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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统,包括:输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元,该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电驱动桥轴承温度控制方法及系统,属于电驱动桥高转速轴承温度控制技术领域。本发明方法先利用温度传感器采集轴承温度信号,并构建特征向量;再将特征向量输入自适应深度置信网络‑模型预测控制器,输出控制量;自适应深度置信网络...
  • 本申请实施例公开了一种半导体生产机台的远程操控方法和装置、生产系统及设备,该方法包括:实时接收半导体生产机台的警报服务器发送的机台警报代码;对机台警报代码进行解析,得到半导体生产机台的警报类型;基于警报类型与远程操控权限之间的权限映射关系表...
  • 本发明公开了一种面向空间站健康巡视的微纳卫星回收控制方法,该方法通过设计使得多颗微纳卫星能够按照顺序回收,其首先选取轨道等待时间最小的卫星首先进行回收,然后.计算所有未回收卫星的轨道等待段时间与所有已回收微纳卫星任务总时间的差值,并将所有差...
  • 本发明公开了一种输入受限下机器人多重估计的容错控制方法,由以下步骤组成:步骤S1:在笛卡儿空间下,对同时存在输入受限和执行器故障的遥操作系统的动力学状态建立动力学方程,步骤S2:利用径向基神经网络对动力学方程中的执行器失效部分所致的不确定项...
  • 一种非接触式安全开关控制电路及安全门锁,控制电路包括射频识别电路、第一MCU控制电路、第二MCU控制电路、第一OSSD输出单元及第二OSSD输出单元。射频识别电路用于识别匹配器的合法性,并将识别结果分别发送至两路MCU控制电路,分别生成第一...
  • 一种P2级轴承套圈磨削精度的前馈反馈复合控制方法,首先,通过系统辨识建立精度传递系统的微分方程模型,并基于岭回归正则化辨识关键参数;其次,将综合精度指标分解至主轴、导轨、砂轮与热变形系统,基于逆模型设计各部件前馈控制器并集成;然后,对轴承套...
  • 本发明公开了一种融合机器学习的风电场实时偏航协同控制系统及方法,属于风力发电控制技术领域。本发明旨在解决复杂地形下风电场尾流控制模型精度低、计算耗时长及样本稀疏的问题。技术方案包括:利用OpenFOAM仿真与虚拟激光雷达技术构建先验知识库;...
  • 本发明公开了一种人形机器人农化作业的多模态融合强化学习控制方法,涉及农业机器人控制技术领域。其可至少部分解决现有技术中多模态数据融合性差、作物需求预测滞后、动态环境适配性弱的问题。本发明包括:采集土壤、作物和环境多源数据并转换为统一特征向量...
  • 本申请提供一种真空等温锻造空间的环境调节方法、装置、设备及介质,应用于工业自动化与智能控制技术领域。该方法包括:根据自动化加热器的内部真空等温锻造空间的初始环境参数,确定环境评估指标;根据环境评估指标对应的不同评价等级的第一隶属度,确定第一...
  • 本发明公开了一种智能楼宇调节系统,涉及智能楼宇环境控制与自适应控制技术领域,包括:无效动作捕捉模块、动态基准生成单元、基准偏差判断模块、自适应执行模块、场景特征绑定模块,各模块通过CAN总线数据交互;本发明中,通过无效动作捕捉、动态基准生成...
  • 本发明涉及大体积混凝土浇筑技术领域,尤其涉及一种大体积混凝土浇筑温度智能监控方法,包括:在混凝土浇筑完成后建立瞬态热平衡方程,结合核心温度与表层温度的温度梯度确定全局瞬时散热系数;基于稳定温度时间区间内核心温度以及应力数据构建热惯量‑应力关...
  • 本发明涉及一种作业车辆的数字化全电驱载荷单元自动输送装填控制系统及方法,所述系统包括输送机构控制单元、推送机构控制单元、配电盒、控制器、远程终端、车长终端和系统电缆;本发明基于高压伺服电机,具备高效能、快响应、高控制精度及维护简便的天然优势...
  • 一种机电伺服机构供电控制装置,采用达林顿管光耦与继电器互锁电路,通过USB集线器与以太网接口实现多路电源协同控制及远程管理,利用光耦隔离放大器与高精度ADC(±0.5%精度),实现电压/电流信号的高精度隔离采集,并通过STM32F407单片...
  • 本申请公开了一种工况控制方法、相关设备及计算机程序产品,涉及化工工业过程指标控制技术领域。本申请在当前工况周期内所采集的所有关键过程变量中,存在超出对应的预设正常值范围的异常变量的情况下从预先配置的历史数据库中,查询包含目标结果变量的目标变...
  • 本发明涉及工业自动化控制,基于MES系统的老化工步自动下发方法及系统,该方法通过部署在老化线体前端的扫描终端采集待老化产品的唯一标识码并传输至MES服务器,MES服务器基于该标识码检索标准老化工艺配方并转换为边缘网关可识别的标准指令集下发。...
  • 本发明公开了基于AI与保护信号反馈的舵机驱动控制方法及系统,涉及舵机控制技术领域。该方法,以上位机下发、MCU解析完成的动作模式指令为依据,对目标舵机的初始运行状态进行初步驱动控制,并结合目标舵机当前的轻载/满载运行模态,实时监测初步驱动控...
  • 本发明公开了基于物联网的空气取水机远程监控系统及方法,属于设备智能管控技术领域,方法包括:通过传感器网络按预设周期采集环境露点温度、水箱液位及水温数据,经微控制器单元处理封装后,通过物联网无线通信模块上传至远程监控平台;远程监控平台将环境露...
  • 本发明涉及农药生产自动化控制技术领域,公开了液体农药制剂生产线人机协同作业控制方法,其中,液体农药制剂生产线人机协同作业控制方法包括:基于生产线传感器网络采集生产数据,对数据进行预处理,构建多维状态向量;计算任务复杂度和执行能力评分,确定协...
  • 本申请公开了一种基于参数化编程的工艺加工方法、装置及电子设备,涉及工艺加工技术领域。该方法包括:获取目标工件对应的目标尺寸集合、目标工件型号以及参考加工轨迹;基于目标工件型号获取参数化模板,参数化模板用于指示目标尺寸集合内包括的多个目标尺寸...
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