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控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统
    基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统_苏州工学院_202610084179.6
    本发明公开了一种基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统，将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道，得到多个解耦通道；将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制；对每个解耦通道设计一个...
    2026-04-17
  • 一种智能压路机压实质量实时监控与反馈控制系统
    一种智能压路机压实质量实时监控与反馈控制系统_中交一公局集团有限公司_202511755569.3
    本发明涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能压路机压实质量实时监控与反馈控制系统。本系统包括数据采集、压实质量评估、智能反馈控制、智能路径规划和执行驱动等模块。其核心在于：压实质量评估模块实时计算压实质量指标和遍数；智能反馈控制模块采用模型...
    2026-04-17
  • 一种基于注意力学习机制的逆变器模型控制预测方法、系统、设备及存储介质
    一种基于注意力学习机制的逆变器模型控制预测方法、系统、设备及存储介质_西安建筑科技大学_202610016329.X
    本发明公开了一种基于注意力学习机制的逆变器模型控制预测方法、系统、设备及存储介质，预构建三相逆变器仿真模型，采用MPC控制器对状态信号进行实时采样，获取信号特性集；对信号特性集进行特征选择，提取出特征数据；设置筛选阈值对特征数据进行筛选，并...
    2026-04-17
  • 基于全驱系统理论的龙门双驱动控制方法和系统
    基于全驱系统理论的龙门双驱动控制方法和系统_南方科技大学_202610053753.1
    本发明提供了一种基于全驱系统理论的龙门双驱动控制方法和系统，涉及控制技术领域，通过获取全驱系统模型的系统状态数据、参考输入数据和控制性能指标数据；基于控制性能指标数据，通过求解西尔维斯特矩阵方程确定控制参数；基于控制参数、全驱系统模型、系统...
    2026-04-17
  • 一种面向龙门式双驱进给系统同步误差的结构参数优化方法及装置
    一种面向龙门式双驱进给系统同步误差的结构参数优化方法及装置_天津大学_202610071679.6
    本发明公开了一种面向龙门式双驱进给系统同步误差的结构参数优化方法及装置，从结构设计源头抑制双驱进给系统同步误差，包括以下步骤：S1.建立参数化三维模型；S2.构建双驱进给系统以位置参数为自变量的动力学模型；S3.构建双驱进给系统整个工作空间...
    2026-04-17
  • 一种基于ISAC的高超声速变形飞行器位姿滑模控制方法
    一种基于ISAC的高超声速变形飞行器位姿滑模控制方法_大连交通大学_202610174478.9
    本发明公开了一种基于ISAC的高超声速变形飞行器位姿滑模控制方法，属于变形飞行器控制技术领域，包括以下步骤：建立高超声速变形飞行器的纵向位姿模型，经采样、插值后建立线性变参数系统；基于相对高度、相对速度的联合跟踪误差设计滑模面，设计对应的新...
    2026-04-17
  • 一种基于多参数反馈的匀胶动态控制方法及系统
    一种基于多参数反馈的匀胶动态控制方法及系统_江西维易科半导体科技有限公司_202511761008.4
    本发明提供了一种基于多参数反馈的匀胶动态控制方法及系统，该方法包括：通过膜厚测量单元采集晶圆表面的胶液的厚度分布数据，并同步采集带动晶圆旋转的伺服电机的实际扭矩信号；通过预设扭矩‑粘度关联模型将实际扭矩信号转换成与胶液对应的实际表观粘度，并...
    2026-04-17
  • 一种定量发油反作弊监控系统
    一种定量发油反作弊监控系统_中国石油化工股份有限公司_202511941922.7
    本发明公开了一种定量发油反作弊监控系统，系统包括智能流量计，智能流量变送器，智能电液阀，PLC控制器，报警系统，无线传输系统和中控上位机。发油过程中，上位机管控软件记录智能流量计发油前、后的累计量和发油量，前后累计量差值与PLC控制器接收脉...
    2026-04-17
  • 一种适用于车域控制器外壳的机加工补偿系统及方法
    一种适用于车域控制器外壳的机加工补偿系统及方法_盐城东创精密制造有限公司_202512046452.4
    本申请提供一种适用于车域控制器外壳的机加工补偿系统及方法，将数控机床的热变形位移矢量、摩擦力矢量和路径偏差矢量进行误差融合，得到数控机床在车域控制器外壳机加工中各个误差源的耦合偏差数值，进而基于各个耦合偏差数值对数控机床中伺服控制环的信任域...
    2026-04-17
  • 一种基于统一模块架构的商用车仪表与BCM模块总线控制方法及系统
    一种基于统一模块架构的商用车仪表与BCM模块总线控制方法及系统_欧科佳(上海)汽车电子设备有限公司_202610135484.3
    本发明涉及一种基于统一模块架构的商用车仪表与BCM模块总线控制方法及系统，属于商用车电子控制技术领域。该系统包括仪表主控单元和多个BCM模块从控单元，所有模块在硬件与软件上完全统一，通过地址线接电源或接地设定唯一地址。系统启动时，仪表主控根...
    2026-04-17
  • 面向数字工厂的动态能源价格响应式生产调控系统
    面向数字工厂的动态能源价格响应式生产调控系统_博诚经纬软件科技有限公司_202512036040.2
    本发明涉及工业智能制造技术领域，且公开了面向数字工厂的动态能源价格响应式生产调控系统，本发明包括数据采集模块、数据处理模块、模型建立模块、尺度调控模块、指令校验模块、可视化模块和闭环优化模块；本发明将动态能源价格引入生产调度，降低综合能源成...
    2026-04-17
  • 一种基于MES的自动生产排产、排机与动态矫正系统
    一种基于MES的自动生产排产、排机与动态矫正系统_福美仕智能科技(东莞)有限公司_202610062152.7
    本发明涉及一种基于MES的自动生产排产、排机与动态矫正系统，包括：数据感知与采集模块，采集排机所需的静态基础数据与动态事件数据；排产引擎模块，基于所述静态基础数据，通过多种排产策略，进行多维度生产计划排产；排机引擎模块，根据约束条件对排产的...
    2026-04-17
  • 一种铝方通吊顶生产控制方法及其生产装置
    一种铝方通吊顶生产控制方法及其生产装置_广州帝森建材有限公司_202610073917.7
    本发明涉及机械工程与过程控制技术领域，公开了一种铝方通吊顶生产控制方法及其生产装置。该方法通过多点压力传感器阵列、分布式光纤温度网络和高速线阵相机实时采集力学、热学与几何数据，经时空对齐后输入多物理场耦合数字孪生模型，反演瞬态应力场并识别应...
    2026-04-17
  • 一种平面锁自动化装配生产线的智能监控方法及系统
    一种平面锁自动化装配生产线的智能监控方法及系统_上饶市科特五金有限公司_202610095560.2
    本发明公开了一种平面锁自动化装配生产线的智能监控方法及系统，涉及生产线监控技术领域。其技术要点为：通过分布式边端采集架构的实施，在各装配工位灵活部署集成抗干扰、预处理及时序同步功能的采集终端，实现了工位运行状态、零件装配精度、设备运行、视觉...
    2026-04-17
  • 一种补给水树脂再生自动控制系统及控制方法
    一种补给水树脂再生自动控制系统及控制方法_华能营口热电有限责任公司_202610322273.0
    本发明涉及智能控制技术领域，具体为一种补给水树脂再生自动控制系统及控制方法，系统包括界面识别处理模块、液位稳定判断模块、状态联动触发模块、路径动作重构模块和再生流程恢复模块。本发明中，通过图像灰度梯度与液位变化的联动比对，完成树脂分界状态的...
    2026-04-17
  • 定径上料钩低位传感器的冗余安装系统及诊断控制方法
    定径上料钩低位传感器的冗余安装系统及诊断控制方法_天津钢管制造有限公司_202512050195.1
    本发明涉及定径上料钩低位传感器的冗余安装系统及诊断控制方法，包括机械冗余单元、传感冗余单元、电气连接单元和信号处理与诊断单元，其中，机械冗余单元用于安装传感冗余单元，传感冗余单元用于检测信号，电气连接单元用于传输传感冗余单元的信号，信号处理...
    2026-04-17
  • 一种多关节轮式机器人电机独立控制与自诊断方法
    一种多关节轮式机器人电机独立控制与自诊断方法_江苏金智人形机器人科技有限公司_202610112392.3
    本发明提供一种多关节轮式机器人电机独立控制与自诊断方法，属于机器人运动控制技术领域，其可部分解决现有技术中故障诊断延迟大、定位不精准、缺乏姿态重构及轮毂故障后无法自适应降级的问题。本方法包括：对各关节执行器与轮毂执行器进行独立状态监测，基于...
    2026-04-17
  • 一种水电工程启闭装备智能运维的感知-决策-执行云平台
    一种水电工程启闭装备智能运维的感知-决策-执行云平台_华能澜沧江水电股份有限公司_202512027511.3
    本发明提供了一种水电工程启闭装备智能运维的感知‑决策‑执行云平台，包括集成感知、决策与执行功能：感知模块采集液压启闭机运行状态数据；决策模块基于数据进行分析并生成控制指令；执行模块按指令驱动启闭机动作，实现闭环智能控制。本发明可以实现水电工...
    2026-04-17
  • 弹性回热适应深度调峰的给水温度控制装置
    弹性回热适应深度调峰的给水温度控制装置_上海华电电力发展有限公司望亭发电分公司_202610085189.1
    本发明涉及燃煤发电设备技术领域，公开了弹性回热适应深度调峰的给水温度控制装置，包括水温度控制装置，所述给水温度控制装置包括水水路、流量检测部件、压力检测部件，所述流量检测部件和压力检测部件安装在给水水路的管路上，还包括控制阀，所述控制阀设置...
    2026-04-17
  • 基于多参数融合控制的智慧菌菇种植环境调控系统及方法
    基于多参数融合控制的智慧菌菇种植环境调控系统及方法_武汉地大信息工程股份有限公司_202610025783.1
    本发明实施例提供一种基于多参数融合控制的智慧菌菇种植环境调控系统及方法，该系统包括传感器组件、MPC决策模块、控制模块和执行设备。传感器组件实时采集菇房内的温度、湿度、二氧化碳浓度和光照强度等环境参数。控制模块将环境参数传输至MPC决策模块...
    2026-04-17
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