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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种变压器含浸设备的液位控制装置
本实用新型公开了一种变压器含浸设备的液位控制装置,包括含浸箱,所述含浸箱的底面固定连接有一组支撑腿,所述含浸箱的上表面开设有放料口,所述含浸箱的上表面连通有漏斗,所述含浸箱的外表面安装有液位控制组件,所述液位控制组件包括控制面板和输入管,所...
一种基于虚拟平硐的边坡结构面模型构建方法
本发明公开一种基于虚拟平硐的边坡结构面模型构建方法,包括:生成与每个现实平硐对应同时考虑结构面空间变异性的现实平硐模型;综合考虑现实平硐模型的几何特征以及确定性结构面特征,生成若干个考虑结构面空间变异性同时考虑结构面沿高程连续性随机变化的虚...
一种基于位移传感器的高精度液压双缸同步起竖控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于位移传感器的高精度液压双缸同步起竖控制系统,包括控制中枢模块、感知监测模块、液压执行模块及通信交互模块,各模块通过信号传输形成闭环控制体系;所述控制中枢模块为伺服控制组合,集成6路模拟量输入模块、5路CAN总线通信模块及...
PID控制方法以及控制器
本申请提供了一种PID控制方法以及控制器,涉及半导体或光伏材料加工领域,解决了固定采样时间不准确导致的PLC控制精度较低的技术问题。该PID控制方法包括:确定控制器当前执行周期的启动时间与上一执行周期的启动时间;获取当前执行周期的过程值与上...
一种基于超宽带分层融合定位的自动泊车方法及系统
本发明公开了一种基于超宽带分层融合定位的自动泊车方法及系统,涉及智能交通与自动驾驶技术领域,该方法包括:用户发起泊车请求后,车辆注册并由场端服务器执行全局路径规划,采用改进A*算法并结合贝塞尔曲线平滑轨迹;车辆通过UWB标签与锚点网络通信获...
一种运载火箭控制系统的可靠性分析集成应用方法
本发明公开了一种运载火箭控制系统的可靠性分析集成应用方法,结合状态仿真建模、路径遍历搜索以及可靠性框图建模等技术,构建了面向复杂系统的可靠性分析体系;该方法能够有效解决传统方法在元器件状态建模、时序逻辑处理及系统级网表数据解析等方面的难题,...
一种多机器人系统的分布式容错控制方法和装置
本申请提供一种多机器人系统的分布式容错控制方法和装置,涉及机器人技术领域,该方法通过构建包含执行器故障和传感器故障的系统动力学模型,并为每个跟随者机器人设计一个中间观测器,实现了对系统状态、执行器故障、传感器故障及中间变量的联合实时估计,该...
一种办公家具绿色制造能耗优化方法
本发明公开了一种办公家具绿色制造能耗优化方法,涉及家具制造能耗优化技术领域,包括步骤一:获取目标类型板材沿垂直厚度方向的多个深度层处的基准板材密度;步骤二:计算各深度层Zi处从表面到该层的总质量贡献;步骤三:计算锯片在各深度层处的切削阻力;...
一种纺织生产线自动化控制方法及系统
本申请提出了一种纺织生产线自动化控制方法及系统,涉及纺织生产技术领域,方法包括:施加受控的动态激励信号作用于纱线,以获取纱线的即时响应数据;根据即时响应数据,推算纱线的物理特性信息;根据物理特性信息,确定纱线的运行参数范围;持续获取织机与纱...
一种轨道交通车辆自动整备控制装置及方法
本发明提供一种轨道交通轨道交通车辆自动整备控制装置及方法,装置包括:中央控制单元,用于通过轨道交通车辆通信控制网接收来自人机交互接口的整备启动命令,并解析为自动一键整备或手动单项整备指令;中央控制单元还用于通过轨道交通车辆通信控制网向轨道交...
一种汽车测试场景覆盖度量化评估方法、装置、设备及介质
本申请提供了一种汽车测试场景覆盖度量化评估方法、装置、设备及介质,其中,先基于系统功能与安全要求构建测试场景的分层分析框架,再依据该框架将待评估场景区分为两类。针对第一类场景,从系统功能与安全要求中识别关键场景要素、定义关键参数因子,以此构...
车辆的标定方法、装置、车辆及存储介质
本发明公开了一种车辆的标定方法、装置、车辆及存储介质,其中,车辆的标定方法包括:获取主设备的第一标识与目标从设备的第二标识;基于第一标识与第二标识,在主设备和目标从设备之间建立目标传输链路;基于传输链路在标定云平台上对待标定车辆执行标定操作...
一种基于场景认知的矿车自动驾驶接管与策略更新方法
本发明提供了一种基于场景认知的矿车自动驾驶接管与策略更新方法,通过引入基于潜在特征空间的场景熟悉度量化机制,并利用马氏距离表征当前工况与历史安全分布的统计学偏差,能够有效解决深度学习模型在未见非结构化场景下识别能力不足的问题,提升自动驾驶矿...
一种基于机器学习的端子箱智能除湿控制方法
本发明的目的是提供一种基于机器学习的端子箱智能除湿控制方法,包括:获取端子箱周围的气象数据和环境数据输入温湿场模型,温湿场模型输出端子箱的初始湿度分布图;根据初始湿度分布图判定端子箱需要除湿,则将端子箱的温度以及端子的气动流场图输入神经网络...
一种用于移动储能的浸没式温度控制方法及系统
本发明公开了一种用于移动储能的浸没式温度控制方法及系统,所述方法基于温度控制系统进行温度控制,该方法包括:基于热源负载模块,计算并预估产热负载数值;根据预估产热负载数值,通过浸没式温度控制系统计算最佳能效点;利用VCU算法判断热源负载模块的...
一种气相色谱仪恒温室温压协同控制系统及方法
本申请涉及恒温室温压控制的技术领域,尤其涉及一种气相色谱仪恒温室温压协同控制系统及方法。控制系统通过在控制层预载压力‑温度动态耦合模型和色谱峰半峰宽关联方程,将恒温室的温度变化与压力变化区分为主动调节量和被动影响量,实现了温度和压力的解耦分...
一种电源管理启动系统
本发明公开了一种电源管理启动系统,包括基准模块,还包括预处理模块和处理模块;预处理模块与所述基准模块连接,配置为对输入信号进行预处理,生成用于供所述基准模块作业的预处理信号;处理模块与所述基准模块连接,配置为根据所述基准模块输出的基准信号,...
一种低压差线性稳压器
本发明公开了一种低压差线性稳压器,低压差线性稳压器包括第一环路、第二环路、第一误差放大器和第二误差放大器,第一环路包括反馈网络结构和晶体管P3,第二环路包括负载网络结构和晶体管P4,第一误差放大器接收参考电压Vref,并放大参考电压Vref...
一种分段零点补偿FVF-LDO电路
本发明公开了一种分段零点补偿FVF‑LDO电路,其中LDO电路包括运放与晶体管组成的环路钳位、偏置电路与电流镜,环路钳位用于传递参考电压,偏置电路用于稳定支路电流,电流镜用于接收经偏置电路调制的参考电压并输出与参考电压相等的输出电压;FVF...
一种基于数字孪生与AI的智慧建筑环境自适应调控方法
本申请提供一种基于数字孪生与AI的智慧建筑环境自适应调控方法,涉及人工智能技术领域,包括以下步骤:基于时间对齐后的多源系统数据,提取动态特征,以构建动态特征集;将多源系统数据输入至数字孪生体,以当前建筑设备状态为边界条件,对未来多个时间步长...
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