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控制;调节装置的制造及其应用技术
一种作业车辆的数字化全电驱载荷单元自动输送装填控制系统及方法
本发明涉及一种作业车辆的数字化全电驱载荷单元自动输送装填控制系统及方法,所述系统包括输送机构控制单元、推送机构控制单元、配电盒、控制器、远程终端、车长终端和系统电缆;本发明基于高压伺服电机,具备高效能、快响应、高控制精度及维护简便的天然优势...
一种机电伺服机构供电控制装置
一种机电伺服机构供电控制装置,采用达林顿管光耦与继电器互锁电路,通过USB集线器与以太网接口实现多路电源协同控制及远程管理,利用光耦隔离放大器与高精度ADC(±0.5%精度),实现电压/电流信号的高精度隔离采集,并通过STM32F407单片...
一种工况控制方法、相关设备及计算机程序产品
本申请公开了一种工况控制方法、相关设备及计算机程序产品,涉及化工工业过程指标控制技术领域。本申请在当前工况周期内所采集的所有关键过程变量中,存在超出对应的预设正常值范围的异常变量的情况下从预先配置的历史数据库中,查询包含目标结果变量的目标变...
基于MES系统的老化工步自动下发方法及系统
本发明涉及工业自动化控制,基于MES系统的老化工步自动下发方法及系统,该方法通过部署在老化线体前端的扫描终端采集待老化产品的唯一标识码并传输至MES服务器,MES服务器基于该标识码检索标准老化工艺配方并转换为边缘网关可识别的标准指令集下发。...
基于AI与保护信号反馈的舵机驱动控制方法及系统
本发明公开了基于AI与保护信号反馈的舵机驱动控制方法及系统,涉及舵机控制技术领域。该方法,以上位机下发、MCU解析完成的动作模式指令为依据,对目标舵机的初始运行状态进行初步驱动控制,并结合目标舵机当前的轻载/满载运行模态,实时监测初步驱动控...
基于物联网的空气取水机远程监控系统及方法
本发明公开了基于物联网的空气取水机远程监控系统及方法,属于设备智能管控技术领域,方法包括:通过传感器网络按预设周期采集环境露点温度、水箱液位及水温数据,经微控制器单元处理封装后,通过物联网无线通信模块上传至远程监控平台;远程监控平台将环境露...
液体农药制剂生产线人机协同作业控制方法
本发明涉及农药生产自动化控制技术领域,公开了液体农药制剂生产线人机协同作业控制方法,其中,液体农药制剂生产线人机协同作业控制方法包括:基于生产线传感器网络采集生产数据,对数据进行预处理,构建多维状态向量;计算任务复杂度和执行能力评分,确定协...
基于参数化编程的工艺加工方法、装置及电子设备
本申请公开了一种基于参数化编程的工艺加工方法、装置及电子设备,涉及工艺加工技术领域。该方法包括:获取目标工件对应的目标尺寸集合、目标工件型号以及参考加工轨迹;基于目标工件型号获取参数化模板,参数化模板用于指示目标尺寸集合内包括的多个目标尺寸...
一种智慧电厂锅炉燃烧优化方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种智慧电厂锅炉燃烧优化方法、系统、设备及存储介质,涉及智能电厂自动化控制与能源管理技术领域,包括基于锅炉运行参数与历史工况数据,建立锅炉燃烧模型;通过与DCS进行数据交互,获取锅炉燃烧实时运行参数,依据锅炉燃烧模型执行仿真优化...
一种工业通信模块工作状态的可视化方法及装置
本申请提供了一种工业通信模块工作状态的可视化方法及装置,该方法包括:同步采集通信端口活动状态的数字信号特征数据以及内部电路健康状态的模拟物理参数数据;根据状态映射规则分别生成与数字信号特征数据对应的第一状态标识,以及模拟物理参数数据对应的第...
一种用于农机微控制器的综合测试方法、装置及存储介质
本发明提供一种用于农机微控制器的综合测试方法、装置及存储介质,涉及微控制器测试技术领域。本方法先搭建与待测微控制器的双向数据传输链路,再将用户测试需求转化为对应测试指令并下发,执行测试后采集原始测试数据,对原始数据进行标准化处理并评估测试状...
车辆的检测方法、装置、车辆、介质及产品
本申请至少提供了一种车辆的检测方法、装置、车辆、介质及产品,方法至少包括:获取用于车辆检测的通用的目标配置文件和配置关系文件;基于配置关系文件和目标选装信息,确定车辆的单车配置字;单车配置字用于表征对车辆进行检测的检测参数的取值;目标选装信...
铺装机器人的定位方法、装置、设备、介质及程序产品
本发明涉及机器人控制技术领域,公开了铺装机器人的定位方法、装置、设备、介质及程序产品,方法包括:获取光伏支架相对于基准支架点位的第一位置偏移,并依据第一位置偏移构建移动车体相对于目标安装点位的偏移矩阵;依据偏移矩阵生成针对目标安装点位的目标...
一种用于加氢装置的控制系统
本发明公开了一种用于加氢装置的控制系统,属于化工自动化控制领域,旨在解决现有技术中加氢量波动大、反应压力不稳定及输氢管道脉动压力显著导致的效率低、安全隐患大与设备寿命短的问题。该系统包括氢气供给状态感知模块、反应器工况监测模块、动态需求预测...
一种基于神经网络PID控制的回流焊选择性控温装置及方法
本发明提出了一种基于神经网络PID控制的回流焊选择性控温装置及方法,涉及选择性温控技术领域,对PCB板进行热容不同元件分布的视觉扫描监测,从视觉扫描信息中,获取温度场数据并提取出预设关键区域的实时元件尺寸信息;进行控制量分析,输出预设关键区...
一种基于强化学习和扩散模型的专家自动驾驶决策方法
本发明公开了一种基于强化学习和扩散模型的专家自动驾驶决策方法,包括(1)构建数据解析模块,接收多维度BEV图信息输入,通过卷积神经网络与多层感知机,得到包含环境信息的特征向量;(2)构建基于A*算法的随机样本生成模块,生成常规路径规划样本以...
一种低功耗基准源
本发明公开了一种低功耗基准源,属于集成电路设计技术领域,低功耗基准源包括:电流偏置电路和基准电压产生电路。电流偏置电路,通过耗尽型晶体管降低电源电压的同时隔离电源电压的波动变化,输出偏置电流;基准电压产生电路,通过工作在亚阈值区的采用混合型...
一种基于机器人的制药投料智能控制方法和系统
本发明属于工业机器人控制技术领域,具体涉及一种基于机器人的制药投料智能控制方法和系统,其方法包括:获取投料任务的剩余有效时间,确定随时间动态变化的时间引力增益系数及基础虚拟引力矢量;监测投料暂存区内的机器人分布,计算试图进入暂存区的机器人受...
基于多传感器融合的铰链沉排施工实时监测控制系统
本申请涉及海洋工程施工自动化技术领域,公开了基于多传感器融合的铰链沉排施工实时监测控制系统,通过水动力场反演模块,利用应变测量数据和参数化的正向动力学模型,反演出作用于铰链沉排的近场水动力环境,状态融合估计模块在扩展卡尔曼滤波框架中,融合稀...
一种温度控制系统
本发明涉及温度控制技术领域,公开了一种温度控制系统,用于控制降温装置对降温区域进行散热,包括,数据采集模块,用于获取降温区域的温度场分布、积灰程度分布以及环境参数,其中温度场分布表征降温区域实时散热效果,积灰程度分布表征降温区域的换热阻力;...
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