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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本申请公开一种基于车路云一体化的自动驾驶功能测试系统、方法及装置,包括:测试管理模块,用于配置初始测试参数、测试场景、自动驾驶模型、各阶段测试通过标准和最大测试次数完成初始化,下发测试启动指令;强化学习模块,用于基于强化学习算法对初始测试参...
  • 本发明涉及发电机控制器检测技术领域,尤其涉及一种高压直流发电机控制器智能检测系统。包括:显控系统、智能检测装置、通讯控制模块、激励模块、执行模块、测量模块。本发明所涉及的高压直流发电机控制器智能检测系统:显控系统能够精准控制指令下发及数据显...
  • 本申请涉及一种电子控制单元的性能评估方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据期望的评估类型,获取目标电子控制单元在评估类型下的ECU数据;根据预设测试维度,确定与评估类型匹配的至少一个目标测试维度;针对每个目标测试维度,从ECU数据中查找...
  • 本申请提供一种多芯片车辆系统的故障处理方法、装置、系统及介质,应用于多芯片车辆系统,多芯片车辆系统包括主控单元和多个芯片;方法用于主控单元,包括:周期性监测各个芯片的安全核发出的故障信息和安全核的心跳;若心跳存在且故障信息为协议栈故障时,则...
  • 一种基于自适应位姿估计的光伏铺装机器人跟随控制方法,旨在解决非铺装地面作业时机械臂与光伏支架的碰撞问题。该方法通过复用机器人自带的固态激光雷达采集点云数据,经预处理、平面提取、边缘与角点检测后构建目标坐标系,计算其与模板坐标系的姿态差异,结...
  • 本发明涉及物料流量控制技术领域,具体涉及一种多粉体物料动态均化控制方法及设备。在观测时段内,获取每条给料通道入口物料含水率、细粉比例,出口流量时序数据,以及混合器出口粉体浓度时序数据;物料流态转变时,含水率与细粉比例先受影响,致出口流量改变...
  • 本发明涉及设备自动化控制技术领域,尤其涉及一种冲压液生产温度智能控制方法及系统。方法包括步骤:利用流体工况数据和介质属性参数计算各时刻的初始补偿功率;构建各时刻的热响应滞后修正因子,热响应滞后修正因子与流量变化率正相关,与热源系统的热特征扩...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的工控机运行监控系统及方法,涉及运行监控技术领域,本发明包括数据采集与预处理模块、实时监控与故障识别模块、性能优化模块,本发明通过传感器等设备收集并预处理工控机运行数据,实时分析并以图形化界面展示状态;基于预设规...
  • 本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型;步骤二、计算期望角速度内环控制量,根据传感器值进行增量反步法初步计算,得到姿态内环控制期望值;步骤三、根据...
  • 本申请提供一种控制器升级方法、电子设备和存储介质。其中,应用于诊断设备的方法包括:在车辆启动后,经第一链路,发出用于模式切换的第一指令给车载控制器;所述第一指令用于指示所述车载控制器切换当前模式为所需的目标模式;在获得所述车载控制器切换当前...
  • 本实用新型提供了一种具有限流功能的LDO电路和芯片,所述LDO电路包括:放大模块,其第一输入端接入基准电压信号,第二输入端接入反馈电压信号,用于基于所述基准电压信号和所述反馈电压信号生成放大信号;调整管,其第一端耦接所述放大模块的输出端,第...
  • 本发明提出了一种稳压控制电路、稳压控制方法以及低压差线性稳压电路。稳压控制电路用于控制输出电压,稳压控制电路包括运算放大电路、电流采样电路和补偿电路。运算放大电路的第一输入端用以获取表征输出电压的反馈信号,运算放大电路的输出端用以耦接输出功...
  • 本发明公开了一种液化气船液舱绝缘层压差的非线性正反馈控制方法,包括步骤一、构建液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统,通过镜像映射方法将液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统映射为液化气船液舱绝缘层压差稳定系统,步骤二、基于闭环增益成形算法设计鲁棒控制...
  • 本申请实施例提供了一种跨周期凸轮曲线创建与同步控制方法,包括以下步骤:获取一个从轴周期的N个关键点坐标Pi(Xi,Yi),其中,Xi为主轴坐标,Yi为与Xi对应的从轴坐标,Xi位于不同的主轴周期;基于所述关键点坐标Pi(Xi,Yi),计算生...
  • 本实用新型提出一种控制电路与电动牙刷,其中,控制电路包括由外部电源、USB接口电路、充电管理电路与电池组成的充电回路、驱动电路与主控电路,其中,主控电路实时检测充电回路状态,在接入外部电源并形成充电回路时,触发保护逻辑主动向驱动电路输出禁止...
  • 本发明公开一种H型钢轧制不确定性自适应动态优化方法,构建H型钢轧制过程中包含结构化不确定性表征的概率数字孪生体;采用基于对抗扰动的域随机化方法,在概率数字孪生体中训练强化学习鲁棒控制策略;在H型钢实际轧制过程中,获取实时传感数据,通过递归贝...
  • 本发明涉及智能辅助驾驶技术领域,提供一种自适应纯跟踪控制方法及存储介质,在纯跟踪算法的基础上,引入路径曲率变化率、剩余距离和车辆状态量(车速),通过动态调整前视距离,实现对不同道路曲率和速度工况的自适应控制;进一步结合偏航角误差补偿机制,引...
  • 本发明公开了一种考虑前馈的基于误差的改进自抗扰控制的无扰切换方法,包括以下步骤:S1、记录上一时刻手操器的实际输出控制量和前馈控制环节输出控制量;S2、设置改进自抗扰控制器是否进入跟踪状态的判断逻辑;S3、根据判断逻辑确定改进自抗扰控制器是...
  • 一种面向电静液作动器的动态延迟补偿控制方法,通过构造一套包含期望加速度生成、延迟扰动估计、扰动反馈修正、目标压力推导与控制电压计算的控制流程,实现对动态滞后特性的有效补偿。该方法适用于具有延迟特性的机电液执行系统,在保障控制精度的同时提升响...
  • 本发明公开了一种多阶段间歇过程的RBFNN扰动自适应补偿控制方法,包括以下步骤:S1、针对多阶段间歇过程动态具有非线性及阶段间机理差异的特征,建立包含集总扰动项的阶段状态更新模型;S2、基于集总扰动项构建以系统状态和控制输入为网络输入的径向...
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