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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种大比例再生沥青加热温控系统
本申请揭示了一种大比例再生沥青加热温控系统,所述系统包括:特性检测模块,用于在线检测再生沥青的关键物理特性;多源温度感知模块,用于同步获取再生沥青在当前加热过程中的表面宏观温度和内部核心温度,构建获得温度场信息;温升预测模块,与所述特性检测...
一种基于Arduino的智慧农业环境监控与自动调控方法、系统
本发明公开了一种基于Arduino的智慧农业环境监控与自动调控方法、系统,属于智慧农业技术领域。所述方法包括:系统初始化;通过Arduino开发板实时采集环境参数数据与农作物图像数据;将环境参数与预设阈值比较并自动控制执行器调节;将数据及图...
低温漂混合电压电流源电路
本发明属于芯片设计领域,公开了一种低温漂混合电压电流参考源电路。将温度区间划分为多个温度区间,PTAT和CTAT电路分别产生VP和VC并送入控制信号生成模块,无缝切换模块以及输出模块;控制信号生成模块在相邻的温度区间划分点下翻转,产生参与无...
车辆及其控制方法、控制系统
本申请公开了一种车辆及其控制方法、控制系统,涉及车辆技术领域。车辆在获取到目标目标信号,能够控制车载器件的工作状态。该目标信号包括用于指示无人机所处状态的状态信号,和/或,针对目标设备的控制指令,该目标设备至少包括无人机。由此,即可使得车载...
一种基于实时数据驱动的数字孪生模型搭建方法
本发明提供一种基于实时数据驱动的数字孪生模型搭建方法,涉及智能制造技术领域,本发明通过集成传感器技术,实时收集机床及其组件的动态数据,包括电机转矩、转动惯量、速度、主轴加速度以及刀具磨损和温度变化关键参数;通过将这些实时数据映射到数字孪生模...
四旋翼无人机大角度自适应滑模控制方法及系统
本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种四旋翼无人机大角度自适应滑模控制方法及系统,所述方法包括:根据四旋翼无人机的运动姿势,建立基于四元数的姿态运动学模型;根据目标姿势角度,建立基于四元数的误差模型;基于非线性积分滑模函数对误差模型进行简化...
一种集成式电源与控制电路的机器人外设控制装置
本实用新型公开一种集成式电源与控制电路的机器人外设控制装置,包括电源电路、控制电路和外设接口电路,所述控制电路和外设接口电路连接电源电路由其提供电能,所述外设接口电路用于外设连接,所述控制电路用于实现控制;所述电源电路包括隔离电源转换单元和...
一种基于I2C通信的智能按键手柄控制电路
本实用新型公开了一种基于I2C通信的智能按键手柄控制电路。通过所述电路包括用于处理数据及控制各电路的第一控制电路;以及与所述第一控制电路电性连接且用于对数据进行传输的第二控制电路;所述第一控制电路的一侧还电性连接有用于实现电源供应的第三控制...
一种商用车CAN网络故障快速诊断箱
本实用新型涉及一种商用车CAN网络故障快速诊断箱,包括诊断箱,诊断箱内设有CAN‑BUS WIFI模块;诊断面板设有若干组网关端子及线束端子,网关端子与线束端子通过双联香蕉插头连接,诊断箱一侧设有航空公插头A、B及C,航空公插头A一端与网关...
一种橡胶测试用温控箱
本实用新型适用于橡胶测试技术领域,提供了一种橡胶测试用温控箱,包括箱体和固定安装在所述箱体内用于加热橡胶的加热管;固定安装在所述箱体内用于监测箱体内温湿度的温湿度传感器;分别转动安装在所述箱体内壁两侧的矩形杆,一组所述矩形杆上均滑动套设有圆...
基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统
本发明涉及一种基于多源异构数据与帕累托决策的建筑控制方法及系统,属于智能建筑与自动化控制技术领域,方法包括:获取并融合建筑状态数据、生物状态数据及实时环境数据等多领域状态数据;采用非标量化多目标强化学习模型,计算表征建筑节能、室内舒适度及植...
数控机床的状态监控方法、系统、电子设备、存储介质
本发明公开了数控机床的状态监控方法,包括:基于摄像头拍摄的图像信息,获取内部状态事件和外部状态事件,基于内部状态事件和外部状态事件,获取整机状态事件,基于整机状态事件,获取数控机床的状态统计数据。本发明提供的数控机床的状态监控方法、系统、电...
基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法
本发明涉及船舶动力故障诊断技术领域,具体的说是一种基于控制感知仿射网络的船舶动力系统故障诊断方法,包括构建基于控制感知仿射网络的船用柴油机燃油喷射系统仿真CAAN模型,首先对故障信号与控制信号进行时间对齐,并通过控制感知校准CAC模块将控制...
用于船舶自动舵与减摇装置协同工作的智能方法
本发明属于船舶减摇与停泊技术,具体是指用于船舶自动舵与减摇装置协同工作的智能方法,在固定采样周期内采集船舶状态、环境及船岸距离数据,经多传感器融合估计船体状态和船岸最小安全距离,并分别利用不含舵减摇和含舵减摇的两种船舶运动模型预测靠泊阶段横...
一种兼顾主汽温调节的烟气挡板自适应调整控制方法及系统
本发明公开了一种兼顾主汽温调节的烟气挡板自适应调整控制方法及系统包括:获取燃煤机组的再热蒸汽和主蒸汽的实时温度值及设定值。计算再热蒸汽温度的第一偏差值,进行第一预处理得到再热烟气挡板指令。结合主蒸汽温度相关值及第一偏差值,进行第二预处理得到...
基于线控转向的仿真测试系统
本申请实施例涉及一种基于线控转向的仿真测试系统,上述系统包括:上转向控制子系统、下转向电机总成、负载电机总成和仿真控制子系统;下转向电机总成的电机转轴与负载电机总成的电机转轴通过机械方式连接;上转向控制子系统用于向下转向电机总成发送转向控制...
一种适用于复杂工业环境的自控系统的简易接口装置
本实用新型涉及一种适用于复杂工业环境的自控系统的简易接口装置,旨在解决当前工业自控系统需要安装在简易接口装置时,未连接接口直接暴露在外侧,从而在复杂工业环境下,暴露的接口会进入大量灰尘,容易造成接口装置的损坏,而且连接接头连接在接口内容易松...
多重信息约束下异构无人集群系统分布式自适应跟踪控制方法
本发明公开了多重信息约束下异构无人集群系统分布式自适应跟踪控制方法,包括:对异构无人集群系统建立领导者和跟随者的动力学模型;确定跟随者通信侧的第一事件触发条件和控制侧的第二事件触发条件;构建跟随者的自适应事件触发控制器;自适应事件触发控制器...
一种面向物流无人机群精确落点的地面牵引系统及方法
本发明属于无人机物流运输控制技术领域,具体涉及一种面向物流无人机群精确落点的地面牵引系统及方法,包括:位置探测模块,所述位置探测模块包括雷达系统和数据处理单元;识别模块,所述识别模块对无人机群中的无人机进行领航得分的计算,选出领航无人机;通...
一种基于GRPO强化学习的空投系统智能控制方法及装置
本发明提供了一种基于GRPO强化学习的空投系统智能控制方法及装置,属于空投系统智能控制的技术领域,该方法中,引入了群体相对策略优化的强化学习控制器,显著提升了空投过程的自主决策能力、动态环境适应能力和高精度着陆性能,无需人工干预,可根据环境...
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