆测试系统_大众酷翼(北京)科技有限公司_202521193971.2
    本申请提供一种用于车辆测试的控制装置及车辆测试系统。控制装置包括断路控制电路和第二半导体开关电路；断路控制电路包括第一半导体开关电路和断路开关，第一半导体开关电路的使能端连接断路控制信号、第一端连接电压信号、第二端连接断路开关，且断路开关设...
    2026-04-16
  • 物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统
    物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统_北京殷图网联科技股份有限公司_202610281536.8
    本申请提供一种物联网无人机群协同作业的任务调度方法和系统，涉及物联网技术领域，通过基于采集的城市园区内无人机群的实测数据，通过预构建好的数字孪生模型构建虚拟作业场景，以对无人机群执行不同任务调度策略进行仿真预演，得到仿真预演结果；结合实测数...
    2026-04-16
  • 一种超声椭圆振动切削控制方法及系统
    一种超声椭圆振动切削控制方法及系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202311000669.6
    本发明涉及精密制造技术领域，公开了一种超声椭圆振动切削轨迹的控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：S1：根据给定的切削形貌及刀具参数计算初始的椭圆振动轨迹方程；S2：根据被切削材料参数、椭圆振动轨迹方程、刀具参数和切削层厚度计算参考切削力序...
    2026-04-16
  • 一种人形机器人柔顺步态运动规划的控制方法及装置
    一种人形机器人柔顺步态运动规划的控制方法及装置_五八智能科技(杭州)有限公司_202511972288.3
    本申请提供了一种人形机器人柔顺步态运动规划的控制方法及装置，所述控制方法包括：在目标人形机器人的步态运动周期中，针对目标人形机器人的每个腿部件，获取该腿部件在步态运动周期中的支撑相周期对应预设的初始状态数据和期望状态数据；基于初始状态数据和...
    2026-04-16
  • 一种光电耦合结构的光输出均匀性优化方法及系统
    一种光电耦合结构的光输出均匀性优化方法及系统_宁波翌波光电科技有限公司_202610086193.X
    本发明涉及光电控制系统领域，公开了一种光电耦合结构的光输出均匀性优化方法及系统，所述方法通过对光电耦合结构施加受控的工作状态扰动，在扰动施加阶段及扰动撤除阶段采集多个空间区域的光输出响应数据，构建各空间区域的响应行为曲线，并提取表征响应行为...
    2026-04-16
  • 一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法
    一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法_广东中聪智能装备有限公司_202610107514.X
    本申请公开了一种数控走心机的运动精度补偿系统及方法，旨在解决现有精度补偿方法依赖外部标定、中断生产、无法实时响应动态误差且缺乏自学习闭环能力的问题。该方法包括：实时采集伺服电流、主轴振动及刀塔位置信号；提取信号特征并输入预训练模型以评估刚度...
    2026-04-16
  • 一种可控倍数的高效线性温控电路及其调控方法
    一种可控倍数的高效线性温控电路及其调控方法_中国船舶集团有限公司第七〇七研究所_202610114246.4
    本发明公开了一种可控倍数的高效线性温控电路及其调控方法。可控倍数的高效线性温控电路包括：可调电压输出模块、第一PWM信号转换模块、第二PWM信号转换模块、电流放大驱动模块、电压采集模块、处理模块以及温度采集模块；电压采集模块连接在电流放大驱...
    2026-04-16
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