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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 多芯片车辆系统的故障处理方法、装置、系统及介质
    多芯片车辆系统的故障处理方法、装置、系统及介质_亿咖通(湖北)技术有限公司_202610187368.6
    本申请提供一种多芯片车辆系统的故障处理方法、装置、系统及介质，应用于多芯片车辆系统，多芯片车辆系统包括主控单元和多个芯片；方法用于主控单元，包括：周期性监测各个芯片的安全核发出的故障信息和安全核的心跳；若心跳存在且故障信息为协议栈故障时，则...
    2026-04-18
  • 一种基于自适应位姿估计的光伏铺装机器人跟随控制方法
    一种基于自适应位姿估计的光伏铺装机器人跟随控制方法_中国葛洲坝集团电力有限责任公司_202512053188.7
    一种基于自适应位姿估计的光伏铺装机器人跟随控制方法，旨在解决非铺装地面作业时机械臂与光伏支架的碰撞问题。该方法通过复用机器人自带的固态激光雷达采集点云数据，经预处理、平面提取、边缘与角点检测后构建目标坐标系，计算其与模板坐标系的姿态差异，结...
    2026-04-18
  • 一种多粉体物料动态均化控制方法及设备
    一种多粉体物料动态均化控制方法及设备_湖南金谐翼矿业科技有限公司_202512047711.5
    本发明涉及物料流量控制技术领域，具体涉及一种多粉体物料动态均化控制方法及设备。在观测时段内，获取每条给料通道入口物料含水率、细粉比例，出口流量时序数据，以及混合器出口粉体浓度时序数据；物料流态转变时，含水率与细粉比例先受影响，致出口流量改变...
    2026-04-18
  • 一种冲压液生产温度智能控制方法及系统
    一种冲压液生产温度智能控制方法及系统_广州杜朗介质科技有限公司_202610089774.9
    本发明涉及设备自动化控制技术领域，尤其涉及一种冲压液生产温度智能控制方法及系统。方法包括步骤：利用流体工况数据和介质属性参数计算各时刻的初始补偿功率；构建各时刻的热响应滞后修正因子，热响应滞后修正因子与流量变化率正相关，与热源系统的热特征扩...
    2026-04-18
  • 一种具有限流功能的LDO电路和芯片
    一种具有限流功能的LDO电路和芯片_厦门市必易微电子技术有限公司_202520799482.5
    本实用新型提供了一种具有限流功能的LDO电路和芯片，所述LDO电路包括：放大模块，其第一输入端接入基准电压信号，第二输入端接入反馈电压信号，用于基于所述基准电压信号和所述反馈电压信号生成放大信号；调整管，其第一端耦接所述放大模块的输出端，第...
    2026-04-18
  • 一种基于数据分析的工控机运行监控系统及方法
    一种基于数据分析的工控机运行监控系统及方法_苏州海特自动化设备有限公司_202510829788.5
    本发明公开了一种基于数据分析的工控机运行监控系统及方法，涉及运行监控技术领域，本发明包括数据采集与预处理模块、实时监控与故障识别模块、性能优化模块，本发明通过传感器等设备收集并预处理工控机运行数据，实时分析并以图形化界面展示状态；基于预设规...
    2026-04-18
  • 一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法
    一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法_北京航空航天大学_202311771770.1
    本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法，属于自动控制技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型；步骤二、计算期望角速度内环控制量，根据传感器值进行增量反步法初步计算，得到姿态内环控制期望值；步骤三、根据...
    2026-04-18
  • 控制器升级方法、电子设备和存储介质
    控制器升级方法、电子设备和存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202511948843.9
    本申请提供一种控制器升级方法、电子设备和存储介质。其中，应用于诊断设备的方法包括：在车辆启动后，经第一链路，发出用于模式切换的第一指令给车载控制器；所述第一指令用于指示所述车载控制器切换当前模式为所需的目标模式；在获得所述车载控制器切换当前...
    2026-04-18
  • 进退刀刀路的自动优化方法及系统
    进退刀刀路的自动优化方法及系统_深圳千机软件有限公司_202511951949.4
    本发明涉及数控加工技术领域，公开一种进退刀刀路的自动优化方法及系统，包括：根据刀具中心轨迹线将圆弧进退刀作用区域划分为刀具在刀具中心轨迹线的凸向侧作用区域、刀具在刀具中心轨迹线的凹向侧作用区域、刀具进刀起始点或退刀终点的作用区域；实时检测加...
    2026-04-18
  • 一种基于日内滚动负荷预测的火电机组协同优化控制系统
    一种基于日内滚动负荷预测的火电机组协同优化控制系统_华能济宁运河发电有限公司_202610022306.X
    本发明公开了一种基于日内滚动负荷预测的火电机组协同优化控制系统，包括超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块；超短期负荷预测模块、动态约束自学习模块、跨时空尺度协同优化模块和智能抗扰控制执行模块依...
    2026-04-18
  • 基于多模态传感的执勤平台自适应转向控制系统及方法
    基于多模态传感的执勤平台自适应转向控制系统及方法_厦门景碧实业有限公司_202610022315.9
    本发明涉及自动控制技术领域，具体公开了基于多模态传感的执勤平台自适应转向控制系统及方法。所述系统包括多模态传感与数据预处理模块、环境特征融合与表示模块、模糊策略偏好决策模块、控制律动态重构模块以及转向控制执行模块。核心在于通过融合多源传感数...
    2026-04-18
  • 商用设备的控制方法、装置、设备和存储介质
    商用设备的控制方法、装置、设备和存储介质_青岛胶州海尔洗涤电器有限公司_202411430608.8
    本申请提供一种商用设备的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及智能家电技术领域。一种商用设备的控制方法，当服务器检测到存在长时间未执行的使用申请时，根据预约的目标商用设备的设备信息分析是否可执行使用申请，并根据确定结果确定是否开启目标商用设备...
    2026-04-18
  • 船用可编程人机交互装置
    船用可编程人机交互装置_镇江赛尔尼柯自动化股份有限公司_202511918115.3
    本发明公开了一种船用可编程人机交互装置。它包括单片机控制器以及与单片机控制器连接的通讯单元，单片机控制器能够经过通讯单元实时采集电网当前运行状态数据，并对上级通讯模块输出报警，单片机控制器还连接有能够实时显示电网各种状态参数，并能够进行报警...
    2026-04-18
  • 一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法
    一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法_智己汽车科技有限公司_202512036220.0
    本发明涉及自动驾驶控制技术领域，具体涉及一种智能驾驶冗余接管控制系统及方法，所述智能驾驶冗余接管控制系统包括获取单元，至少用于获取驾驶员接管信息；配置单元，至少用于配置主控制器、辅控制器、主执行器、辅执行器和非冗余执行器；主控制器控制单元，...
    2026-04-18
  • 一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品
    一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品_广州里工实业有限公司_202512039932.8
    本申请公开了一种人形机器人的端到端控制方法、系统、设备及产品，方法包括：获取人形机器人在目标场景下的多模态感知数据集和任务指令；基于所述目标场景和所述多模态感知数据集构建得到场景适配模型；基于预设的场景化奖励函数引导所述场景适配模型生成得到...
    2026-04-18
  • 一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统
    一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统_南京航空航天大学_202610038764.2
    本发明公开了一种基于分段比例限力的六自由度柔顺对接控制方法及系统，涉及柔顺控制技术领域。本发明通过角向阻抗控制律精确调节平台的转动动力学响应，结合平移方向的阻抗控制，有效抑制了系统在六自由度运动中的姿态失稳与振荡现象；利用分段比例限力机制动...
    2026-04-18
  • 一种基于物联网的语音通信装置
    一种基于物联网的语音通信装置_大连懒人时代科技有限公司_202610061555.X
    本发明公开了一种基于物联网的语音通信装置，涉及物联网技术领域，其技术要点：包括物联网装置主体，物联网主体包括壳体，壳体内设置有物联网通信单元，物联网通信单元信号连接有语音通信模块，语音通信模块包括麦克风、音频放大器、语音编解码芯片以及扬声器...
    2026-04-18
  • 基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法
    基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法_湘能华磊光电股份有限公司_202610108920.8
    本发明公开了基于实时数据反馈的LED芯片加工MES智能控制方法，涉及智能制造控制技术领域，包括以下步骤：在LED芯片加工设备运行初期采集机械载荷信号、振动频率信号和应力变化信号，将全部信号编入统一时间链，生成动态响应指纹，建立LED芯片加工...
    2026-04-18
  • 机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统
    机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统_山东联峰精密科技有限公司_202610060478.6
    本发明公开了机床加工时变动力学建模与稳定性精确预测方法及系统，涉及机械制造技术领域，包括以下步骤：围绕机加工材料去除节奏建立时变能量指纹带，在切削齿通过瞬间提取能量相位差，生成能量相位漂移清单；依据能量相位漂移清单在频域时间轴交汇区域识别亚...
    2026-04-18
  • 基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统
    基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统_榕融新材料技术(广西)有限公司_202610085334.6
    本发明公开了一种基于DCS集中监视的氧化铝纤维连续生产控制方法及系统。该方法先设定连续加工周期，完成纺丝助剂配制与输送、凝胶与助剂的混合配制；再通过DCS集中监视多加工阶段参数，经向量化与偏差计算得到助剂、控制、溶液三类偏差序列；最后结合静...
    2026-04-18
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