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控制;调节装置的制造及其应用技术
基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法
本发明公开一种基于模糊改进型自抗扰控制器的智能压电梁抑振控制方法。首先,建立智能压电梁的动力学模型和状态空间方程;接着,根据智能压电梁的状态空间方程,构建模糊改进型自抗扰控制器,包括基于arctan函数设计非线性Arcfal函数,基于非线性...
一种用于智能建造的钢筋绑扎设备控制方法
本发明提供了一种用于智能建造的钢筋绑扎设备控制方法,包括:获取作业全区域的全局图像,根据所述全局图像将所述作业全区域划分成为多个作业子区域,并根据每个所述作业子区域的位置对多个所述作业子区域进行排序;根据所述排序依次分别对每个所述作业子区域...
DCDC协同模块的控制方法、装置、设备、介质及程序
本申请实施例提供一种DCDC协同模块的控制方法、装置、设备、介质及程序。本申请涉及DCDC控制领域,该方法包括:DCDC协同模块包括主模块和至少二个辅助模块,主模块和电源并联,辅助模块基于开关控制装置和电源连接,开关控制装置初始状态为断开状...
一种多探测器兼容的高集成度SNSPD自动化控制系统
本发明公开了一种多探测器兼容的高集成度SNSPD自动化控制系统,超低温部分SNSPD接收光信号并输出电信号脉冲至脉冲预处理电路,低温部分设有低温放大器,低温放大器的输入端与脉冲预处理电路相连,室温部分设有基于单片机的SNSPD信号读出与处...
结合物联网的干燥机远程运行监控调节方法及系统
本发明提供一种结合物联网的干燥机远程运行监控调节方法及系统,通过物联网建立不同区域干燥机间的参数交互链路,连接干燥机的传感器、控制器与云端协同平台,实时采集干燥机实时运行参数、所在区域环境干扰参数及相邻干燥机关联运行参数,形成耦合运行数据集...
曲轴链轮加工补偿方法、系统、终端设备和存储介质
本申请涉及曲轴链轮加工技术领域,公开了一种曲轴链轮加工补偿方法、系统、终端设备和存储介质,曲轴链轮加工补偿方法包括:在滚齿机完成奇数曲轴链轮的一次加工后,确定当前奇数曲轴链轮与合格奇数曲轴链轮的假设跨棒距偏差;基于假设跨棒距偏差和当前奇数曲...
一种两栖车辆分布式协同控制系统的控制方法
本发明公开了一种两栖车辆分布式协同控制系统的控制方法,属于两栖车控制领域。所述系统包括姿态控制模块、路径跟踪模块、动力分配模块,所述方法包括:通过多源传感器实时采集当前两栖车辆状态数据;分别建立姿态控制模块、路径跟踪模块、动力分配模块的状态...
一种太阳能板安装校准方法、系统、存储介质和程序产品
本发明涉及太阳能板自动校准方法,尤其涉及一种太阳能板安装校准方法、系统、存储介质和程序产品。系统在用户授权下获取位置与时间,基于太阳位置算法求得太阳高度与方位,并按全年/季节策略确定目标俯仰与方位。在面板上设置对准杆与平面基准标识,计算目标...
基于环境温度适应的水流量调节方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种基于环境温度适应的水流量调节方法,方法包括根据获取到的目标水泵的当前水流量信息以及环境温度信息配置水流量阈值计算策略;基于水流量阈值计算策略进行最小流量保护阈值计算以及恢复阈值计算,以得到阈值调整策略信息;判断当前水流...
一种电动执行机构的力矩自适应控制方法及系统
本发明涉及本发明涉及一种电动执行机构的力矩自适应控制方法及系统。其中方法包括步骤:实时监测阀门运行中的负载变化和运行状态,获取负载扭矩、阀门开度、运行速度及介质压力等数据;利用考虑阀门机械传动特性、电机电气特性及介质压力动态影响的阀门动力学...
一种具有复合控制功能的循环温控系统
本发明涉及半导体冷却技术领域,本发明提供了一种具有复合控制功能的循环温控系统,包括缓冲混合箱、换流机构、预混合机构和排水管,缓冲混合箱设置在水冷箱体侧方,进液口、出液口、排气口、溢流口和排液口均伸入到缓冲混合箱中,缓冲混合箱中分为换热腔与混...
融合物联网的智能大体积混凝土温控系统及方法
本发明提供一种融合物联网的智能大体积混凝土温控系统及方法,涉及大体积混凝土温控技术领域,包括感知层、决策层和执行层;所述感知层用于实时采集混凝土内部温度场、环境参数及冷却系统运行参数,并将采集到的参数输入至决策层;所述决策层包括云端或本地部...
一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法
本发明公开了一种基于自适应增益的麦克纳母轮移动机器人控制方法,包括S10,传感器采集麦克纳母轮移动机器人运动参数;S20,主控器计算期望位姿与实际位姿误差;S30,更新滑模变量的值;S40,更新滑模控制器的输出。本发明建模时将系统中参数的不...
一种飞行器变形机构耦合动力学双环控制方法
该发明提出了一种飞行器变形机构耦合动力学双环控制方法,该方法构建了一套融合飞行器轨迹方程、气动力矩向负载力矩转换方程、变形机构机械传递方程及控制方程的动力学方程组,通过将气动力矩观测结果前馈至电流环,并用位置偏差修正速度指令以设计速度环,以...
一种多任务载荷投放控制系统
本申请涉及无人机控制技术领域,公开了一种多任务载荷投放控制系统。系统包括:采集模块,根据载荷类型、机型和坡度从数据库获取基准投放角度作为初始值;调节模块,当接近投放点时采集并抑制机身和载荷摆动;计算模块,采集倾角、载荷和气流数据计算角度偏差...
一种基于历史数据与动态学习的AGC调节性能优化方法及系统
本发明涉及AGC调控技术领域,公开了一种基于历史数据与动态学习的AGC调节性能优化方法及系统,一种基于历史数据与动态学习的AGC调节性能优化方法,包括以下步骤:步骤S101,计算获得饱和死区重叠驻留时间;步骤S102,映射获得门控变量;步骤...
一种算力设备能耗优化自适应控制方法、系统及程序产品
本发明涉及能耗控制技术领域,公开了一种算力设备能耗优化自适应控制方法、系统及程序产品,包括:获取算力设备的初始运行环境参数集;基于初始运行环境参数集,经过数据融合算法计算,得到目标环境评估值;基于初始运行环境参数集和目标环境评估值,确定算力...
面向极端场景的智能网联汽车数字孪生测评方法和系统
本发明涉及汽车智能驾驶技术领域,尤其涉及一种面向极端场景的智能网联汽车数字孪生测评方法和系统。测评方法包括构建知识图谱;生成极端场景;自动驾驶系统在数字孪生测试平台基于极端场景生成的虚拟环境中测试;实时预测安全风险评分,若超过安全阈值则发送...
一种用于调平长跨距双平台的控制方法及系统
本发明公开了一种用于调平长跨距双平台的控制方法及系统,该方法通过多测点并行采集倾角信号并滤波处理,结合平台几何参数解算相对位姿,对比精度指标后基于逆运动学模型计算支撑调整量,同步驱动电动缸完成调平。本方法通过关键位置布设双轴倾角传感器保障数...
机载设备加速度监测和超量程的控制方法及系统
本发明公开了一种机载设备加速度监测和超量程的控制方法及系统,覆盖飞行全过程的加速度监测,结合动态场景建模和分级响应机制,能够及时识别异常状态并启动相应措施,通过系统校准、噪声识别、动态滤波和防误触参数设置以及碰撞算法,有效避免因振动、冲击或...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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