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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请实施例提供一种DCDC协同模块的控制方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及DCDC控制领域,该方法包括:DCDC协同模块包括主模块和至少二个辅助模块,主模块和电源并联,辅助模块基于开关控制装置和电源连接,开关控制装置初始状态为断开状...
  • 本发明公开了一种多探测器兼容的高集成度SNSPD自动化控制系统,超低温部分SNSPD接收光信号并输出‌电信号脉冲至脉冲预处理电路,低温部分设有低温放大器,低温放大器的输入端与脉冲预处理电路相连,室温部分设有基于单片机的SNSPD信号读出与处...
  • 本发明提供一种结合物联网的干燥机远程运行监控调节方法及系统,通过物联网建立不同区域干燥机间的参数交互链路,连接干燥机的传感器、控制器与云端协同平台,实时采集干燥机实时运行参数、所在区域环境干扰参数及相邻干燥机关联运行参数,形成耦合运行数据集...
  • 本申请涉及曲轴链轮加工技术领域,公开了一种曲轴链轮加工补偿方法、系统、终端设备和存储介质,曲轴链轮加工补偿方法包括:在滚齿机完成奇数曲轴链轮的一次加工后,确定当前奇数曲轴链轮与合格奇数曲轴链轮的假设跨棒距偏差;基于假设跨棒距偏差和当前奇数曲...
  • 本发明公开了一种两栖车辆分布式协同控制系统的控制方法,属于两栖车控制领域。所述系统包括姿态控制模块、路径跟踪模块、动力分配模块,所述方法包括:通过多源传感器实时采集当前两栖车辆状态数据;分别建立姿态控制模块、路径跟踪模块、动力分配模块的状态...
  • 本发明涉及太阳能板自动校准方法,尤其涉及一种太阳能板安装校准方法、系统、存储介质和程序产品。系统在用户授权下获取位置与时间,基于太阳位置算法求得太阳高度与方位,并按全年/季节策略确定目标俯仰与方位。在面板上设置对准杆与平面基准标识,计算目标...
  • 本申请实施例公开了一种基于环境温度适应的水流量调节方法,方法包括根据获取到的目标水泵的当前水流量信息以及环境温度信息配置水流量阈值计算策略;基于水流量阈值计算策略进行最小流量保护阈值计算以及恢复阈值计算,以得到阈值调整策略信息;判断当前水流...
  • 本发明涉及本发明涉及一种电动执行机构的力矩自适应控制方法及系统。其中方法包括步骤:实时监测阀门运行中的负载变化和运行状态,获取负载扭矩、阀门开度、运行速度及介质压力等数据;利用考虑阀门机械传动特性、电机电气特性及介质压力动态影响的阀门动力学...
  • 本发明涉及半导体冷却技术领域,本发明提供了一种具有复合控制功能的循环温控系统,包括缓冲混合箱、换流机构、预混合机构和排水管,缓冲混合箱设置在水冷箱体侧方,进液口、出液口、排气口、溢流口和排液口均伸入到缓冲混合箱中,缓冲混合箱中分为换热腔与混...
  • 本发明提供一种融合物联网的智能大体积混凝土温控系统及方法,涉及大体积混凝土温控技术领域,包括感知层、决策层和执行层;所述感知层用于实时采集混凝土内部温度场、环境参数及冷却系统运行参数,并将采集到的参数输入至决策层;所述决策层包括云端或本地部...
  • 本发明公开了一种兼顾主汽温调节的烟气挡板自适应调整控制方法及系统包括:获取燃煤机组的再热蒸汽和主蒸汽的实时温度值及设定值。计算再热蒸汽温度的第一偏差值,进行第一预处理得到再热烟气挡板指令。结合主蒸汽温度相关值及第一偏差值,进行第二预处理得到...
  • 本申请实施例涉及一种基于线控转向的仿真测试系统,上述系统包括:上转向控制子系统、下转向电机总成、负载电机总成和仿真控制子系统;下转向电机总成的电机转轴与负载电机总成的电机转轴通过机械方式连接;上转向控制子系统用于向下转向电机总成发送转向控制...
  • 本发明公开了一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法,包括S10,传感器采集麦克纳母轮移动机器人运动参数;S20,主控器计算期望位姿与实际位姿误差;S30,更新滑模变量的值;S40,更新滑模控制器的输出。本发明建模时将系统中参数的不...
  • 本发明公开一种基于虚拟平硐的边坡结构面模型构建方法,包括:生成与每个现实平硐对应同时考虑结构面空间变异性的现实平硐模型;综合考虑现实平硐模型的几何特征以及确定性结构面特征,生成若干个考虑结构面空间变异性同时考虑结构面沿高程连续性随机变化的虚...
  • 本发明公开了一种基于位移传感器的高精度液压双缸同步起竖控制系统,包括控制中枢模块、感知监测模块、液压执行模块及通信交互模块,各模块通过信号传输形成闭环控制体系;所述控制中枢模块为伺服控制组合,集成6路模拟量输入模块、5路CAN总线通信模块及...
  • 本申请提供了一种PID控制方法以及控制器,涉及半导体或光伏材料加工领域,解决了固定采样时间不准确导致的PLC控制精度较低的技术问题。该PID控制方法包括:确定控制器当前执行周期的启动时间与上一执行周期的启动时间;获取当前执行周期的过程值与上...
  • 本发明公开了一种基于超宽带分层融合定位的自动泊车方法及系统,涉及智能交通与自动驾驶技术领域,该方法包括:用户发起泊车请求后,车辆注册并由场端服务器执行全局路径规划,采用改进A*算法并结合贝塞尔曲线平滑轨迹;车辆通过UWB标签与锚点网络通信获...
  • 本发明公开了一种运载火箭控制系统的可靠性分析集成应用方法,结合状态仿真建模、路径遍历搜索以及可靠性框图建模等技术,构建了面向复杂系统的可靠性分析体系;该方法能够有效解决传统方法在元器件状态建模、时序逻辑处理及系统级网表数据解析等方面的难题,...
  • 本申请提供一种多机器人系统的分布式容错控制方法和装置,涉及机器人技术领域,该方法通过构建包含执行器故障和传感器故障的系统动力学模型,并为每个跟随者机器人设计一个中间观测器,实现了对系统状态、执行器故障、传感器故障及中间变量的联合实时估计,该...
  • 本发明公开了一种办公家具绿色制造能耗优化方法,涉及家具制造能耗优化技术领域,包括步骤一:获取目标类型板材沿垂直厚度方向的多个深度层处的基准板材密度;步骤二:计算各深度层Zi处从表面到该层的总质量贡献;步骤三:计算锯片在各深度层处的切削阻力;...
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