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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种面向新兴控制主体的安全控制方法及系统
本发明公开了一种面向新兴控制主体的安全控制方法及系统,属于电力系统有功控制技术领域,方法包括:通过主站AGC与场站AGC进行双向数据交互,基于双向数据交互结果和协同防误参数,通过协同安全闭锁逻辑实时判断新兴控制主体是否处于可控制状态;若处于...
PID整定方法、软件定义的智能控制系统及相关设备
本发明实施例提供一种PID整定方法、软件定义的智能控制系统及相关设备,其中,所述方法,包括:获取被控工业系统的运行数据;根据所述运行数据,在预先建立的数字孪生模型中生成被控工业系统的孪生输出数据;根据所述孪生输出数据,通过无模型PID在线自...
一种多阀门设备连续变马赫数试验控制方法及系统
一种多阀门设备连续变马赫数试验控制方法及系统,属于风洞气动力试验技术领域。为解决多阀门设备试验关键参数的调控策略的问题。本发明建立阀门开度与马赫数的初始物理关系模型基于机器学习算法修正;集成传统PID、模糊PID及神经网络PID控制器,构建...
智能模架平台的控制方法及系统
本发明公开一种智能模架平台的控制方法及系统,该方法包括:获取空中造楼机工作时的工作信息,设置整体系统自适应调度控制函数,并根据所述工作信息,计算整体系统自适应调度指数,其中,所述整体系统自适应调度控制函数包括用于计算布料流量指数的布料机布料...
一种基于模型预测控制和前馈扰动预测的脱硝系统控制方法
本发明公开了一种基于模型预测控制和前馈扰动预测的脱硝系统控制方法,包括:建立脱硝系统的增广状态空间模型;更新增广状态空间模型的参数;采用卡尔曼滤波器对增广状态空间模型的状态向量进行实时滚动估计和跟踪;计算入口NOx流量作为前馈扰动信号,预测...
一种基于决策生成模型的海上风电装备自主调控方法、系统、设备及介质
本发明公开了一种基于决策生成模型的海上风电装备自主调控方法、系统、设备及介质,其方法包括:获取装备运行数据,基于时间融合变分网络预测关键部件性能退化量并确定调控时机;构建部件状态空间模型,量化退化程度与系统补偿量的关联;基于反馈控制理论设计...
柴油发电机组瞬态运行过程仿真模型及其建模方法
本申请公开一种柴油发电机组瞬态运行过程仿真模型及其建模方法,属于柴油发电机组仿真建模技术领域,包括构建柴油发动机仿真模型根据输入的喷油量和柴油机负载扭矩输出气缸的激励力矩和发动机实时转速;构建发电机仿真模型根据接收到的发动机实时转速模拟机械...
一种SIS仿真控制平台及SIS仿真控制方法
本发明提供了一种SIS仿真控制平台及SIS仿真控制方法,涉及工业控制技术领域,所述系统包括通信适配模块、协议驱动模块、核心业务处理模块及至少两个控制器业务模块;其通过协议驱动模块解析网络数据包中的系统标识,并经由核心业务处理模块实现智能路由...
一种用于特种作业的智能车控制系统及智能车
本申请公开了一种用于特种作业的智能车控制系统及智能车,在支持多种类型传感器与执行器件的同时,通过高度集成化和标准化的硬件设计,避免了为扩展功能而采用昂贵或定制的专用模块,转而通过优化的主板接口布局和选型经济的核心元器件,在保障系统高性能与高...
多目标优化的绿色绝缘气体与固体材料配置方法及系统
本申请涉及电气工程与高电压绝缘技术领域,公开了一种多目标优化的绿色绝缘气体与固体材料配置方法及系统,旨在解决动态电场下气体‑固体界面因静态配比与控制不同步导致的纳米气隙累积与绝缘失效问题。该方法通过界面状态高精度感知模块实时获取纳米级应变与...
虚实设备双向同步控制方法、系统、设备、介质及程序
本发明实施例公开了一种虚实设备双向同步控制方法、系统、设备、介质及程序,应用于物理设备中的上位机,包括:获取物理设备的当前状态数据和数字设备的当前状态数据;根据物理设备的当前状态数据和数字设备的当前状态数据生成目标驱动指令;目标驱动指令包括...
一种机器人系统的去中心化群智能协同控制方法及系统
本发明提供一种机器人系统的去中心化群智能协同控制方法及系统,属于多机器人协同控制技术领域,其可至少部分解决现有的机器人系统通信开销高;角色分配依赖中心规划或假设全局信息可得;编队模型缺乏针对角色行为差异的加权机制;缺乏面向失效恢复的本地鲁棒...
一种基于模型预测控制的煤电机组热电解耦实时优化调度方法及系统
本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种基于模型预测控制的煤电机组热电解耦实时优化调度方法、系统和计算机可读存储介质。该系统包括数据采集与处理层,用于通过数据采集模块实时采集关键设备数据,并通过分布式控制系统将关键设备数据传输至数据预处理模块进...
碳纳米管与炭黑复合浆料分散过程实时调控系统及方法
本发明涉及新材料智能制备技术领域,并具体公开了碳纳米管与炭黑复合浆料分散过程实时调控系统及方法,该系统包括:信号采集模块实时获取各工艺环节的浆料粒径分布及设备功率参数;状态量化模块将原始数据转化为表征分散演变的动态状态向量序列;智能决策模块...
一种多类型预制梁流水生产线预制与存储龙门吊协同控制方法及系统
本发明提供一种多类型预制梁流水生产线预制与存储龙门吊协同控制方法及系统,涉及工程机械自动化控制领域,S1、采集预制工位的工序状态、存储区仓位信息、多台龙门吊的实时状态、T梁的类型参数以及梁场坐标校正数据,并将数据进行标准化和关联处理,形成实...
基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法
本发明涉及机器人数据监测技术领域,具体涉及基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法,包括:获取待检测机器人行驶至当前路段的行驶时间窗口和行驶速度数据以及背景交通日志;根据当前路段和行驶时间窗口的分布情况,结合背景交通日志构建当前路段的通行...
一种车辆故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质
本申请涉及车辆诊断技术领域,公开了一种车辆故障诊断方法、装置、设备及可读存储介质,包括:获取与目标车辆相关的初始诊断数据;基于初始诊断数据,调用车辆故障诊断知识库并利用车辆故障诊断模型对初始诊断数据进行分析处理,得到诊断引导数据;根据诊断引...
无网式水下牧场的协同管控方法和系统
本申请涉及养殖技术领域,揭示了一种无网式水下牧场的协同管控方法和系统。本申请的方法包括:通过管理设备控制组网机器人构建无网式水下牧场并确定牧场边界,根据边界规划巡游线路;巡游机器人沿线路巡游时监测养殖物密度和大小参数;管理设备通过测量有效养...
基于分布式温度监测的甲醛反应器多层级温度控制方法及装置
本发明涉及化工反应控制领域,具体而言,涉及一种基于分布式温度监测的甲醛反应器多层级温度控制方法及装置。包括如下步骤:(1)分布式温度采集:通过在列管式固定床反应器内设置多个温度监测点,采集反应器内各温度监测点的实时温度数据;(2)温度场重构...
一种可调节温度及功率的热控装置及方法
本发明涉及一种可调节温度及功率的热控装置及方法,属于低轨遥感卫星热控制领域。本发明采用双温区相变换热技术、电加热主动控温实现对周期性工作大功率设备的温度及补偿加热功率的调节;在设备密集工作时,利用高熔点相变材料吸收产生的废热,抑制温度波动并...
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