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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的半导体加工质量监测方法,涉及工业自动化控制技术领域,包括:基于所述孪生数据,提取反映加工过程核心工艺状态的工艺退化状态向量;将所述工艺退化状态向量输入至预定义的时变监测规则库中进行匹配分析;根据匹配分析结果,动...
  • 本发明公开一种可靠度门控包覆缺陷预测与闭环补偿控制系统及方法,涉及工业过程质量控制技术领域。该系统通过采集包覆层横向质量测量数据及表面状态数据,输出各控制区域配准失效标识;基于表面状态数据得到缺陷识别概率分布,并由熵不确定性、跨模态一致性与...
  • 本申请提供了一种电传飞控系统快速自检测系统及方法,属于航空技术领域,包括通过人机交互设备发出自检测命令,通过对系统自检测联锁条件的判断,运行预设的自检测程序进行检测,逐项发出控制指令;执行机构根据控制指令进行运动,实时将传感器信号反馈给自检...
  • 本申请提供一种用于测试伺服控制系统的装置及测试系统。装置的多个电机模组设置在箱体内。每个电机模组包括电机本体、制动部件以及反馈检测部件。反馈检测部件和制动部件耦合至电机本体的转子。反馈检测部件可以检测转子的运动状态并生成运动状态信息。多个功...
  • 本申请公开了一种总线性能测试方法、系统及存储介质。所述方法包括:获取目标测试场景对应的测试参数和负载变化策略;基于所述负载变化策略,确定控制器的负载参数,并指示所述控制器执行与所述负载参数相匹配的运算任务;基于所述测试参数,指示所述控制器通...
  • 本申请公开一种基于车路云一体化的自动驾驶功能测试系统、方法及装置,包括:测试管理模块,用于配置初始测试参数、测试场景、自动驾驶模型、各阶段测试通过标准和最大测试次数完成初始化,下发测试启动指令;强化学习模块,用于基于强化学习算法对初始测试参...
  • 本发明涉及发电机控制器检测技术领域,尤其涉及一种高压直流发电机控制器智能检测系统。包括:显控系统、智能检测装置、通讯控制模块、激励模块、执行模块、测量模块。本发明所涉及的高压直流发电机控制器智能检测系统:显控系统能够精准控制指令下发及数据显...
  • 本申请涉及一种电子控制单元的性能评估方法、装置和计算机设备。所述方法包括:根据期望的评估类型,获取目标电子控制单元在评估类型下的ECU数据;根据预设测试维度,确定与评估类型匹配的至少一个目标测试维度;针对每个目标测试维度,从ECU数据中查找...
  • 本申请提供一种多芯片车辆系统的故障处理方法、装置、系统及介质,应用于多芯片车辆系统,多芯片车辆系统包括主控单元和多个芯片;方法用于主控单元,包括:周期性监测各个芯片的安全核发出的故障信息和安全核的心跳;若心跳存在且故障信息为协议栈故障时,则...
  • 一种基于自适应位姿估计的光伏铺装机器人跟随控制方法,旨在解决非铺装地面作业时机械臂与光伏支架的碰撞问题。该方法通过复用机器人自带的固态激光雷达采集点云数据,经预处理、平面提取、边缘与角点检测后构建目标坐标系,计算其与模板坐标系的姿态差异,结...
  • 本发明涉及物料流量控制技术领域,具体涉及一种多粉体物料动态均化控制方法及设备。在观测时段内,获取每条给料通道入口物料含水率、细粉比例,出口流量时序数据,以及混合器出口粉体浓度时序数据;物料流态转变时,含水率与细粉比例先受影响,致出口流量改变...
  • 本发明涉及设备自动化控制技术领域,尤其涉及一种冲压液生产温度智能控制方法及系统。方法包括步骤:利用流体工况数据和介质属性参数计算各时刻的初始补偿功率;构建各时刻的热响应滞后修正因子,热响应滞后修正因子与流量变化率正相关,与热源系统的热特征扩...
  • 本发明公开了一种基于时间延迟估计的平流层飞艇增量反步控制方法,属于自动控制技术领域,包括以下步骤:步骤一、建立平流层飞艇姿态控制模型;步骤二、计算期望角速度内环控制量,根据传感器值进行增量反步法初步计算,得到姿态内环控制期望值;步骤三、根据...
  • 本发明公开了一种基于数据分析的工控机运行监控系统及方法,涉及运行监控技术领域,本发明包括数据采集与预处理模块、实时监控与故障识别模块、性能优化模块,本发明通过传感器等设备收集并预处理工控机运行数据,实时分析并以图形化界面展示状态;基于预设规...
  • 本申请提供一种控制器升级方法、电子设备和存储介质。其中,应用于诊断设备的方法包括:在车辆启动后,经第一链路,发出用于模式切换的第一指令给车载控制器;所述第一指令用于指示所述车载控制器切换当前模式为所需的目标模式;在获得所述车载控制器切换当前...
  • 本申请提供了一种设备的监测方法、装置、电子设备和存储介质,该方法包括:在对目标设备进行控制后,确定目标设备对应目标场景的当前状态,以及确定针对目标场景的期望状态;当当前状态与期望状态不匹配时,获取目标设备的目标设备权重,并确定当前状态与期望...
  • 本申请实施例公开了一种船舶动力定位控制系统的验证方法和验证系统。其中,该方法包括:由动力系统、测量系统、推进器系统生成船舶的实时状态信号;第一DP控制系统接收实时状态信号并根据实时状态信号生成第一DP控制指令;第二DP控制系统接收实时状态信...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域。基于分层控制的人形机器人步态生成系统,其特征在于:包括以不同刷新频率运行的多层控制系统,分别为:以较低频率运行的高层步态与轨迹规划层,用于生成宏观的运动指令;运行于中等频率的中层全身运动优化层,作为高层规划与底...
  • 本申请公开了一种智能家居设备的设备控制方法、装置、电子设备以及介质,属于设备控制技术领域。包括:在一个或多个家居设备按照第一场景模式运行过程中,获取一个或多个环境数据;生成环境特征向量;将环境特征向量输入预设的场景分类器中,输出环境特征向量...
  • 本发明涉及智能制造技术领域,尤其为面向离散制造的生产单元全要素数字孪生系统,包括数字孪生系统并用于实现离散制造生产单元的虚拟映射,数字孪生系统包括:三维场景构建单元,创建与物理生产单元1 : 1对应的虚拟环境,具备模型顶点捕捉和对齐功能;设...
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