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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种基于压力反馈的链条张紧调节方法及相关装置
本申请公开了一种基于压力反馈的链条张紧调节方法及相关装置,应用于链条张紧控制系统,系统包括压力传感器阵列和温度传感器,该方法包括:通过嵌入导板根部的压力传感器阵列实时采集链条与导板之间的接触压力信号,并通过温度传感器获取链条工作环境温度信号...
一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法
本申请提供了一种基于数字孪生的塑胶模具智能优化系统及方法,建立集成模具型腔几何与注塑机液压装置的数字孪生模型;以填充保压阶段中型腔压力与螺杆运动的时序数据为输入,在线辨识并更新当前生产周期内聚合物熔体的PVT特性参数与熔体前沿黏度衰减系数;...
一种便于连接的电力仪表
本发明涉及电力仪表技术领域,且公开了一种便于连接的电力仪表,包括仪表,所述仪表的上方设置有固定结构,所述仪表的上表面固定连接有自动连接结构。该便于连接的电力仪表,通过设置有滑动架的滑动,从而可使固定的连接线移动至导电架内,然后通过蓄电池,能...
机器人跳舞的控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种机器人跳舞的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域,响应于接收到机器人选择指令,确定机器人选择指令所指示的多个目标机器人;响应于接收到舞蹈选择指令,确定舞蹈选择指令所指示的第一舞蹈的第一舞蹈标识;响应于...
一种基于物联网的插秧机作业方法、装置、设备及介质
本发明涉及农业机械化及物联网的技术领域。具体涉及一种基于物联网的插秧机作业方法、装置、设备及介质,其方法包括根据所述目标作业地块信息、所述插秧机集合以及预设农艺参数生成插秧机协同作业规划信息,将所述插秧机协同作业规划信息作为作业任务数据发送...
一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法
本发明公开了一种面向柔性机械臂振动抑制的数据驱动型控制方法,涉及机器人控制技术领域,包括以下步骤:构建柔性机械臂末端振动抑制的反馈控制系统,以末端振动传感器分周期的残余振动采集信息作为驱动数据;设计控制系统对应的可调反馈控制器,通过可调反馈...
食品加工方法及食品加工机
本发明涉及食品加工领域,公开了一种食品加工方法及食品加工机。其中,食品加工方法包括:在开始执行目标食品加工任务前,判断目标食品加工任务的前一食品加工任务是否已经完成,目标食品加工任务包括多个食品加工阶段;若前一食品加工任务尚未完成,获取前一...
一种基于PCB的介电润湿数字微流控系统及控制方法
本发明公开了一种基于PCB的介电润湿数字微流控系统及控制方法,系统采用模块化分层架构,包括主控板、驱动板和微流控芯片卡板。主控板集成高压升压模块及主控单元,通过柔性连接组件与驱动板连接;驱动板集成有独立的微控制器作为驱动控制单元、高压驱动阵...
一种可调控糖醇晶体粒度的程序降温结晶釜及方法
本发明涉及结晶控制技术领域,公开了一种可调控糖醇晶体粒度的程序降温结晶釜及方法,方法包括:预先构建基础非线性降温模型,并在结晶过程中利用扭矩传感器和聚焦光束反射测量探头分别采集实时扭矩与晶体实际平均弦长。控制系统通过PID算法根据粒度偏差计...
一种基于AI动态控制数据中心冷却系统的方法
本发明涉及数据中心冷却技术领域,尤其涉及一种基于AI动态控制数据中心冷却系统的方法,包括:数据获取;热场筛选;温度偏差计算;风险设备识别;冷却设备分类;第一调控量生成;第二调控量生成;基础调控量生成;调控指令生成。本发明通过识别局部冷热不均...
一种用于纺织印染生产设备的智能监控方法及系统
本发明公开了一种用于纺织印染生产设备的智能监控方法及系统,涉及智能控制领域,该方法包括:根据初始染液浓度信息、所述目标染缸的工作时间信息、所述工作温度信息和所述目标色深的工艺曲线模板确定第一色深推定信息;通过在线分光光度计获取当前染液浓度信...
一种纳米氢氧化钴的制备方法
本发明提供了一种纳米氢氧化钴的制备方法,属于锂离子电池材料制备技术领域,解决了现有纳米氢氧化钴制备工艺复杂,对生产设备要求高,不利于规模化生产的问题,本发明分三种情况配制A溶液和B溶液,配置后进行合成反应及陈化,陈化结束后,对制备出的氢氧化...
一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法
本发明涉及烘焙设备技术领域,尤指一种食品烘焙设备数字孪生驱动的模型预测控制方法,其中方法包括:基于设备侧运行信息与食品侧初始信息构建结构化变量,所述结构化变用于表示数字孪生的运行状态;从所述结构化变量中选取食品中心温度状态、食品整体含水状态...
机器人控制方法和控制设备
本申请适用于计算机技术领域,提供了一种机器人控制方法和控制设备,方法包括:获取目标区域的结构信息、动态对象信息以及位置点状态信息;基于结构信息、动态对象信息以及位置点状态信息,构建得到目标区域的数字孪生模型;若检测到数字孪生模型中的任一位置...
机箱及电子设备
本公开提供了一种机箱及电子设备,机箱包括:箱体;第一固定架设于箱体,第一固定架具有相交的第一方向和第二方向;第二固定架设于箱体,与第一固定架沿第三方向间隔设置,第一固定架与第二固定架之间形成有第一区域和第二区域,第一区域与第二区域不同,第三...
一种基于酒糟有机肥加工的智能发酵装置及方法
本发明公开了一种基于酒糟有机肥加工的智能发酵装置及方法,包括混合发酵罐,混合发酵罐的内部设置有翻料机构用于酒糟原料的混合发酵操作,本发明涉及有机肥加工技术领域。该基于酒糟有机肥加工的智能发酵装置及方法,通过设置有翻料机构,通过驱动部的驱动实...
基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统
本申请公开了一种基于置信度自适应及预测观测的视觉伺服状态估计方法及系统,旨在解决现有确定性控制框架无法有效利用深度感知的概率属性,在非结构化环境下导致感知脆弱性的核心技术难题。通过置信度自适应卡尔曼滤波器,有原则地将实时匹配置信度转化为雅可...
基于实时米重反馈的挤出生产线自适应控制方法及系统
本发明涉及挤出生产线自动控制技术领域,具体涉及一种基于实时米重反馈的挤出生产线自适应控制方法及系统。所述方法包括:实时监测半成品米重并获得实测值;将其与目标值比较计算偏差;基于偏差、当前线速度及一动态调整系数,通过特定控制公式计算新设定线速...
一种基于动态能量映射的无人机激光柔性驱离方法及系统
本发明涉及人工智能与反无人机技术领域,尤其涉及一种基于动态能量映射的无人机激光柔性驱离方法及系统,所述方法包括目标感知与参数获取、动态能量映射与参数计算、威胁等级评估、分级驱离策略执行、效果评估与闭环反馈及全程安全监控;通过构建动态能量控制...
短路模型确定方法与控制处理单元
本申请公开了一种短路模型确定方法与控制处理单元,短路模型确定方法用于确定应用于多个设备的短路模型,方法包括:在接收到更新请求时,执行如下步骤:更新基准电流序列,以使更新后的基准电流序列对应的检测阈值大于更新前的基准电流序列对应的检测阈值;基...
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